TH49303A - การเคลื่อนที่เข้าเทียบในแนวตั้งแบบถ่วงดุลในเครื่องควบคุมหัวทดสอบที่ขับเคลื่อนในแนวแกนตั้ง - Google Patents

การเคลื่อนที่เข้าเทียบในแนวตั้งแบบถ่วงดุลในเครื่องควบคุมหัวทดสอบที่ขับเคลื่อนในแนวแกนตั้ง

Info

Publication number
TH49303A
TH49303A TH101000777A TH0101000777A TH49303A TH 49303 A TH49303 A TH 49303A TH 101000777 A TH101000777 A TH 101000777A TH 0101000777 A TH0101000777 A TH 0101000777A TH 49303 A TH49303 A TH 49303A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
fine
vertical
main arm
test head
grained
Prior art date
Application number
TH101000777A
Other languages
English (en)
Inventor
อลีน อาร์ ฮอล์ท
เฮนรี่ เอ็ม อากูกะ
ไบรอัน อาร์ มัวร์
Original Assignee
นายเอนก ศรีสนิท
นางสาวเอกดรุณ ศรีสนิท
Filing date
Publication date
Application filed by นายเอนก ศรีสนิท, นางสาวเอกดรุณ ศรีสนิท filed Critical นายเอนก ศรีสนิท
Publication of TH49303A publication Critical patent/TH49303A/th

Links

Abstract

DC60 (24/05/44) ตัวจัดวางตำแหน่งอย่างเช่น ตัวพาหัวทดสอบสำหรับ เวเฟอร์ของสารกึ่งตัวนำและเครื่อง ทดสอบอุปกรณ์ ประกอบด้วยที่รองรับแนวตั้งและแขนหลักสำหรับการรองรับหัวทดสอบ แขนหลัก ถูกแขวนไว้สำหรับการเคลื่อนที่แบบละเอียดโดยการใช้ของแรงสมดุลอย่างเช่นน้ำหนักถ่วง การ แขวนของแขนหลักถูกกระทำที่ข้อได้เปรียบเชิงกล ดังนั้นทำให้ถูกลดแรงถ่วงดุลและการเคลื่อนที่ ขนาดใหญ่ที่สอดคล้องกันบนด้านถ่วงดุลได้ถูกใช้เพื่อก่อให้เกิดการเคลื่อนที่แบบละเอียด ที่รองรับ แนวตั้งอาจถูกปรับด้วยการขับเคลื่อนที่ไม่เป็นไปตามที่กำหนดอย่างเช่นกลไกสกรูบอล การเคลื่อนที่ แบบละเอียดยังสามารถถูกใช้เพื่อรับสัมผัสสิ่งกีดขวางและข้อผิดพลาดการจัดวางตำแหน่งอื่นๆอีกด้วย และดังนั้นตัวขับเร้าของการขับเคลื่อนสำหรับที่รองรับแนวตั้งสามารถถูกควบคุมได้ ตัวจัดวางตำแหน่งอย่างเช่น ตัวพาหัวทอสอบสำหรับ เวเฟอร์ของสารกึ่งตัวนำและเครื่อง ทดสอบอุปกรณ์ ประกอบด้วยที่รองรับแนวตั้งและแขนหลักสำหรับการรองรับหัวทดสอบ แขนหลัก ถูกแขวน ไว้สำหรับการเคลื่อนที่แบบละเอียดโดยการใช้ของแรงสมดุลอย่างเช่นน้ำหนักถ่วง การ แขวนของแขวนหลักถูกกระทำที่ข้อได้เปรียบเชิงกล ดังนั้นทำให้ถูกลดแรงถ่วงดุลและการเคลื่อนที่ ขนาดใหญ่ที่สอดคล้องกันบนด้านถ่วงดุลได้ถูกใช้เพื่อก่อให้เกิดการเคลื่อนที่แบบละเอียด ที่รองรับ แนวตั้งอาจถูกปรับด้วยการขับเคลื่อนที่ไม่เป็นไปตามที่กำหนดอย่งเช่นกลไกสกรูบอล การเคลื่อนที่ แบบละเอียดยังสามารถถูกใช้เพื่อรับสัมผัสสิ่งกีดขวางและข้อผิดพลาดการจัดวางตำแหน่งอื่นๆอีกด้วย และดังนั้นตัวขับเร้าของการขับเคลื่อนสำหรับที่รองรับแนวตั้งสามารถถูกควบคุมได้

Claims (1)

1. เครื่องมือสำหรับการรองรับโหลดนั้น เครื่องมือประกอบด้วย : กลไกขับเคลื่อนสำหรับการมีผลต่อการปรับตำแหน่งแรกของโหลด; และ กลไกการเชื่อมต่อสำหรับการมีผลต่อการปรับตำแหน่งที่สองของโหลด, กลไกการเชื่อมต่อ ที่มีส่วนที่มีส่วนแบริ่งโหลอดที่ถูกเชื่อมต่อกับโหลด, และส่วนที่ป้อนเข้าสำหรับการรับแรงสมดุลนั้น กลไกการเชื่อมต่อมีข้อได้เปรียบเชิงกลที่มีค่ามากกว่าหนึ่ง ดังนั้นแรงสมดุลที่ถูกใช้ที่ส่วนป้อนเข้า ถูกทำให้เพิ่มขึ้นส่งผลให้ข้อได้เปรียบเชิงกล จัดให้มีแรงลัพธ์ที่มากขึ้นกระทำแท็ก :
TH101000777A 2001-03-01 การเคลื่อนที่เข้าเทียบในแนวตั้งแบบถ่วงดุลในเครื่องควบคุมหัวทดสอบที่ขับเคลื่อนในแนวแกนตั้ง TH49303A (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH49303A true TH49303A (th) 2002-02-07

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1650573A3 (en) Counter balanced vertical docking motion in a driven vertical test head manipulator
CN100430735C (zh) 测试探针对准设备
CN106737597B (zh) 一种xyz三自由度精密定位装置
JP2000042953A (ja) 水平多関節ロボット
CN101354537B (zh) 用于光刻设备的工件台
CN108098744A (zh) 一种坐标型机械臂
EP1549961B1 (en) Test head positioning apparatus
US6766996B1 (en) Manipulator
CN204241756U (zh) 显微镜载物台装置
JP2008311313A (ja) 半導体試験装置
TH49303A (th) การเคลื่อนที่เข้าเทียบในแนวตั้งแบบถ่วงดุลในเครื่องควบคุมหัวทดสอบที่ขับเคลื่อนในแนวแกนตั้ง
CN203275876U (zh) 一种光刻机硅片台微动工作台
CN2932619Y (zh) 高精度硅片台
US11143529B2 (en) Cantilever linear motion reference device employing two-layer air suspension
CN104070518B (zh) 一种基于偏心结构的三自由度精密调节装置
JP2018146277A (ja) 昇降駆動装置およびこれを用いた測定機
CN103672328A (zh) 控制测试头在z轴上运动定位的升降装置
CN103506855A (zh) 结构新颖的大行程高精度z轴工作台
KR101705154B1 (ko) 고하중용 탄성힌지기반 수직평면 미세구동 스테이지
US8174154B2 (en) Air bushing linear stage system
CN102455601B (zh) 四自由度精密定位装置
TH20592EX (th) สารผสมที่มีการปลดปล่อยกลิ่นหอมสำหรับใช้เฉพาะที่
JPH11218471A (ja) 運動試験装置
TH20592A (th) สารผสมที่มีการปลดปล่อยกลิ่นหอมสำหรับใช้เฉพาะที่
CN220597416U (zh) 震荡装置及培养箱