Claims (7)
1. วิธีการเปลี่ยนรูปลำตัวผนังบาง (1) ซึ่งวิธีการนั้นประกอบรวมด้วย: i) การจับยึดลำตัวที่หนีบจับแน่นอยู่ที่สถานีการจับยึด (4); ii) การเปลี่ยนรูปผนังของ ลำตัวที่บริเวณผนังซึ่งกำหนดไว้ล่วงหน้า, ที่สถานี เครื่องมือก่อรูป (7) ซึ่ง อยู่ติดกับสถานีการจับยึด (4) ในระหว่างการเปลี่ยน รูป; ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่าเครื่องมือก่อรูป (10) เชื่อมต่อกันกับผนังของลำตัวที่บริเวณ ผนังที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และที่ว่าบริเวณผนังที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้รับการจัดเรียง อยู่ในแนวเดียวกันกับเครื่องมือก่อรูป (10) ด้วยวิถีทางของการ เคลื่อนที่ประสานเข้า ด้วยกันของเครื่องมือก่อรูป (10) ก่อนหน้า การเข้าเชื่อมต่อในการเปลี่ยนรูปกับผนัง ของลำตัว (1)1. The method of deforming a thin-walled body (1) which consists of: i) clamping the body firmly at the clamping station (4); ii) deforming the body wall at a predetermined wall region, at the forming tool station (7) adjacent to the clamping station (4) during deformation; which is characterized by the forming tool (10) being connected to the body wall at the predetermined wall region and that the predetermined wall region is aligned with the forming tool (10) by means of coordinated movement of the forming tool (10) prior to the deformed connection to the body wall (1).
2. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง : i) การจัดเรียงตัวอยู่ใน แนวเดียวกันของเครื่องมือก่อรูป (10) กับบริเวณผนังที่กำหนดไว้ ล่วงหน้า ได้รับการปฏิบัติด้วยวิถีทางการหมุนของเครื่องมือก่อ รูป (10) รอบแกน หมุน และ/หรือ ii) ที่ซึ่งลำตัว (1) ที่ผนังบางประกอบรวมด้วยลำตัวผนังบางทรงกระบอก ซึ่งบริเวณผนัง ที่กำหนดไว้ล่ว งหน้าประกอบรวมด้วยบริเวณผนังที่กำหนดไว้ล่วงหน้าบนเส้น รอบวงของลำตัว และ/หรือ iii) การจัดเรียงตัวอยู่ในแนวเดียวกันของเครื่องมือก่อรูป (10) กับลำตัว (1) ได้รับการ ปฏิบัติทั้งหมดโดยส่วนใหญ่ด้วยการเคลื่อนที่ประสานเข้าด้วยกันของเครื่องมือก่อรูป (10) โดยลำตัว (1) ยังคงจับได้รับการยึดแน่นและอยู่ในการจัดวางตัวอยู่กับที่ และ/หรือ iv) เครื่องมือก่อรูปสำหรับการเปลี่ยนรูป (10) จะไม่กระทำเพื่อจับยึดหรือยึดตรึงลำตัว (1) ในระหว่างกระบวนการเปลี่ยนรูป และ/หรือ v) เครื่องมือก่อรูป (10) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ในทิศตัดขวางกับแนวศูนย์กลางของ แกนของลำตัว (1) เพื่อเข้าเชื่อมต่อกับ และส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนรูปของบริเวณผิวหนัง ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และ/หรือ vi) เครื่องมือก่อรูป (10) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าในทิศตามแนวแกนของ ลำตัวทรงกระบอก ไปสู่ตำแหน่งหนึ่งที่ซึ่งชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปจัดวางอยู่ติดกับ ผนังตามเส้นรอบวงของลำตัว (1) ทรงกระบอก2. The method under Recusation 1 where: i) the alignment of the forming tool (10) with the predefined wall region is performed by the rotational motion of the forming tool (10) around its axis of rotation; and/or ii) where the thin-walled body (1) is composed of a cylindrical thin-walled body in which the predefined wall region is composed of a predefined wall region on the circumference of the body; and/or iii) the alignment of the forming tool (10) with the body (1) is performed entirely, mostly by the coordinated motion of the forming tool (10), with the body (1) remaining firmly held and in a fixed position; and/or iv) the deformation forming tool (10) is not acted to hold or anchor the body (1) during the deformation process; and/or v) the forming tool (10) is moved in a direction transverse to the centerline of the body (1) axis to connect with and result in the deformation of the skin region. (1) The predetermined position and/or vi) the forming tool (10) is moved forward in the axial direction of the cylindrical body to a position where the forming tool parts are positioned adjacent to the circumferential wall of the cylindrical body (1).
3. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือข้อ 2 ที่ซึ่งเครื่องมือก่อรูปประกอบรวมด้วยชิ้นส่วนเครื่องมือ ก่อรูปด้านใน (11) ซึ่งกำหนดรูปลักษณ์ขึ้นเพื่อที่จะจัดวางตำแหน่งอยู่ภายในลำตัว (1) และชิ้นส่วน เครื่องมือก่อรูปด้านนอก (13) ซึ่งจัดวางไว้เพื่อที่จะจัดวางตำแหน่งอยู่ภายนอกลำตัว (1) ซึ่งที่ควรใช้ แล้ว : i) บริเวณผนังได้รับการหนีบจับอยู่ระหว่างชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปด้านในและด้านนอก (11,13) เพื่อทำให้บริเวณผนังเปลี่ยนรูป เครื่องมือก่อรูปด้านใน (11) จะขยายตัวจากตำแหน่ง การสอดเข้า/การถอยกลับ แบบยุบตัว และ/หรือ ii) ชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปด้านในและด้านนอก (11,13) สามารถเคลื่อนที่ได้โดยไม่ขึ้นอยู่กับ ทิศตัดขวางกับผนังลำตัว และ/หรือ iii) แรงการเปลี่ยนรูปผนังได้รับการกระทำกับเครื่องมือก่อรูปด้านในและด้านนอก (11,13) ที่ บริเวณการกระทำของแรงซึ่งเว้นระยะห่างในทิศตามแนวแกนของลำตัว บนด้านตรงข้ามกัน ของบริเวณผนังที่จะทำให้เปลี่ยนรูป และ/หรือ iv) ชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปด้านในและด้านนอก (11,13) ได้รับการรองรับที่บริเวณปลายด้านใกล้ โดยสัมพัทธ์กับสถานีเครื่องมือก่อรูป (10) ปลายด้านไกลของชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปแต่ละ ชิ้น (11a; 11b; 13a) มีชิ้นส่วนประกอบสำหรับการเปลี่ยนรูป แรงการเปลี่ยนรูปได้รับการ กระทำอยู่ระหว่างปลายด้านไกลและปลายด้านใกล้ของชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูป (11,13) แต่ละชิ้น3. The method under Recusation 1 or 2, in which the forming instrument consists of an inner forming instrument (11) shaped to be positioned inside the body (1) and an outer forming instrument (13) shaped to be positioned outside the body (1), which should be used: i) the wall region is clamped between the inner and outer forming instrument (11,13) to cause the wall region to deform, the inner forming instrument (11) expands from its collapsing insertion/retraction position, and/or ii) the inner and outer forming instrument (11,13) can move independently of their transverse direction to the body wall, and/or iii) the wall deformation force is acted on the inner and outer forming instrument (11,13) at a force acting area spaced axially across the body on opposite sides of the wall region to be deformed, and/or iv) the inner and outer forming instrument (11,13) are supported at the near end. Relative to the forming tool station (10), the far end of each forming tool part (11a; 11b; 13a) has a deformation component. The deformation force is acted between the far end and the near end of each forming tool part (11,13).
4. วิธีการตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง : i) เครื่องมือก่อรูปสำหรับการเปลี่ยนรูป (10) ไม่ส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนรูปโดยการเข้า เชื่อมต่อแบบกลิ้งกับผนัง และ/หรือ ii) เครื่องมือก่อรูปมีส่วนสลักนูนที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือโปรไฟล์ที่กำหนดเค้าโครงไว้ (12,14) สำหรับการถ่ายทอดเปลี่ยนรูปตามโปนไฟล์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าให้กับบริเวณ ผนัง และ/หรือ iii) เครื่องมือก่อรูป (10) ประกอบรวมด้วยชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปด้านใน (11) ที่กำหนด รูปลักษณ์ขึ้นเพื่อที่จะจัดวางตำแหน่งอยู่ภายในลำตัว (1) และชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูปด้านนอก (13) ซึ่งจัดวางไว้เพื่อที่จะจัดวางตำแหน่งอยู่ภายนอกลำตัว (1) ชิ้นส่วนเครื่องมือก่อรูป (11,13) ได้รับการทำให้มีโปรไฟล์แบบเข้าประกบโดยสอดคล้องกัน เพื่อรับประกันว่า ลวดลายของรูปลักษณ์การเปลี่ยนรูปที่ต้องการจะได้รับการผลิตขึ้นในบริเวณผนัง และ/หรือ iv) เครื่องมือก่อรูป (10) ได้รับการนำมาให้เคลื่อนที่แบบเลื่อนตำแหน่งเข้าสู่และออกจากการจัดวาง อยู่ตรงกันกับผนังของลำตัว (1) เพื่อส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนรูปของบริเวณผนัง และ/หรือ v) เครื่องมือก่อรูป (10) รวมถึงวัสดุฐานรองสำหรับการรองรับหรือพื้นผิวที่โค้งสอดคล้องกัน เพื่อจัดวางอยู่ต่อเนื่องกับผนังลำตัวเมื่อโปรไฟล์ของส่วนสลักลายนูนของเครื่องมือก่อรูปส่ง ผลให้เกิดการเปลี่ยนรูป4. Any of the methods under the preceding claims in which: i) the forming tool for deformation (10) does not result in deformation by rolling connection to the wall; and/or ii) the forming tool has pre-defined embossed or outlined profiles (12,14) for transferring the deformation according to the pre-defined profile to the wall area; and/or iii) the forming tool (10) is composed of an inner forming tool piece (11) shaped to be positioned inside the body (1) and an outer forming tool piece (13) shaped to be positioned outside the body (1). The forming tool pieces (11,13) are made to be aligned to ensure that the desired deformation pattern is produced in the wall area; and/or iv) the forming tool (10) is brought into a sliding position inward and outward position in line with the wall of the body (1) to result in deformation of the wall area; and/or v) the forming tool (10) includes a supporting base material or a aligned curved surface. To be positioned continuously against the body wall when the profile of the embossed section of the forming tool results in deformation.
5. วิธีการตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง : i) ตำแหน่งของเครื่องหมายที่จัดวางไว้ล่วงหน้าหนึ่งเครื่องหมายหรือหลายๆ เครื่องหมายบน พื้นผิวของลำตัวได้รับการประเมิน ในขณะที่ลำตัว (1) ได้รับการยึดตรึงอยู่ในสถานีการจับยึด (4) โดยเครื่องมือก่อรูป (10) ได้รับการจัดวางตัวใหม่ที่สถานีเครื่องมือก่อรูป (7), ซึ่งที่ควรใช้ แล้ว: a) ระบบการจัดเรียงอยู่ในแนวเดียวกัน โดยใช้แสง (60) ได้รับการใช้งานเพื่อประเมิน ตำแหน่งของเครื่องหมาย (31) ที่จัดวางไว้ล่วงหน้าบนพื้นผิวของลำตัว (1) ที่ซึ่งอย่างได้ ประโยชน์แล้วระบบการจัดเรียงอยู่ในแนวเดียวกันโดยใช้แสงประกอบรวมด้วยการ จัดวางแบบรู้จำครอบคลุมภาพ ทั้งหมด และ/หรือ, b) ตำแหน่งของเครื่องหมาย (31) ที่จัดวางตำแหน่งไว้ล่วงหน้าได้รับการเปรียบเทียบกับตำแหน่ง ฐานอ้างอิง และการปรับที่เหมาะสมจะได้รับการปฏิบัติกับเครื่องมือก่อรูป (10) เพื่อ ทำให้สอดคล้องเข้ากับตำแหน่งฐานอ้างอิง และ/หรือ ii) เครื่องมือก่อรูป (10) ได้รับการจัดวางตัวใหม่ในลักษณะหมุน เครื่องมือก่อรูป (10) สามารถ หมุนได้ทั้งในทิศตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกา ที่ซึ่งที่ควรใช้แล้ว ตำแหน่งของ เครื่องหมาย (31) ที่จัดวางไว้ล่วงหน้าหนึ่งเครื่องหมายหรือหลายๆ เครื่องหมายบนพื้นผิวของ ลำตัวได้รับการประเมิน ในขณะที่ลำตัวได้รับการยึดตรึงอยู่ในสถานีการจับยึด (4) ตำแหน่ง ของเครื่องหมาย (31) ที่จัดวางไว้ล่วงหน้าได้รับการเปรียบเทียบกับตำแหน่งฐานอ้างอิง และ การปรับในลักษณะหมุนที่เหมาะสมได้รับการปฏิบัติกับเครื่องมือก่อรูป (10) เพื่อทำให้ สอดคล้องเข้ากับตำแหน่งฐานอ้างอิง การประเมินจะได้รับการปฏิบัติโดยพิจารณาว่าการหมุน ตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาไปสู่ฐานอ้างอิง คือ เส้นทางสั้นที่สุด และการหมุนของ เครื่องมือก่อรูป (10) ในทิศของเส้นทางสั้นที่สุดจะได้รับการปฏิบัติ และ/หรือ iii) สถานีเครื่องมือก่อรูป (7) ประกอบรวมด้วยหนึ่งสถานีในวิธีการก่อรูปแบบหลายสถานี สถานีอื่น ๆ จะปฏิบัติหนึ่งวิธีการหรือหลาย ๆ วิธีการของการสร้างคอดอด, การดึงขึ้นรูป, การรีดเรียบ, การอัดรีด, การทาน้ำมันชักเงา, การพิมพ์พื้นผิว, การดึงเข้าใน และ/หรือ การ ตัดให้มีความยาวของลำตัวทรงกระบอก และ/หรือ iv) ลำตัว (1) ที่จับยึดแน่นอยู่ในสถานีการจับยึด (4) ได้รับการถ่ายโอน (ในทางที่ควรเลือกใช้ งานโดยการกำหนดดัชนีของแถวลำดับของภาชนะที่ได้รับการยึดตรึง) ระหว่างสถานีการ ก่อรูปจำนวนหนึ่ง ซึ่งจัดวางไว้เพื่อทำให้ผนังลำตัวเปลี่ยนรูปเป็นรูปลักษณ์ที่ทำให้เปลี่ยนรูป ลักษณะแตกต่างกัน และ/หรือ เพื่อปฏิบัติการทำงานแต่ละอย่างที่แตกต่างกันบนลำตัว (1)5. Any of the methods under the preceding claims where: i) the position of one or more pre-placed marks on the surface of the body (1) is evaluated while the body (1), fixed in the clamping station (4) by the forming instrument (10), is repositioned at the forming instrument station (7), where it should be used: a) the optical alignment system (60) is used to evaluate the position of the pre-placed marks (31) on the surface of the body (1), where it should be used the optical alignment system combined with full image recognition alignment and/or, b) the position of the pre-placed marks (31) is compared to the base reference position and appropriate adjustments are made to the forming instrument (10) to make it conform to the base reference position and/or ii) the forming instrument (10) is repositioned in a rotating manner. The forming instrument (10) can be rotated in both clockwise and counterclockwise directions, where it should be used the position of one or more pre-placed marks (31). The markings on the body surface are evaluated while the body is fixed in the clamping station (4). The position of the pre-placed markings (31) is compared to the base reference position, and appropriate rotational adjustments are performed on the forming tool (10) to align it to the base reference position. The evaluation is performed by considering whether clockwise or counterclockwise rotation toward the base reference is the shortest path, and rotation of the forming tool (10) in the direction of the shortest path is performed, and/or iii) the forming tool station (7) is incorporated with one station in a multi-station forming method. Other stations perform one or more methods of conduit formation, drawing, flattening, extrusion, varnishing, surface printing, inward drawing, and/or cutting to length of the cylindrical body, and/or iv) the body (1) fixed in the clamping station (4) is transferred (in a manner that should be chosen by determining the index of the row of the fixed container) between a number of forming stations arranged to transform the body wall into a deformable shape. Different shapes and/or to perform different functions on the torso (1)
6. อุปกรณ์สำหรับการทำให้ลำตัว (1) ที่ผนังบางเปลี่ยนรูป ซึ่งอุปกรณ์นั้นรมวถึง : i) สถานีการจับยึด (4) สำหรับการจับยึดลำตัว (1) ที่หนีบจับไว้แน่น; ii) สถานีเครื่องมือก่อรูป (7) ซึ่งรวมถึงเครื่องมือก่อรูป (10) เพื่อทำให้ลำตัว (1) เปลี่ยน รูปที่บริเวณผนังซึ่งกำหนดไว้ล่วงหน้า สถานีเครื่องมือก่อรูป (7) ได้รับการจัดวางอยู่ ที่ตำแหน่งติดกับสถานีการจับยึด (4) ในระหว่างการเปลี่ยนรูป; ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่าอุปกรณ์ประกอบรวมต่อไปด้วยวิถีทางการประเมิน (60, 70) สำหรับการ ประเมินการจัดวางลำตัวของลำตัวทรงกระบอกโดยสัมพัทธ์กับตำแหน่งอ้างอิง (ฐานอ้างอิง) และ iii) วิถีทางสำหรับการเคลื่อนที่ประสานกัน เพื่อกำหนดรูปลักษณ์ใหม่ของเครื่องมือ ก่อรูป (10) ให้จัดเรียงอยู่ในแนวเดียวกันกับบริเวณผนังที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ก่อนหน้าการเข้าเชื่อมต่อในการเปลี่ยนรูปของเครื่องมือก่อรูป (10) กับลำตัวหลังจาก การประเมินการจัดวางตัวของลำตัวโดยวิถีทางการประเมิน6. Equipment for deforming the thin-walled body (1), which includes: i) the clamping station (4) for clamping the body (1) in a tight grip; ii) the forming tool station (7) which includes the forming tool (10) to deform the body (1) at a predetermined wall region. The forming tool station (7) is positioned adjacent to the clamping station (4) during deformation; it is characterized by the inclusion of evaluation pathways (60, 70) for evaluating the body orientation of the cylindrical body relative to a reference position (reference base); and iii) pathways for coordinated movement to reshape the forming tool (10) to align with the predetermined wall region prior to the deformation connection of the forming tool (10) to the body after the body orientation has been evaluated by the evaluation pathways.
7. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง : i) สถานีการจับยึด (4) ได้รับการจัดวางไว้เพื่อ: a) หนีบจับลำตัว (1) เพื่อป้องกันการหมุนของลำตัวในขณะที่จับยึดอยู่ที่สถานีการ จับยึด (4) และ/หรือ b) หนีบจับลำตัว (1) ที่มีผนังบางทรงกระบอก และ/หรือ c) คงสภาพการหนีบจับแน่นบนภาชนะในระหว่างการเข้าเชื่อมต่อสำหรับการ ก่อรูปของเครื่องมือก่อรูป (10) และ/หรือ ii) เครื่องมือก่อรูป (10) สามารถหมุนได้รอบแกนการหมุนของเครื่องมือก่อรูป เพื่อกำหนด รูปลักษณ์ใหม่ให้จัดเรียงอยู่ในแนวเดียวกันกับบริเวณผนังที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และ/หรือ iii) วิถีทางการประเมิน (60, 70) จะประเมินตำแหน่งของเครื่องหมาย (31) ที่จัดวางไว้ล่วงหน้า หนึ่งเครื่องหมายหรือหลายๆ เครื่องหมายบนลำตัว (1) ซึ่งที่ควรใช้แล้ว: วิถีทางการประเมิน (60, 70) รวมถึงวิถีทางสำหรับการเปรียบเทียบตำแหน่งของเครื่องหมาย (31) ที่จัดวางไว้ล่วงหน้าหนึ่งเครื่องหมายหรือหลายๆ เครื่องหมายกับตำแหน่งฐานอ้างอิง และการปรับที่เหมาะสมจะได้รับการปฏิบัติการจัดวางตัวของเครื่องมือก่อรูป (10) เพื่อ ทำให้สอดคล้องเข้ากับตำแหน่งฐานอ้างอิง และ/หรือ วิถีทางการประเมิน (60, 70) จะประเมินว่าการหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาของ เครื่องมือก่อรูป (10) เป็นเส้นทางสั้นที่สุดไปสู่ฐานอ้างอิง และ/หรือ iv) สถานีเครื่องมือก่อรูป (10) ได้รับการจัดเตรียมอยู่ในอุปกรณ์การก่อรูปหลายขั้นตอน และ/หรือ v) สถานีเครื่องมือก่อรูปหลายตำแหน่ง (16) ได้รับการจัดเตรียมไว้ ซึ่งรวมจำนวนหนึ่งของสถานี เครื่องมือก่อรูป (10) ที่แตกต่างกันสำหรับการปฏิบัติการทำงานแตกต่างกันบนลำตัว (1) หนึ่ง ชิ้นหรือแต่ละชิ้น และ/หรือ vi) อุปกรณ์ได้รับการกำหนดดัชนีเพื่อส่งลำตัวทรงกระบอกหนึ่งชิ้น (หรือหลาย ๆ ชิ้น) ตามลำดับขึ้นไปสู่สถานีเครื่องมือก่อรูปแต่ละสถานี และ/หรือ vii) อุปกรณ์ได้รับการควบคุมการทำงานเพื่อกำหนดรูปลักษณ์ของเครื่องมือก่อรูปและสถานีการ จับยึด (10, 4) ในการจัดวางตัวแบบเคลื่อนที่ไปข้างหน้าสำหรับการทำงานในการเปลี่ยนรูป และการจัดวางตัวแบบถอยกลับ ก่อนและหลังการเปลี่ยนรูป7. Equipment under claim 6 in which: i) the clamping station (4) is positioned to: a) clamp the body (1) to prevent rotation of the body while clamped at the clamping station (4), and/or b) clamp the thin-walled cylindrical body (1), and/or c) maintain a firm clamp on the container during the connection for the formation of the forming tool (10), and/or ii) the forming tool (10) can be rotated around the forming tool's axis of rotation to reshape it to align with the predefined wall area, and/or iii) the evaluation path (60, 70) evaluates the position of one or more pre-placed markers (31) on the body (1), which should then be used: The evaluation path (60, 70) includes a path for comparing the position of one or more pre-placed markers (31) with the reference base position. And appropriate adjustments are made to the positioning of the forming tool (10) to align it with the base reference position and/or the evaluation path (60, 70) assesses whether clockwise or counterclockwise rotation of the forming tool (10) is the shortest path to the base reference and/or iv) the forming tool station (10) is provided in a multistage forming apparatus and/or v) a multiposition forming tool station (16) is provided, which includes a number of different forming tool stations (10) for different operations on one or each body (1) and/or vi) the apparatus is indexed to send one (or several) cylindrical bodies sequentially up to each forming tool station and/or vii) the apparatus is operationally controlled to determine the forming tool and clamping stations (10, 4) to position the body in a forward motion for deformation operations and to position the body in a backward motion before and after deformation.