TH47385A - อุปกรณ์และวิธีการควบคุมระบบเซอร์โวโดยใช้สัญญาณนำเข้าที่เป็นค่าสัมบูรณ์ - Google Patents

Abstract

DC60 (02/02/44) อุปกรณ์และวิธีการควบคุมระบบเซอร์โวจะควบคุมระบบอย่างน้อยเป็นบางส่วน โดยขึ้นอยู่กับตัวแปรที่สังเกตเห็นได้ ซึ่งมี ความสัมพันธ์ทางฟังก์ชั่นของค่าสัมบูรณ์กับ ตัวแปรที่ถูก ควบคุม และจะไม่เปลี่ยนแปลงเครื่องหมายสำหรับแปรผันในทางบวก และ ทางลบจากค่าตามที่ระบุไว้ เมื่อประยุกต์ใช้กับการควบคุม ตำแหน่งของวัตถุ ระบบ ควบคุมจะสังเกตค่าของสัญญาณความผิด พลาดทางตำแหน่งและจะทำผังตำแหน่ง สัญญาณนั้นกับค่าของระยะ เคลื่อนที่ถูกต้องในลักษณะที่เป็นไปได้ที่แตกต่างกัน สองค่า ตัวประเมินค่าสองตัวภายในระบบควบคุมจะถูกเริ่มต้น ค่า โดยตัวหนึ่งจะใช้ระยะเคลื่อน ไปทางบวกและอีกตัวหนึ่งจะ ใช้ระยะเคลื่อนไปทางลบ และตัวประเมินค่าทั้งสองตัวนั้น แต่ละตัวจะคาดคะเนตำแหน่งในอนาคตของวัตถุและสัญญาณความผิด พลาดทาง ตำแหน่งที่สอดคล้องสำหรับตำแหน่งที่ถูกประเมินแต่ละ ตำแหน่ง สัญญาณความ ผิดพลาดทางตำแหน่งใหม่จะถูกตรวจจับและ เปรียบเทียบกับสัญญาณความผิดพลาด ทางตำแหน่งที่ประมาณไว้ ทั้งสอง หลังจากวิวัฒนาการของระบบที่เพียงพอแล้ว ระบบ ควบ คุมสามารถเลือกตัวประเมินค่าตัวใดตัวหนึ่งที่ถูกต้อง และ ระยะเคลื่อนที่ควบคู่มาจะ ถูกระบุว่าถูกต้อง และนำมาใช้ สำหรับการประยุกต์ใช้ในการตั้งตำแหน่งในอนาคต ซึ่งควร จะเกิด ขึ้นจนกระทั่งเครื่องหมายของระยะเคลื่อนของหัวมีสภาพคลุม เครืออีกครั้ง ระบบ ควบคุมสามารถใช่ร่วมกับกลไกลควบคุมอื่นได้ ซึ่งรวมส่วนที่เป็นกลไกที่ใช้ข่าวสารการควบ คุมที่เป็นที่นิยม ซึ่งจะจัดให้มี ข่าวสารกำหนดตำแหน่งที่สัมบูรณ์มากขึ้น วิธีการ, ระบบ และอุปกรณ์ควบคุมจะจัดให้มีการประยุกต์ใช้งานที่เป็นประ โยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน ระบบฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์สำหรับจัดเก็บ ที่เป็นแม่เหล็ก อุปกรณ์และวิธีการควบคุมระบบเซอร์โวจะควบคุมระบบอย่างน้อยเป็นบางส่วน โดยขึ้นอยู่กับตัวแปรที่สังเกตเห็นได้ ซึ่งมี ความสัมพันธ์ทางฟังก์ชั่นของค่าสัมบูรณ์กับ ตัววแปรที่ถูก ควบคุม และจะไม่เปลี่ยนแปลงเครื่องหมายสำหรับแปรผันในทางบวก และ ทางลบจากค่าตามที่ระบุไว้ เมื่อประยุกต์ใช้กับการควบคุม ตำแหน่งของวัตถุ ระบบ ควบคุมจะสังเกตค่าของสัญญาณความผิด พลาดทางตำแหน่งและจะทำผังตำแหน่ง สัญญาณนั้นกับค่าของระยะ เคลื่อนที่ถูกต้องในลักษณะที่เป็นไปได้ที่แตกต่างกัน สองค่า ตัวประเมินค่าสองตัวภายในระบบควบคุมจะถูกเริ่มต้น ค่า โดยตัวหนึ่งจะใช้ระยะเคลื่อน ไปทางบวกและอีกตัวหนึ่งจะ ใช้ระยะเคลื่อนไปทางลบ และตัวประเมินค่าทั้งสองตัวนั้น แต่ละตัวจะคาดคะเนตำแหน่งในอนาคตของวัตถุและสัญญาณความผิด พลาดทาง ตำแหน่งที่สอดคล้องสำหรับตำแหน่งที่ถูกประเมินแต่ละ ตำแหน่ง สัญญาณความ ผิดพลาดทางตำแหน่งใหม่จะถูกตรวจจับและ เปรียบเทียบกับสัญญาณความผิดพลาด ทางตำแหน่งที่ประมาณไว้ ทั้งสอง หลังจากวิวัฒนาการของระบบที่เพียงพอแล้ว ระบบ ควบ คุมสามารถเลือกตัวประเมินค่าตัวใดตัวหนึ่งที่ถูกต้อง และ ระยะเคลื่อนที่ควบคู่มาจะ ถูกระบุว่าถูกต้อง และนำมาใช้ สำหรับการประยุกต์ใช้ในการตั้งตำแหน่งในอนาคต ซึ่งควร จะเกิด ขึ้นจนกระทั่งเครื่องหมายของระยะเคลื่อนของหัวมีสภาพคลุม เครืออีกครั้ง ระบบ ควบคุมสามารถใช่ร่วมกับกลไกลควบคุมอื่นได้ ซึ่งรวมส่วนที่เป็นกลไกที่ใช้ข่าวสารการควบ คุมที่เป็นที่นิยม ซึ่งจะจัดให้มี ข่าวสารกำหนดตำแหน่งที่สัมบูรณ์มากขึ้น วิธีการ, ระบบ และอุปกรณ์ควบคุมจะจัดให้มีการประยุกต์ใช้งานที่เป็นประ โยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน ระบบฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์สำหรับจัดเก็บ ที่เป็นแม่เหล็ก

Claims (1)

1. ระบบควบคุมสำหรับใช้ในการปรับตัวแปรที่ถูกควบคุมที่แสดงถึงระบบที่จะถูก ควบคุม โดยที่ตัวแปรที่ถูกควบคุมจะถูกแสดง ไว้ภายในตัวแปรที่สังเกตเห็นได้และค่า อย่างน้อยสองค่าของ ตัวแปรที่ถูกควบคุมจะสอดคล้องกับค่าเดียวของตัวแปรที่ สังเกตเห็น ได้ ซึ่งระบบควบคุมมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ แหล่งกำเนิดสัญญาณ (126, 142 ) ที่จัดให้มีค่าที่หนึ่งและ ที่สองของตัวแปรที่ สังเกตเห็นได้ ซึ่งค่าที่สองของตัวแปร ที่สังเกตเห็นได้จะเกิดขึ้นหลังค่าที่หนึ่งของตัวแปรที่ สังเกตเห็นได้ ตรรกะในการทำผังตแท็ก :