ระบบเรดาร์สำหรับการติดตามเป้าหมายระดับต่ำประกอบด้วยอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งและที่สอง (7 และ 50) อุปกรณ์ทั้งสองปฏิบัติการที่ความถี่ของมันเองแต่ใช้เสาอากาศติดตามหนึ่งอันและอันเดียวกัน (1) เป้าหมายที่กำลังติดตามในพิสัยและพิกัดมุมโดยอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่ง (7) สามารถติดตามได้ในพิกัดมุมโดยอุปกรณ์เรดาร์ที่สอง (50) และในพิสัยโดยอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่ง (7) เมื่อเป้าหมายมาถึงภายในพิสัยของอุปกรณ์เรดาร์ที่สอง (50) รูปแบบเชิงเลขของระบบที่ดีกว่าได้มาโดยใช้หน่วยประมวลสัญญาณร่วมที่รวมถึงวงจรกรองที่เข้ากัน (91-98) Radar systems for tracking low-level targets consist of first and second radar devices (7 and 50). Both devices operate at their own frequency, but use one and the same tracking antenna (1) the target being tracked in the range and The angle coordinates provided by the first (7) radar device can be tracked in the corner coordinates by the second radar device (50) and in the range by the first (7) radar device when the target arrives within the second radar device range (50). A better system numerical model was obtained using a coprocessor that included a matching filter circuit (91-98).
Claims (4)
1. ระบบเรดาร์ที่สามารถติดตามโดยอัตโนมัติเป้าหมายซึ่งอยู่ที่ระดับต่ำพอที่จะสร้างเสียงสะท้อนซึ่งถูกสะท้อนโดยพื้นผิวโลก ระบบเรดาร์ดังกล่าวที่ประกอบด้วย ก) ระบบสายอากาศที่เหมาะสมสำหรับการทำงานในแถบความถี่ที่หนึ่งและที่สอง แถบความถี่ที่หนึ่งที่สอดคล้องกับความยาวคลื่นยาวจะเหมาะสมมาก กว่าสำหรับการติดตามเชิงมุมที่พิสัยยาว และแถบความถี่ที่สองที่ตรงกับความยาวคลื่นสั้นที่เหมาะสมกว่าสำหรับการติดตามเชิงมุมที่พิสัยสั้น ข) วิถีทางการควบคุมทิศทางของระบบสายอากาศเพื่อให้การติดตามเป้าหมายได้ผล ค) อุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งที่ถูกต่อประกบไฟฟ้ากับระบบสายอากาศและทำงานได้ในแถบความถี่ที่หนึ่งเพื่อทำให้การติดตามเชิงมุมเป็นผลที่พิสัยไกล อุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งดังกล่าวที่รวมเครื่องรับที่หนึ่งเพื่อผลิตสัญญาณที่แสดงพิสัยและทิศทางของเป้าหมายที่พิสัยไกล ง) อุปกรณ์เรดาร์ที่สองที่ถูกต่อประกบทางไฟฟ้ากับระบบสายอากาศ และทำงานได้ในแถบความถี่ที่สองเพื่อทำให้การติดตามเชิงมุมเป็นผลที่พิสัยใกล้ อุปกรณ์เรดาร์ที่สองดังกล่าวที่รวมเครื่องรับที่สองเพื่อผลิตสัญญาณที่แสดงอย่างน้อยทิศทางของเป้าหมายที่พิสัยใกล้ จ) วิถีทางประมวลผลสัญญาณเพื่อหาจากสัญญาณที่ถูกผลิตโดยอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งสัญญาณค่าคลาดเคลื่อนทิศทางสายอากาศที่หนึ่งสำหรับเป้าหมายที่พิสัยไกลและข่าวข้อมูลพิสัยเป้าหมาย วิถีทางประมวลผลสัญญาณดังกล่าวที่ยังหาจากสัญญาณที่ถูกผลิตโดยอุปกรณ์เรดาร์ที่สอง สัญญาณค่าคลาดเคลื่อนทิศทางสาย อากาศที่สองสำหรับเป้าหมายที่พิสัยใกล้ ช) วิถีทางควบคุมที่ถูกต่อประกบกับอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งและที่สอง กับวิถี ทางประมวลผลสัญญาณและวิธีทางควบคุมทิศทางสายอากาศ วิถีทางควบคุมดังกล่าวที่มีผลต่อจังหวะของการส่งพัลส์โดยอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งและสองที่มีผลต่อการใช้งานสลับสัญญาณจากอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งและสองกับกลวิธีประมวลผลสัญญาณและที่มีผลต่อการควบคุมทิศทางของเป้าหมายพิสัยไกลและใกล้ในการตอบสนองต่อสัญญาณค่าคลาดเคลื่อนทิศทางสายอากาศที่หนึ่งและสองตามลำดับ1. a radar system that can automatically track targets that are low enough to produce resonance, which is reflected by the earth's surface. The radar system consists of a) an antenna system suitable for operation in the first and second frequency bands. The first frequency band corresponding to the long wavelength is very suitable. Than for long-range angular tracking And a second frequency band corresponding to the shorter wavelength is more suitable for short-range angular tracking; b) the directional direction of the antenna system for effective target tracking; c) the first radar device electrically coupled to the antenna system. And it works in the first frequency band to make angular tracing a long-range result. The first radar device that combines the first receiver to produce a signal showing the range and direction of the long-range target; d) a second radar device that is electrically coupled to the antenna system. And it works in the second frequency band to make angular tracing a near-range effect. Such a second radar device incorporates a second receiver to produce a signal that shows at least the near-range target's direction; e) the signal processing path to derive from the signal produced by the first radar device. One for long-distance targets and news of target range information. Such signal processing paths are also obtained from the signals produced by the second radar device. Line direction error signal Second air for near-range targets; g) a control path connected to the first and second radar equipment with signal processing paths and antenna directional control methods. Such a control path affects the timing of pulse transmission by the first and second radar devices, affects the use of switching from the first and second radar devices to the signal processing strategies, and affects the transmission of the pulse. Controls the direction of long-range and close targets in response to the first and second antenna direction error signals, respectively.2. ระบบเรดาร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลวิธีประมวลผลสัญญาณประกอบด้วย ก) ตัวตรวจจับไวเฟสจำนวนหนึ่งสำหรับตรวจจับเฟสสลับกันของสัญญาณระดับต่างสัญญาณมุมต่าง และสัญญาณรวมที่ถูกผลิตโดยอุปกรณ์เรดาร์ที่หนึ่งและสอง และ ข) ตัวกรองเข้ากันที่ถูกต่อทางไฟฟ้ากับตัวตรวจจับไวเฟสเพื่อหาจาก สัญญาณเฟสที่ถูกตรวจจับ ค่าบ่งชี้ความคลาดเคลื่อนเฟส ค่าบ่งชี้พิสัยคลาดเคลื่อน และค่าสัญญาณรวม2. Radar systems according to claim 1, where signal processing strategies consist of: a) a number of sensitive phase detectors for detecting alternating phases of differential level signals. And the combined signal produced by the first and second radar equipment; and b) a matching filter that is electrically connected to the sensitivity detector for Detected phase signal Phase error indication value Value indication range error And total signal value3. ระบบเรดาร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวกรองเข้ากันเป็นกลุ่มของชิ้นส่วนต่ออนุกรมที่รวมถึง ก) วงจรตัวแปลงอะนาลอก-ดิจิตัลที่ถูกต่อทางไฟฟ้ากับตัวตรวจจับไวเฟสเพื่อผลิตสัญญาณตัวเลข ข) วงจรเกตพิสัยที่ถูกต่อทางไฟฟ้ากับวงจรตัวแปลงอะนาลอก-ดิจิตัลเพื่อผ่านอย่างเลือกเฟ้นสัญญาณตัวเลขในการตอบรับต่อสัญญาณจากวิธีการควบคุม ค) หน่วยความจำบัฟเฟอร์ที่หนึ่งเพื่อเก็บสัญญาณตัวเลขที่ถูกเลือกที่ถูก ผ่านโดยวงจรเกตพิสัย และ ง) ตัวสร้างแอมปลิจูดเพื่อหาค่าสัญญาณรวมสูงสุดจากค่าดังกล่าวที่ตรงกับพัลส์ที่ตั้งไว้ที่ถูกส่งโดยอุปกรณ์เรดาร์ของมันซึ่งสัญญาณรวมดังกล่าวถูกสร้างขึ้นจากมัน3. Radar system according to claim 2, where the filters fit together as a group of serial components, including a) an analog-digital converter circuit that is electrically connected to the sensitive phase detector. To produce a numerical signal; b) an electrically connected to analog-digital converter circuit to passively pass numeric signals in response to a signal from a control method; c) a buffer memory. The first place to keep the selected numeric signal that was correct. Through a range gate circuit and d) an amplitude generator to find the maximum total signal from that value corresponding to the set pulse transmitted by its radar device, where the combined signal is Built from it4. ระบบเรดาร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งตัวสร้างแอมปลิจูดประกอบด้วย ก. วิธีการนับที่ถูกต่อทางไฟฟ้ากับหน่วยความจำบัฟเฟอร์ที่หนึ่งเพื่อเพิ่มตามลำดับแล้วจากนั้นลบค่าสัญญาณตัวอย่างแต่ละตัวที่ตรงกับพัลส์ที่ตั้งไว้ออก ข) หน่วยความจำบัฟเฟอร์ที่สองเพื่อเก็บตามลำดับหนึ่งในค่าสัญญาณรวมในที่ของค่าสัญญาณรวมที่เก็บไว้ก่อน และ ค) ตัวเปรียบเทียบที่มีช่องเข้าที่หนึ่งและที่สองที่ถูกต่อทางไฟฟ้ากับช่องออกโดยลำดับของวิธีการตัวนับและหน่วยความจำบัฟเฟอร์ที่สอง และที่มีช่องออกที่ถูกต่อทางไฟฟ้ากับช่องเข้าของหน่วยความจำบัฟเฟอร์ที่สองตัวเปรียบเทียบดังกล่าวที่เลือกสำหรับการผ่านไปยังหน่วยความจำบัฟเฟอร์ที่สองค่าสัญญาณบวกใดๆ ที่ถูกรับจากกลวิธีตัวนับซึ่งมากกว่าค่าสัญญาณรวมที่ถูกเก็บปัจจุบันในหน่วยความจำบัฟเฟอร์ดังกล่าว4. Radar system according to claim 3, where the amplitude generator consists of a. The counting method is electrically connected to the first buffer memory to add sequentially, and then subtract the individual sample signal values. B) a second buffer memory to store, respectively, one of the total signal values stored first, and c) a comparator with one input, and The second is electrically connected to the output channel by a sequence of counter methods and the second buffer memory. And that has an output that is electrically connected to the input of the second buffer memory, the comparator selected for the pass to the second buffer memory. Received by counter tactics which is greater than the total signal value currently stored in that buffer memory.
TH8601000242A1986-05-21
Radar system operating in two frequency bands
TH4313B
(en)