TH43009B - เครื่องจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ และวิธีการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ - Google Patents

Abstract

DC60 (09/03/54) สำหรับการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยการทำให้ชุดนั้นเคลื่อนที่ไปใน ทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ในการประกอบเครื่องจักรของไหลแบบก้นหอย เพื่อการเพิ่ม ความแม่นของการจัดตำแหน่งขึ้นโดยการกันการหมุนของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) อย่างแน่นอน โดยการตรวจรู้ตำแหน่งได้รับการกระทำเป็นจำนวนครั้งจำนวนหนึ่งสำหรับการกำหนด ศูนย์กลางของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ออกมา การตรวจรู้ตำแหน่งได้รับการกระทำใน ลักษณะที่ว่าทิศทางซึ่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) จะได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป จะได้รับ การกำหนดออกมาโดยมีพื้นฐานบนเฟสของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) และ ในส่วนหนึ่งของชุดแบบ ก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) บริเวณที่ผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่ กับที่ (35) แยกจากผิวหน้ารอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) เมื่อชุด แบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการดันกลับประชิดชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) โดย การสัมผัสของผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) กับผิวหน้า รอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) ในการเคลื่อนย้อนกลับของชุด แบบก้นหอยโคจร (31) หลังจากที่ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป กลไกตรวจรู้ตำแหน่ง (65) จะตรวจรู้ตำแหน่งของส่วนนั้นเป็นจุดสัมผัสของชิ้นม้วนขด (32, 35) สำหรับการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยการทำให้ชุดนั้นเคลื่อนที่ไปใน ทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ในการประกอบเครื่องจักรของไหลแบบก้นหอย เพื่อการเพิ่มความ แม่นของการจัดตำแหน่งขึ้น โดยการกันการหมุนของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) อย่างแน่นอน โดยการตรวจรู้ตำแหน่งได้รับการกระทำเป็นจำนวนครั้งจำนวนหนึ่งสำหรับการกำหนดศูนย์กลางของ ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ออกมา การตรวจรู้ตำแหน่งได้รับการกระทำในลักษณะที่ว่า ทิศทางซึ่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) จะได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป จะได้รับการกำหนดออกมา โดยมีพื้นฐานบนเฟสของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) และ ในส่วนหนึ่งของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) บริเวณที่ผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) แยกจาก ผิวหน้ารอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) เมื่อชุดแบบก้นหอยตรึง อยู่กับที่ (34) ได้รับการดันกลับประชิดชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) โดยการสัมผัสของ ผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) กับผิวหน้ารอบรูปด้านในของ ชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) ในการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) หลังจากที่ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป กลไกตรวจรู้ตำแหน่ง (65) จะตรวจรู้ตำแหน่งของส่วนนั้นเป็นจุดสัมผัสของชิ้นม้วนขด (32,35)

Claims (3)

1. เครื่องจัดตำแหน่งสำหรับจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยมีพื้นฐานบน ความสัมพันธ์ของตำแหน่งระหว่างชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) ที่ประกอบอยู่ใน ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ที่ประกอบอยู่ในชุด แบบก้นหอยโคจร (34) ในกรรมวิธีสำหรับการประกอบเครื่องจักรของไหลแบบก้นหอย (10) ซึ่ง เครื่องประกอบรวมด้วย ชิ้นประกอบตรึง (63) ที่ตรึงชุดประกอบ (11) ที่เป็นชุดประกอบรวมเป็นชิ้นเดียวกันของชุด แบบก้นหอยโคจร (31) เพลาข้อเหวี่ยง (20) ที่ประสานกับชุดแบบก้นหอยโคจร (31) และชิ้นประกอบ ครอบ (36) ที่ประกอบเป็นแบริ่งสำหรับเพลาข้อเหวี่ยง (20) กลไกตรวจรู้เฟส (90) ที่ตรวจรู้เฟส หรือมุมการหมุนของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) กลไกตรวจรู้ตำแหน่ง (65) ที่ตรวจรู้ตำแหน่งของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) กลไกทำให้เคลื่อนที่ซึ่งทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ซึ่งประสานกับชุดแบบก้นหอย โคจร (31) เคลื่อนที่ไป และ วิถีทางควบคุม (80) ที่ควบคุมกลไกทำให้เคลื่อนที่ (75) โดยมีพื้นฐานบนสภาพสัมผัสของชิ้น ม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ที่ซึ่งวิถีทางควบคุมประกอบด้วยตัวควบคุม (80) ซึ่งกำหนดทิศทางซึ่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่ กับที่ (34) จะได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไปออกมาโดยมีพื้นฐานบนเฟส หรือมุมการหมุนของชุดแบบ ก้นหอยโคจร (31) ที่ตรวจรู้ได้โดยกลไกตรวจรู้เฟส (90) และซึ่งควบคุมกลไกตรวจรู้ตำแหน่ง (65) ใน การกระทำการตรวจรู้ตำแหน่ง ณ จุดจำนวนหนึ่งเพื่อการกำหนดศูนย์กลางของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่ กับที่ (34) ออกมาสำหรับการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยการตรวจรู้ตำแหน่ง เป็นการตรวจรู้ซึ่งในส่วนหนึ่งของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) บริเวณที่ผิวหน้ารอบรูปด้านนอก ของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) แยกจากผิวหน้ารอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขด ของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ในการเคลื่อนที่ของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยกลไกทำให้ เคลื่อนที่ (75) เมื่อชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการดันกลับประชิดกับชิ้นม้วนขดของชุด แบบก้นหอยโคจร (32) โดยการสัมผัสของผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้น หอยโคจร (32) กับผิวหน้ารอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) ในขณะการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) หลังจากที่ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป กลไกตรวจรู้ตำแหน่ง (65) จะตรวจรู้ตำแหน่งของส่วนนั้นเป็น จุดสัมผัสของชิ้นม้วนขด (32,35) 2. เครื่องจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกทำให้เคลื่อนที่ (75) ประกอบด้วยชุดปะทะ (70) ที่ทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับ ที่ (34) เคลื่อนที่ไปโดยการให้แรงกระแทกกระทำต่อชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ในสภาพที่ชุด แบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการกดเข้ากับชิ้นประกอบครอบ (36) 3. เครื่องจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกลทำให้เคลื่อนที่ (75) ทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ไป ในขณะที่ ชุดแบบก้นหอยโคจร (31) ได้รับการทำให้หมุนไป 4. เครื่องจำตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ประกอบรวมต่อไปอีก ด้วย ส่วนนำ (41) ที่ยอมให้มีการเคลื่อนที่แบบของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ใน ทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ซึ่งตัดกันทำมุมฉาก โดยที่การวางตัวของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับ ที่ (34) ไม่ได้รับการทำให้เปลี่ยนแปลงไป ที่ซึ่งทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ซึ่งส่วนนำ (41) ยอมให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไปได้นั้นอยู่ในแนวเดียวกันกับทิศทางซึ่งกลไกทำให้เคลื่อนที่ (75) ให้ แรงทำให้เคลื่อนที่กระทำต่อชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) 5. เครื่องจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่งกลไกทำให้เคลื่อนที่ (75) ทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ไปในทิศทาง แกน X ทิศทางแกน Y และทิศทางแกน X โดยเรียงลำดับตามนี้สำหรับการจัดตำแหน่ง 6. เครื่องจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่งหลังจากกลไกตรวจรู้ตำแหน่ง (65) ตรวจรู้ปลายแต่ละปลายของช่วงเคลื่อนที่ได้แต่ละ ช่วงในทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) กลไกทำให้เคลื่อนที่ (75) จะจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ณ ศูนย์กลางแต่ละศูนย์กลางของช่วงเคลื่อนที่ได้ 7. เครื่องจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่งน้ำมันหล่อลื่นที่ใช้สำหรับชิ้นส่วนเคลื่อนที่ได้ของชุดประกอบ (11) มีความหนืดต่ำกว่า น้ำมันตู้เย็นสำหรับเครื่องจักรของไหลแบบก้นหอย (10) หลังการประกอบ 8. วิธีการสำหรับการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยมีพื้นฐานบน ความสัมพันธ์ของตำแหน่งระหว่างชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) ที่ประกอบอยู่ใน ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ที่ประกอบอยู่ในชุด แบบก้นหอยโคจร (34) ในกรรมวิธีสำหรับการประกอบเครื่องจักรของไหลแบบก้นหอย (10) ซึ่ง วิธีการประกอบรวมด้วย ขั้นตอนการตรึงของการตรึงชุดประกอบ (11) ที่เป็นชุดประกอบรวมเป็นชิ้นเดียวกันของชุด แบบก้นหอยโคจร (31) เพลาข้อเหวี่ยง (20) ที่ประสานกับชุดแบบก้นหอยโคจร (31) และครอบ (36) ที่ประกอบเป็นแบริ่งสำหรับเพลาข้อเหวี่ยง (20) และที่ซึ่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (31) และชุด แบบก้นหอยโคจร (34) ได้รับการทำให้ประสานกัน และ ขั้นตอนการจัดตำแหน่งที่เป็นการปรับตำแหน่งของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) โดยมี พื้นฐานบนสภาพสัมผัสของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุด แบบก้นหอยโคจร (32) หลังขั้นตอนการตรึง ที่ซึ่งในขั้นตอนการจัดตำแหน่ง ทิศทางซึ่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) จะได้รับการทำ ให้เคลื่อนที่ไปนั้นได้รับการกำหนดออกมาโดยมีพื้นฐานบนเฟส หรือมุมการหมุนของชุดแบบก้นหอย โคจร (31) และการตรวจรู้ตำแหน่งได้รับการกระทำที่จุดจำนวนหนึ่งสำหรับการกำหนดศูนย์กลางของ ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ออกมา โดยการตรวจรู้ตำแหน่งเป็นการตรวจรู้ซึ่งในส่วนหนึ่งของ ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) บริเวณที่ผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอย ตรึงอยู่กับที่ (35) แยกจากผิวหน้ารอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ในการ เคลื่อนที่ของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เมื่อชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการดันกลับ ประชิดกับชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) โดยการสัมผัสของผิวหน้ารอบรูปด้านนอกของ ชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) กับผิวหน้ารอบรูปด้านในของชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้น หอยตรึงอยู่กับที่ (35) ในขณะการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) หลังจากที่ชุดแบบ ก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป ตำแหน่งของส่วนั้นได้รับการตรวจรู้เป็นจุด สัมผัสของชิ้นม้วนขด (32, 35) 9. วิธีการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งในขั้นตอนการจัดตำแหน่ง ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป อย่างขนานกับทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ซึ่งตัดกันเป็นมุมฉาก โดยที่การวางตัวของชุดแบบ ก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ไม่ได้รับการทำให้เปลี่ยนแปลงไป 1 0. วิธีการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งในขั้นตอนการจัดตำแหน่ง ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไป ในทิศทางแกน X ทิศทางแกน Y และทิศทางแกน X โดยเรียงลำดับตามนี้ 1

1. วิธีการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งในขั้นตอนการจัดตำแหน่ง หลังการตรวจรู้ปลายแต่ละปลายของช่วงเคลื่อนที่ได้แต่ละ ช่วงในทิศทางแกน X และทิศทางแกน Y ของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ชุดแบบก้นหอยตรึง อยู่กับที่ (34) จะได้รับการจัดตำแหน่ง ณ ศูนย์กลางแต่ละศูนย์กลางของช่วงเคลื่อนที่ได้ 1

2. วิธีการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งขั้นตอนการจัดตำแหน่งประกอบด้วยขั้นตอนการจัดศูนย์กลางที่หนึ่ง ขั้นตอนการจัด ศูนย์กลางที่สอง และขั้นตอนการจัดศูนย์กลางที่สาม ซึ่งกระทำโดยเรียงลำดับตามนี้ ขั้นตอนการจัดศูนย์กลางที่หนึ่งประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจรู้จุดที่ชิ้นม้วนขดของชุด แบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ได้รับการทำให้สัมผัส กันโดยการกระทำซ้ำการทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่หนึ่งบนแกน X และการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) เป็นจุดสัมผัสที่หนึ่งมรทิศทางแกน X การ ตรวจรู้จุดที่ชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ได้รับการทำให้สัมผัสกันโดยการกระทำซ้ำการทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ ไปในทิศทางที่สองบนแกน X และการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) เป็นจุดสัมผัสที่ สองในทิศทางแกน X และ จากนั้น การจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ณ ศูนย์กลาง ระหว่างจุดสัมผัสที่หนึ่ง และจุดสัมผัสที่สอง ขั้นตอนการจัดศูนย์กลางที่สองประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจรู้จดที่ชิ้นม้วนขดของชุด แบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ได้รับการทำให้สัมผัส กันโดยการกระทำซ้ำการทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่หนึ่งบนแกน Y และการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) เป็นจุดสัมผัสที่หนึ่งในทิศทางแกน Y การ ตรวจรู้จุดที่ชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ได้รับการทำให้สัมผัสกันโดยการกระทำซ้ำการทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ ไปในทิศทางที่สองบนแกน Y และการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) เป็นจุดสัมผัสที่ สองในทิศทางแกน Y และ จากนั้น การจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ณ ศูนย์กลาง ระหว่างจุดสัมผัสที่หนึ่ง และจุดสัมผัสที่สอง และ ขั้นตอนการจัดศูนย์กลางที่สามประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจรู้จุดที่ชิ้นม้วนขดของชุด แบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ได้รับการทำให้สัมผัส กันโดยการกระทำซ้ำการทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่หนึ่งบนแกน X และการเคลื่อนที่ย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) เป็นจุดสัมผัสที่หนึ่งในทิศทางแกน X การ ตรวจรู้จุดที่ชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (35) และชิ้นม้วนขดของชุดแบบก้นหอยโคจร (32) ได้รับการทำให้สัมผัสกัน โดยการกระทำซ้ำการทำให้ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) เคลื่อนที่ ไปในทิศทางที่สองบนแกน X และการเคลื่อนย้อนกลับของชุดแบบก้นหอยโคจร (31) เป็นจุดสัมผัสที่ สองในทิศทางแกน X และ จากนั้น การจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ณ ศูนย์กลาง ระหว่างจุดสัมผัสที่หนึ่ง และจุดสัมผัสที่สอง 1

3. วิธีการจัดตำแหน่งชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ของข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งในขั้นตอนการจัดตำแหน่ง ชุดแบบก้นหอยตรึงอยู่กับที่ (34) ได้รับการจัดตำแหน่ง โดยที่ ชุดแบบก้นหอยโคจร (31) ได้รับการทำให้หมุนไป