TH42297A3 - การปรับปรุงในหรือที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ทำความสะอาดพื้น - Google Patents
การปรับปรุงในหรือที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นInfo
- Publication number
- TH42297A3 TH42297A3 TH9901004529A TH9901004529A TH42297A3 TH 42297 A3 TH42297 A3 TH 42297A3 TH 9901004529 A TH9901004529 A TH 9901004529A TH 9901004529 A TH9901004529 A TH 9901004529A TH 42297 A3 TH42297 A3 TH 42297A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- room
- cleaning equipment
- move
- inward
- cleaner
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract 11
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Abstract
DC60 (29/02/43) อุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นแบบหุ่นยนต์ถูกจัดเรียงเพื่อว่าประการแรกได้เคลื่อน ย้ายไปรอบขอบของห้อง (A-l) ได้อย่างสมบูรณ์ โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ในเส้นทาง ของมันแล้วเคลื่อนย้ายหันเข้าข้างใน (ที่ l ) และเคลื่อนย้ายไปตามบริเวณของห้องครั้งที่ สองจนเสร็จสมบูรณ์ อุปกรณ์ทำความสะอาดยังคงเคลื่อนหันเข้าข้างในต่อหลังจากการ เคลื่อนย้ายแต่ละครั้ง (เช่นที่ T) เพื่อให้เดินทางในรูปแบบหมุนเป็นวงหันเข้าข้างในโดย ทั่วไป จนกระทั่งพื้นของห้อง (นอกจากพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวาง (400, 402)) ได้ถูกทำความ สะอาด มักเป็นที่ต้องการให้ระยะทางที่ซึ่งอุปกรณ์ทำความสะอาดเคลื่อนหันเข้าข้างใน หลังจากการเคลื่อนย้ายไปตามห้องแต่ละครั้งที่มีค่าเท่ากับความกว้างของหัวทำความ สะอาดของอุปกรณ์ทำความสะอาดเป็นหลัก หรือระยะทางถูกตั้งค่าโดยผู้ใช้ อุปกรณ์ทำ ความสะอาดค้นหาผนังของห้องถ้าไม่ได้ถูกเริ่มต้นจากตำแหน่ง (W) ห่างจากผนัง อุปกรณ์ทำความสะอาดสามารถระบุได้ว่าเมื่อใดที่มันเคลื่อนย้ายไปตามห้องจนเสร็จ สมบูรณ์ อุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นแบบหุ่นยนต์ถูกจัดเรียงเพื่อว่าประการแรกได้เคลื่อน ย้ายไปรอบขอบของห้อง (A-l) ได้อย่างสมบูรณ์ โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ในเส้นทาง ของมันแล้วเคลื่อนย้ายหันเข้าข้างใน (ที่ l ) และเคลื่อนย้ายไปตามบริเวณของห้องครั้งที่ สองจนเสร็จสมบูรณ์ อุปกรณ์ทำความสะอาดยังคงเคลื่อนหันเข้าข้างในต่อหลังจากการ เคลื่อนย้ายแต่ละครั้ง (เช่นที่ T) เพื่อให้เดินทางในรูปแบบหมุนเป็นวงหันเข้าข้างในโดย ทั่วไป จนกระทั่งพื้นของห้อง (นอกจากพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวาง (400, 402)) ได้ถูกทำความ สะอาด มักเป็นที่ต้องการให้ระยะทางที่ซึ่งอุปกรณ์ทำความสะอาดเคลื่อนหันเข้าข้างใน หลังจากการเคลื่อนย้ายไปตามห้องแต่ละครั้งที่มีค่าเท่ากับความกว้างของหัวทำความ สะอาดของอุปกรณ์ทำความสะอาดเป็นหลัก หรือระยะทางถูกตั้งค่าโดยผู้ใช้ อุปกรณ์ทำ ความสะอาดค้นหาผนังของห้องถ้าไม่ได้ถูกเริ่มต้นจากตำแหน่ง (W) ห่างจากผนัง อุปกรณ์ทำความสะอาดสามารถระบุได้ว่าเมื่อใดที่มันเคลื่อนย้ายไปตามห้องจนเสร็จ สมบูรณ์
Claims (1)
1. วิธีของการดำเนินการของอุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นแบบหุ่นยนต์ ดังนั้นอุปกรณ์ทำ ความสะอาดพื้น: (a) ประการแรกเคลื่อนย้ายไปรอบๆขอบของห้อง(หรือรอบๆลักษณะพิเศษของห้อง หรือวัตถุในห้อง)ได้อย่างสมบูรณ์โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ในเส้นทางของมัน ตรวจติดตามและจัดเก็บข้อมูลจากเครื่องตรวจวัดระหว่างการเคลื่อนย้ายนั้น, และ (b) เมื่อกำหนดได้ว่าข้อมูลที่ตรวจติดตามจากเครื่องตรวจวัดเป็นชนิดเดียวกันหแท็ก :
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH42297A3 true TH42297A3 (th) | 2001-01-03 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2361553A (en) | Improvements in or relating to floor cleaning devices | |
| KR102326401B1 (ko) | 로봇 청소 장치를 위한 청소 방법 | |
| CN108829115B (zh) | 一种机器人的运动控制方法及其计算设备 | |
| EP3678902B1 (en) | Robotic cleaner | |
| CA2416621C (en) | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot | |
| KR102403044B1 (ko) | 벽 종동 로봇 | |
| US9327407B2 (en) | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot | |
| WO2014135008A1 (zh) | 一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法 | |
| KR20210090564A (ko) | 자율 바닥 청소기와 자율 바닥 청소 방법 | |
| EP3311722A2 (en) | Application of localization, positioning & navigation systems for robotic enabled mobile products | |
| US20070213892A1 (en) | Method and System for Multi-Mode Coverage For An Autonomous Robot | |
| KR102339531B1 (ko) | 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵 | |
| JP7035300B2 (ja) | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 | |
| JP2020171684A (ja) | 手動誘導される床処理装置、自動動作専用の床処理装置及び演算ユニットを有するシステム | |
| JP7424570B2 (ja) | ロボット掃除デバイスによる物体の移動 | |
| CN117652933A (zh) | 清洁机器人及其控制方法 | |
| TH42297A3 (th) | การปรับปรุงในหรือที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ทำความสะอาดพื้น | |
| JP2004194984A (ja) | 自走式掃除装置 | |
| JP7411899B2 (ja) | 自律走行型掃除機 | |
| JPH03242710A (ja) | 掃除ロボットの走行制御方式 | |
| TW202437988A (zh) | 掃地機器人及其移動障礙物的方法 | |
| CN120802960A (zh) | 移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备 |