TH42297A3 - Improvements in or related to floor cleaning equipment. - Google Patents

Improvements in or related to floor cleaning equipment.

Info

Publication number
TH42297A3
TH42297A3 TH9901004529A TH9901004529A TH42297A3 TH 42297 A3 TH42297 A3 TH 42297A3 TH 9901004529 A TH9901004529 A TH 9901004529A TH 9901004529 A TH9901004529 A TH 9901004529A TH 42297 A3 TH42297 A3 TH 42297A3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
room
cleaning equipment
move
inward
cleaner
Prior art date
Application number
TH9901004529A
Other languages
Thai (th)
Inventor
ลินด์เซย์ บิซเซท เดวิด
เดวิด อัลเดรด มิชเชล
Original Assignee
นายเอนก ศรีสนิท
นายชยธวัช อติแพทย์
Filing date
Publication date
Application filed by นายเอนก ศรีสนิท, นายชยธวัช อติแพทย์ filed Critical นายเอนก ศรีสนิท
Publication of TH42297A3 publication Critical patent/TH42297A3/en

Links

Abstract

DC60 (29/02/43) อุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นแบบหุ่นยนต์ถูกจัดเรียงเพื่อว่าประการแรกได้เคลื่อน ย้ายไปรอบขอบของห้อง (A-l) ได้อย่างสมบูรณ์ โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ในเส้นทาง ของมันแล้วเคลื่อนย้ายหันเข้าข้างใน (ที่ l ) และเคลื่อนย้ายไปตามบริเวณของห้องครั้งที่ สองจนเสร็จสมบูรณ์ อุปกรณ์ทำความสะอาดยังคงเคลื่อนหันเข้าข้างในต่อหลังจากการ เคลื่อนย้ายแต่ละครั้ง (เช่นที่ T) เพื่อให้เดินทางในรูปแบบหมุนเป็นวงหันเข้าข้างในโดย ทั่วไป จนกระทั่งพื้นของห้อง (นอกจากพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวาง (400, 402)) ได้ถูกทำความ สะอาด มักเป็นที่ต้องการให้ระยะทางที่ซึ่งอุปกรณ์ทำความสะอาดเคลื่อนหันเข้าข้างใน หลังจากการเคลื่อนย้ายไปตามห้องแต่ละครั้งที่มีค่าเท่ากับความกว้างของหัวทำความ สะอาดของอุปกรณ์ทำความสะอาดเป็นหลัก หรือระยะทางถูกตั้งค่าโดยผู้ใช้ อุปกรณ์ทำ ความสะอาดค้นหาผนังของห้องถ้าไม่ได้ถูกเริ่มต้นจากตำแหน่ง (W) ห่างจากผนัง อุปกรณ์ทำความสะอาดสามารถระบุได้ว่าเมื่อใดที่มันเคลื่อนย้ายไปตามห้องจนเสร็จ สมบูรณ์ อุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นแบบหุ่นยนต์ถูกจัดเรียงเพื่อว่าประการแรกได้เคลื่อน ย้ายไปรอบขอบของห้อง (A-l) ได้อย่างสมบูรณ์ โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ในเส้นทาง ของมันแล้วเคลื่อนย้ายหันเข้าข้างใน (ที่ l ) และเคลื่อนย้ายไปตามบริเวณของห้องครั้งที่ สองจนเสร็จสมบูรณ์ อุปกรณ์ทำความสะอาดยังคงเคลื่อนหันเข้าข้างในต่อหลังจากการ เคลื่อนย้ายแต่ละครั้ง (เช่นที่ T) เพื่อให้เดินทางในรูปแบบหมุนเป็นวงหันเข้าข้างในโดย ทั่วไป จนกระทั่งพื้นของห้อง (นอกจากพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวาง (400, 402)) ได้ถูกทำความ สะอาด มักเป็นที่ต้องการให้ระยะทางที่ซึ่งอุปกรณ์ทำความสะอาดเคลื่อนหันเข้าข้างใน หลังจากการเคลื่อนย้ายไปตามห้องแต่ละครั้งที่มีค่าเท่ากับความกว้างของหัวทำความ สะอาดของอุปกรณ์ทำความสะอาดเป็นหลัก หรือระยะทางถูกตั้งค่าโดยผู้ใช้ อุปกรณ์ทำ ความสะอาดค้นหาผนังของห้องถ้าไม่ได้ถูกเริ่มต้นจากตำแหน่ง (W) ห่างจากผนัง อุปกรณ์ทำความสะอาดสามารถระบุได้ว่าเมื่อใดที่มันเคลื่อนย้ายไปตามห้องจนเสร็จ สมบูรณ์ DC60 (29/02/43) The robotic floor cleaner is arranged so that firstly it moves. Completely move around the edge of the room (A-l). By avoiding any obstacles in its path, moving it inward (at l) and moving it along the area of the room. Two until complete Cleaning equipment continues to move inward after Move each time (eg at T) to travel in a circular motion, generally facing inward until the floor of the room. (In addition to areas where obstructions (400, 402)) have been cleaned, it is often desirable that the distance at which the cleaning equipment is moved inward. After each move through the room equal to the width of the cleaning head The cleanliness of the cleaning equipment is the main Or, the distance is set by the cleaner user, finding the wall of the room if it is not started from the position (W) away from the wall, the cleaner can determine when it is completely moved through the room. Robot floor cleaning equipment is arranged so that firstly it moves Completely move around the edge of the room (A-l). By avoiding any obstacles in its path, moving it inward (at l) and moving it along the area of the room. Two until complete Cleaning equipment continues to move inward after Move each time (eg at T) to travel in a circular motion, generally facing inward until the floor of the room. (In addition to areas where obstructions (400, 402)) have been cleaned, it is often desirable that the distance at which the cleaning equipment is moved inward. After each move through the room equal to the width of the cleaning head The cleanliness of the cleaning equipment is the main Or, the distance is set by the cleaner user, finding the wall of the room if it is not started from the position (W) away from the wall, the cleaner can determine when it is completely moved through the room.

Claims (1)

1. วิธีของการดำเนินการของอุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นแบบหุ่นยนต์ ดังนั้นอุปกรณ์ทำ ความสะอาดพื้น: (a) ประการแรกเคลื่อนย้ายไปรอบๆขอบของห้อง(หรือรอบๆลักษณะพิเศษของห้อง หรือวัตถุในห้อง)ได้อย่างสมบูรณ์โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ในเส้นทางของมัน ตรวจติดตามและจัดเก็บข้อมูลจากเครื่องตรวจวัดระหว่างการเคลื่อนย้ายนั้น, และ (b) เมื่อกำหนดได้ว่าข้อมูลที่ตรวจติดตามจากเครื่องตรวจวัดเป็นชนิดเดียวกันหแท็ก :1. Method of operation of the robot floor cleaning equipment So the device does Floor cleanliness: (a) First, move it around the edge of the room (or around the room's effect. Or objects in the room) completely by avoiding any obstacles In its path Monitor and store data from the detector during the movement, and (b) when it is possible to determine that the monitored data from the detector is of the same type:
TH9901004529A 1999-12-03 Improvements in or related to floor cleaning equipment. TH42297A3 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH42297A3 true TH42297A3 (en) 2001-01-03

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2361553A (en) Improvements in or relating to floor cleaning devices
KR102326401B1 (en) Cleaning method for a robotic cleaning device
JP6522577B2 (en) Mobile robot cleaner
KR102403044B1 (en) Wall following robot
US9327407B2 (en) Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
CN108829115B (en) A kind of motion control method and its calculating equipment of robot
EP3678902B1 (en) Robotic cleaner
US10766132B2 (en) Mobile robot for cleaning
WO2014135008A1 (en) Edge-to-center cleaning method used by robot cleaner
EP3311722B1 (en) Application of localization, positioning & navigation systems for robotic enabled mobile products
US8396592B2 (en) Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
KR102339531B1 (en) Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
CN101923351A (en) Robot cleaner and control method thereof
KR20210090564A (en) Autonomous floor cleaner and method for autonomous floor cleaning
JP7035300B2 (en) Robot Cleaning Devices, Methods for Performing Escarpment Detection in Robot Cleaning Devices, Computer Programs, and Computer Program Products
TW201334747A (en) Control method for cleaning robots
JP2019084165A (en) Cleaning support system
TH42297A3 (en) Improvements in or related to floor cleaning equipment.
JPH03242710A (en) Running control system for cleaning robot
JP7424570B2 (en) Moving objects with robotic cleaning devices
JP2023018577A (en) Cleaner
CN117652933A (en) Cleaning robot and control method thereof