Claims (20)
1. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าสำหรับพาหนะที่ใช้มอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับรถไฟฟ้าแบบหลายแทรค ที่มีลักษณะพิเศษ ตรงที่ว่า กรอบหุ้ม (1) ที่ถูกตรึงกับโครงสร้างของพาหนะที่ ใช้มอเตอร์ หรือโครงของยานพาหนะจะถูกจัดให้มีขึ้น โดยที่ใน กรอบหุ้ม (1) ดังกล่าว โครงของมอเตอร์ (6) กับเรือนแม่ เหล็ก (5) และโรเตอร์ (4) ที่ถูกจัดให้มีขึ้นในโครงของ มอเตอร์ (6) จะถูกสวมโดยหมุนได้ตามลำดับ และโครงของมอเตอร์ (6) และโรเตอร์ (4) จะหมุนในทิศทางตรงข้ามกัน สำหรับส่ง กำลังออก โดยที่สายขับดัน (2) หนึ่งสาย จะถูกต่อกับโรเตอร์ (4) หรือกับโครงของมอเตอร์ (6) และการเคลื่อนที่ในลักษณะ หมุนของโรเตอร์ (4) หรือโครงของมอเตอร์ (6) จะถูกต่อ โดยอุปกรณ์ส่งผ่าน โดยที่การขับดันและการส่งกำลังออกจะหมุน ในทิศทางเดียวกัน และสายขับดันที่สอง (3) จะถูกต่อกับโครง ของมอเตอร์ (6) หรือกับโรเตอร์ (4) และการเคลื่อนที่ใน ลักษณะหมุนของโครงของมอเตอร์ (6) หรือโรเตอร์ (4) จะถูกส่ง ผ่านโดยอุปกรณ์ส่งผ่านโดยที่การขับดัน และการส่งกำลังออกจะ หมุนในทิศทางตรงข้ามกัน1. An electric drive controller for motor-driven vehicles, particularly for multi-track electric vehicles, is provided in which a housing (1) fixed to the structure of the motor-driven vehicle or vehicle chassis is provided, in which the motor housing (6) and the magnetic housing (5) and rotor (4) provided in the motor housing (6) are fitted and rotated respectively, and the motor housing (6) and rotor (4) rotate in opposite directions for power output, where one drive wire (2) is connected to the rotor (4) or to the motor housing (6), and the rotational motion of the rotor (4) or motor housing (6) is transmitted by a transmission device, in which the drive and power output rotate in the same direction, and a second drive wire (3) is connected to the motor housing (6) or to the rotor (4), and the rotational motion of the motor housing (6) or rotor (4) is transmitted by a transmission device, in which the drive and power output rotate in the same direction. Rotate in opposite directions.
2. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิ 1 ที่มีลักษณะ พิเศษตรงที่ว่า โครงของมอเตอร์ (6) จะถูกสวมโดยแบริ่งแบบ ลูกกลิ้ง (21,38) ซึ่งเรียงแนวกับเพลา (25) ของโรเตอร์ (4) ในกรอบหุ้ม (1)2. The electric drive controller under claim 1 is characterized by the fact that the motor housing (6) is fitted by roller bearings (21,38) aligned with the shaft (25) of the rotor (4) in a housing (1).
3. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิ 1 ที่มีลักษณะ พิเศษตรงที่ว่า ในแง่หนึ่ง โครงของมอเตอร์ (6) จะถูกสวมบน เพลา (25) ของโรเตอร์ (4) และอีกแง่หนึ่งจะถูกสวมในกรอบ หุ้ม (1)3. The electric drive controller under claim 1 is of a special nature in which, on the one hand, the motor housing (6) is fitted onto the shaft (25) of the rotor (4), and on the other hand, it is fitted into the enclosure (1).
4. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อ ใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า โครง ของมอเตอร์ (6) ที่ถูกสวมโดยหมุนได้ในกรอบหุ้ม (1) ที่ เรียงแนวกับเพลา (25) ของโรเตอร์ (4) จะมีปลายเพลา (23) สำหรับแบริ่ง4. An electrical drive controller under one or more of the claims 1 through 3 is of the special nature that the housing of the motor (6) which is fitted by rotating in the enclosure (1) aligned with the shaft (25) of the rotor (4) has shaft ends (23) for bearings.
5. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อ ใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่าในแง่ หนึ่ง โรเตอร์ (4) จะถูกสวมในกรอบหุ้ม (1) และอีกแง่หนึ่ง จะถูกสวมในโครงของมอเตอร์ (6)5. An electrical drive controller under one or more of the claims 1 through 4 is of the special nature that, on the one hand, the rotor (4) is fitted into the enclosure (1) and on the other hand, it is fitted into the motor housing (6).
6. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 5 ข้อ ใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่าสาย ขับดัน (2 หรือ 3) จะขับดันเพลาของเฟือง (28 หรือ 43) โดย อาศัยอุปกรณ์ส่งผ่าน6. An electrical drive controller under one or more claims 1 through 5, which is of the special nature that the drive line (2 or 3) drives the gear shaft (28 or 43) by means of a transmission device.
7. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 6 ที่ มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า อุปกรณ์ส่งผ่านจะเป็นเฟืองบริวาร โดยที่โรเตอร์ (4) จะถูกต่ออย่างแน่นหนา โดยผ่านเพลา (25) หรือโครงของมอเตอร์ (6) กับเคจบริวาร (40,48 หรือ 24,47) ของเฟืองบริวารที่กำหนดให้ และจะเลื่อนแกนบริวาร (7 หรือ 11) ของชุดของเฟืองบริวาร โดยที่โรเตอร์ (4) จะถูกต่ออย่าง แน่นหนา โดยผ่านเพลา (25) หรือโครงของมอเตอร์ (6) กับเคจบ ริวาร (40,48 หรือ 24,47) ของเฟืองบริวารที่กำหนดให้ และจะ เลื่อนแกนบริวาร (7 หรือ 11) ของชุดของเฟืองบริวาร (8,54 หรือ 12,57) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งชุด7. The electric drive controllers under claims 1 through 6 are characterized by the transmission device being a series of gears, in which the rotor (4) is firmly connected through the shaft (25) or the motor housing (6) to the series of gears (40,48 or 24,47) and will move at least one series of gears (8,54 or 12,57) by the series of gears (7 or 11).
8. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 7 ข้อ ใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า การ เคลื่อนที่ในลักษณะหมุนของโรเตอร์ (4) โดยผ่านเพลา (25) หรือการเคลื่อนที่ในลักษณะหมุนของโครงของมอเตอร์ (6) จะ เลื่อนแกนบริวาร (7 หรือ 11) อย่างน้อยที่สุดของชุดของ เฟืองบริวาร (8,54 หรือ 12,57) ซึ่งประกอบด้วย เฟืองที่ถูก ต่อโดยถูกติดไว้ในลักษณะหมุนอย่างน้อยสองอัน, แกนของการ หมุนของมัน ซึ่งจะหมุนโดยถูกประกบอย่างแน่นหนารอบแกนของการ หมุนของเพลา (25) หรือโครงของมอเตอร์ (6) และซึ่งเฟือง หนึ่งอันของชุดของเฟืองบริวาร (8,54 หรือ 12,57) จะคาบ ประสานกับ เฟืองพระอาทิตย์ (9,55 หรือ 13,58) ซึ่งถูกจัด เรียง โดยถูกติดไว้ในลักษณะหมุน โดยที่กรอบหุ้ม (1) จะมีจุดศูนย์ กลางร่วมกับเพลาหรือแกนของโครงมอเตอร์ และเฟืองเพิ่มเติม อีกอันหนึ่งของชุดของเฟืองบริวาร (8,54 หรือ 12,57ป จะคาบ ประสานกับเฟืองพระอาทิตย์ (10,55 หรือ 14,59) ที่ถูกจัด เรียงแบบร่วมศูนย์กลางกับเพลาหรือแกนของกรอบหุ้มมอเตอร์ ซึ่งเฟืองพระอาทิตย์จะขับดันเพลาของเฟืองที่กำหนดให้ (28 หรือ 43) โดยที่เฟืองพระอาทิตย์ (9,55 หรือ 13,58) ที่ กำหนดให้กับกรอบหุ้ม (1) จะมีเส้นผ่านศูนย์กลางที่แตกต่าง กันกับเฟืองพระอาทิตย์ (10,55 หรือ 14,59) ที่ได้กำหนดให้ กับเพลาของเฟือง (28 หรือ 43)8. An electrical drive controller under one or more of claims 1 through 7 is of the special nature that the rotational motion of the rotor (4) through the shaft (25) or the rotational motion of the motor housing (6) slides at least one of the lateral shafts (7 or 11) of the lateral gear set (8,54 or 12,57) which consists of at least two gears connected by being mounted in a rotating manner, their shafts which rotate by being firmly meshed around the shaft (25) or the motor housing (6), and in which one gear of the lateral gear set (8,54 or 12,57) is meshed with a sun gear (9,55 or 13,58) which is arranged by being mounted in a rotating manner, in which the housing (1) has a common center point with the shaft or the motor housing shaft and additional gears. Another of the series of auxiliary gears (8,54 or 12,57) will be coupling with the sun gear (10,55 or 14,59) which is concentrically arranged with the shaft or axis of the motor housing, in which the sun gear drives the shaft of the designated gear (28 or 43), where the sun gear (9,55 or 13,58) assigned to the housing (1) will have a different diameter than the sun gear (10,55 or 14,59) assigned to the shaft of the gear (28 or 43).
9. 9 ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 8 ข้อใด ข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า ในสาย ขับดันสายหนึ่ง (2) เฟืองพระอาทิตย์ (9,58) ที่กำหนดให้กับ กรอบหุ้ม (1) จะมีเส้นผ่านศูนย์กลางที่เล็กกว่า เฟืองพระ อาทิตย์ (10,59) ที่กำหนดให้กับเพลาของเฟือง (43) และในสาย ขับดันอีกสายหนึ่ง (3) เฟืองพระอาทิตย์ (13,55) ที่กำหนด ให้กับกรอบหุ้ม (1ป จะมีเส้นผ่านศูนย์กลางที่ใหญ่กว่า เฟืองพระอาทิตย์ (14,56) ที่กำหนดให้กับเพลาของเฟือง (28)9. 9. Any one or more of the electric drive controllers under claims 1 through 8 are of the special nature that in one drive line (2) the sun gear (9,58) assigned to the enclosure (1) has a smaller diameter than the sun gear (10,59) assigned to the shaft of gear (43), and in another drive line (3) the sun gear (13,55) assigned to the enclosure (1) has a larger diameter than the sun gear (14,56) assigned to the shaft of gear (28).
10. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 9 ข้อ ใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า อุปกรณ์ส่งผ่านจะมีอัตราส่วนในการส่งผ่านกำลังที่เท่ากัน10. An electrical drive controller under one or more claims 1 through 9, which is characterized by the transmission device having a uniform power transmission ratio.
11. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 9 ข้อ ใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า อุปกรณ์ส่งผ่านจะมีอัตราส่วนในการส่งผ่านกำลังซึ่งสอดคล้อง กับอัตราส่วนของเส้นผ่านศูนย์กลางของเฟืองพระอาทิตย์ที่ถูก ตรึง (9,13 หรือ 55,58)11. An electric drive controller under one or more of claims 1 through 9 is characterized by a transmission device having a power transmission ratio that corresponds to the ratio of the diameters of the fixed sun gears (9, 13 or 55, 58).
12. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 11 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า อุปกรณ์ส่งผ่านจะถูกออกแบบเป็นสองสเตจ โดยที่ แกนบริวาร (15) จะหมุนไปกับเพลา (25) หรือกับโครงของมอเตอร์ (6) ที่ ซึ่งบนนั้นชุดของเฟืองบริวาร (16) ที่มีเฟืองสามอันที่ถูก ตรึงในระดับหนึ่ง จะถูกสวมโดยหมุนได้และในทางหนึ่ง ชุดของ เฟืองบริวาร (16) จะถูกคาบเกี่ยวกับเฟืองพระอาทิตย์ (17,18) ที่หมุนได้อย่างเป็นอิสระ ซึ่งจะยึดแน่นโดยสลับกัน ได้ โดยอาศัย อุปกรณ์เบรก (19) และอีกทางหนึ่ง เฟืองพระ อาทิตย์ (20) ที่กำหนดให้กับ เพลาของเฟือง (28)12. An electric drive controller under one or more of claims 1 through 11 is of the special nature that the transmission device is designed in two stages, in which the subsidiary shaft (15) rotates with the shaft (25) or with the motor housing (6), on which a set of subsidiary gears (16) with three gears fixed to some degree is fitted, and on one hand the set of subsidiary gears (16) is oscillating with the independently rotating sun gears (17,18), which are alternately locked by a braking device (19), and on the other hand the sun gear (20) is attached to the shaft of the gear (28).
13. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 12 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เคจบริวาร (24 หรือ 40) จะถูกจัดให้มีผิวหน้าบนด้านออก โดย เฉพาะอย่างยิ่งคือ ให้มีผิวหน้ารองรับการเสียดทานรูปทรง กรวย (31) ซึ่งจานเบรก (32) ที่ถูกสวมโดยถูกติดไว้ในลักษณะ หมุนที่สัมพัทธ์กับกรอบหุ้ม (1) จะกระทำต้านกับผิวหน้าดัง กล่าว โดยอาศัยอุปกรณ์กระตุ้นการทำงานแบบแม่เหล็กไฟฟ้า (35)13. One or more of the electrical drive controllers under claims 1 through 12 are of the special nature that the chamber (24 or 40) shall be provided with an outer surface, in particular, a conical friction surface (31) against which a brake disc (32), fitted in a rotating manner relative to the enclosure (1), acts by means of an electromagnetic actuator (35).
14. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 13 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เบรกเชิงกล จะถูกจัดให้มีขึ้น ซึ่งจะเบรกการเคลื่อนที่ใน ลักษณะหมุนของโครงของมอเตอร์ (6) และการเคลื่อนที่ในลักษณะ หมุนของโรเตอร์ (4) โดยพร้อมกัน14. One or more of the electrical drive controllers under claims 1 through 13 shall be of the special nature that a mechanical brake shall be provided which simultaneously brakes the rotational motion of the motor housing (6) and the rotational motion of the rotor (4).
15. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 14 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เบรกเชิงกล (60) จะกระทำบนขอบรอบด้านนอกของโครงของมอเตอร์ (6) หรือบนขอบรอบของเคจบริวารด้านนอก (48) ที่ถูกตอ่กับ เพลา (25)15. One or more of the electrical drive controllers under claims 1 through 14 are of the special nature that a mechanical brake (60) is applied on the outer edge of the motor housing (6) or on the outer edge of the auxiliary cage (48) connected to the shaft (25).
16. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 15 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เบรกเชิงกล (60) จะเป็นวงแหวนที่ถูกแบ่งหรือถูกทำให้เป็น ช่องสล็อต16. One or more of the electrical drive controllers under claims 1 through 15 are of the special nature that the mechanical brake (60) is a divided or slotted ring.
17. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 16 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เบรกเชิงกล (60) จะถูกกระตุ้นโดยส่วนสำหรับดึงสายเคเบิล (61)17. One or more of the electric drive controllers under claims 1 to 16 are of the special nature that the mechanical brake (60) is actuated by the cable pulling section (61).
18. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 17 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เบรกเชิงกล (60) สามารถจะถูกกระตุ้น โดยใช้แรงแม่เหล็ก โดย เฉพาะอย่างยิ่ง โดยอาศัยแม่เหล็กสำหรับยกบนส่วนสำหรับดึง สายเคเบิล (61)18. An electrical drive controller under one or more of the claims 1 through 17 is of the special nature that the mechanical brake (60) can be actuated by magnetic force, in particular by a lifting magnet on the cable pulling section (61).
19. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 18 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า เพื่อที่จะทำการแปลงทางกลไฟฟ้าแล้วนั้น เครื่องจักรแบบอะ ซิงโครนัสที่มีโรเตอร์แบบกรงกระรอกจะถูกจัดให้มีขึ้น ซึ่ง สนามของการหมุนของมัน จะถูกให้กำเนิดโดยการควบคุมความถี่ และกระแสจะถูกป้อนโดยวงแหวนเลื่อน (37) บนขอบรอบของโครงของ มอเตอร์ (6)19. An electrical drive controller according to one or more of the claims 1 through 18 is of the special nature that, in order to perform the electromechanical conversion, an asynchronous machine with a squirrel cage rotor is provided, the field of rotation of which is generated by frequency control and the current is fed by a sliding ring (37) on the perimeter of the body of the motor (6).
20. ตัวควบคุมการขับดันไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 19 ข้อใดข้อหนึ่งหรือมากกว่านั้น ที่มีลักษณะพิเศษตรงที่ว่า กรอบหุ้ม (1) กับโครงของมอเตอร์ (6) และโรเตอร์ (4) และ อุปกรณ์ส่งผ่าน และเพลาของเฟือง (28,43) กับแบริ่ง (29,30;44,45 และ 44, 52;30,53) ของพวกมันจะประกอบขึ้นเป็น ส่วนประกอบที่ได้มาตรฐาน (ข้อถือสิทธิ 20 ข้อ, 4 หน้า, 3 รูป)20. One or more of the electrical drive controllers under claims 1 through 19 are of the special nature that the housing (1) and the motor housing (6) and rotor (4) and their transmission devices and gear shafts (28,43) and bearings (29,30;44,45 and 44, 52;30,53) are made up as standard components (20 claims, 4 pages, 3 figures).