Claims (16)
1. ชุดติดตั้งลิฟต์ที่ประกอบรวมด้วยตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้ ซึ่งสามารถที่จะได้ รับการทำให้เคลื่อนที่ได้ในปล่องตามเส้นทางการเคลื่อนที่และมีเฟืองนิรภัย (74, 80) ที่ซึ่งชุดควบคุม (28, 30), ตัวขับ (20, 22) และเบรก (23, 24) จะมีลักษณะสัมพันธ์กับตู้ลิฟต์ (12, 14) และประกอบรวม ต่อไปอีกด้วยอุปกรณ์นิรภัย (42) ที่มีชุดเพื่อกำหนดหาอัตราเร็ว (47) สำหรับการกำหนดหาอัตราเร็ว ปัจจุบันของตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้, ชุดเพื่อกำหนดหาระยะทาง (55) สำหรับการ กำหนดหาระยะทางจริงของตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้จากสิ่งกีดขวาง, ตู้ลิฟต์อีกตู้หนึ่ง หรือส่วนปลายของปล่อง และชุดเพื่อกำหนดหา (60) สำหรับการกำหนดหาระยะทางวิกฤตและระยะ ทางที่ต่ำที่สุด ซึ่งขึ้นอยู่กับอตราเร็วของตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้ ซึ่งจะเป็นไปได้โดย อาศัยอุปกรณ์นิรภัย (42) ที่จะกระตุ้นให้เกิดการหยุดฉุกเฉินของตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้ ถ้าระยะทางจริงน้อยกว่าระยะทางวิกฤต และเป็นไปได้ที่จะกระตุ้นให้เฟืองนิรภัย (74, 80) ของตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้เริ่มต้นทำงานถ้าระยะทางจริงน้อยกว่าระยะทางที่ต่ำที่สุด การเคลื่อนที่ ของตู้ลิฟต์ (12, 14) เมื่อการหยุดฉุกเฉินได้รับการดำเนินการอย่างเหมาะสมจะเป็นไปตามเส้นโค้งการ เคลื่อนที่ของการหยุดฉุกเฉิน (94) ซึ่งแสดงแทนการแปรเปลี่ยนไปของอัตราเร็วของตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่ จะถูกคาดการณ์เมื่อกระตุ้นให้เกิดการหยุดฉุกเฉิน โดยขึ้นอยู่กับระยะทางที่ได้รับการครอบคลุมโดยตู้ ลิฟต์ (12, 14) และการเคลื่อนที่ของตู้ลิฟต์ (12, 14) เมื่อเฟืองนิรภัย (74, 80) ทำหน้าที่อย่างเหมาะสม จะเป็นไปตามเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของเฟืองนิรภัย (91) ซึ่งแสดงแทนการแปรเปลี่ยนไปของอัตราเร็ว ของตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่จะถูกคาดการณ์เมื่อเฟืองนิรภัย (74, 80) ถูกกระตุ้น โดยขึ้นอยู่กับระยะทางที่ได้ รับการครอบคลุมโดยตู้ลิฟต์ (12, 14) ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าจะเป็นไปได้โดยอาศัยชุดเพื่อ กำหนดหา (60) ที่จะกำหนดหาระยะทางวิกฤตโดยสอดคล้องตามเส้นโค้งเพื่อกระตุ้นให้เกิดการหยุด ฉุกเฉินที่สามารถกำหนดขึ้นได้ (93) และระยะทางที่ต่ำที่สุดโดยสอดคล้องตามเส้นโค้งเพื่อกระตุ้นให้ เฟืองนิรภัยเริ่มต้นทำงานที่สามารถกำหนดขึ้นได้ (90), เส้นโค้งเพื่อกระตุ้นให้เฟืองนิรภัยเริ่มต้น ทำงาน (90) จะไม่สัมผัสกับเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของการหยุดฉุกเฉิน (94) และเป็นไปได้ที่จะกระตุ้น ศูนย์ถูกทำให้สัมพันธ์กันกับบริเวณนั้นโดยสอดคล้องตามเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของการหยุด ฉุกเฉิน (94)1. An elevator assembly consisting of at least one elevator car (12, 14) capable of being moved in the shaft along its travel path and having safety gears (74, 80) in which the control units (28, 30), drivers (20, 22) and brakes (23, 24) are related to the elevator car (12, 14) and further assembled with a safety device (42) with a speed determination (47) for determining the current speed of at least one elevator car (12, 14), a distance determination (55) for determining the actual distance of at least one elevator car (12, 14) from an obstruction, another elevator car, or the end of the shaft, and a determination (60) for determining the critical distance and minimum distance depending on the speed of at least one elevator car (12, 14), which is possible by It is possible to trigger an emergency stop of at least one elevator car (12, 14) if the actual distance is less than the critical distance, and it is possible to trigger the safety gear (74, 80) of at least one elevator car (12, 14) to activate if the actual distance is less than the minimum distance. The motion of the elevator car (12, 14) when the emergency stop is properly executed will follow the emergency stop motion curve (94), which represents the variation of the speed of the elevator car (12, 14) that will be predicted when the emergency stop is triggered, depending on the distance covered by the elevator car (12, 14), and the motion of the elevator car (12, 14) when the safety gear (74, 80) is properly activated will follow the safety gear motion curve (91), which represents the variation of the speed of the elevator car (12, 14) that will be predicted when the safety gear (74, 80) is activated, depending on the distance covered. It is covered by the elevator car (12, 14), which is characterized by the fact that it is possible by means of a set to determine (60) the critical distance according to the curve to trigger the configurable emergency stop (93) and the minimum distance according to the curve to trigger the configurable safety gear start (90), the curve to trigger the safety gear start (90) does not touch the emergency stop motion curve (94) and it is possible to trigger the zero is made relative to that area according to the emergency stop motion curve (94).
2. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของการ หยุดฉุกเฉิน (94) ถูกทำให้เยื้องออกไปที่อัตราเร็วเป็นศูนย์ด้วยค่าของระยะทางที่สามารถกำหนดขึ้น ได้ (b0) สัมพัทธ์กับเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของเฟืองนิรภัย (91)2. The elevator assembly under claim 1 is characterized by the emergency stop motion curve (94) being offset to zero speed by a definable distance (b0) relative to the safety gear motion curve (91).
3. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่า สำหรับ การเบรกในการปฏิบัติการตามปกติ ตู้ลิฟต์ (12, 14) สามารถที่จะได้รับการเบรกโดยอาศัยชุดควบคุม (28, 30) โดยสอดคล้องตามเส้นโค้งความหน่วงเชิงปฏิบัติการที่สามารถกำหนดขึ้นได้ (96) โดยที่เส้น โค้งความหน่วงเชิงปฏิบัติการ (96) จะไม่สัมผัสเส้นโค้งเพื่อกระตุ้นให้เกิดการหยุดฉุกเฉิน (93) และ เป็นไปได้สำหรับการหยุดฉุกเฉินจะถูกกระตุ้นแม้แต่ก่อนที่ตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่จะได้รับการเบรกจะมา ถึงยังบริเวณ (h3) ที่ซึ่งอัตราเร็วเป็นศูนย์ถูกทำให้สัมพันธ์กับบริเวณนั้น โดยสอดคล้องตามเส้นโค้ง ความหน่วงเชิงปฏิบัติการ (96)3. An elevator assembly pursuant to either claim 1 or 2 is characterized in that, for normal operation braking, the elevator car (12, 14) can be braked by the control unit (28, 30) in accordance with a possible operational deceleration curve (96), in which the operational deceleration curve (96) does not touch the curve that triggers an emergency stop (93), and it is possible for an emergency stop to be triggered even before the elevator car (12, 14) to be braked reaches the region (h3) where the speed is zero relative to that region in accordance with the operational deceleration curve (96).
4. ชุดติดตั้งลิฟต์ข้อถือสิทธิที่ 3 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าเส้นโค้งความหน่วงเชิง ปฏิบัติการ (96) จะเยื้องที่อัตราเร็วเป็นศูนย์ด้วยค่าของระยะทาง (c0) โดยสัมพันธ์กับเส้นโค้งการ เคลื่อนที่ของการหยุดฉุกเฉิน (94)4. The elevator installation claim 3 is characterized by the operational damping curve (96) being offset at zero speed by a distance value (c0) relative to the emergency stop motion curve (94).
5. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระยะ ทางวิกฤตและระยะทางที่ต่ำที่สุดสามารถที่จะกำหนดหาได้อย่างเป็นอิสระต่อกัน5. An elevator installation kit pursuant to one of the preceding claims, which is characterized by the fact that the critical and minimum distances can be determined independently of each other.
6. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าสำหรับ การเบรกในการปฏิบัติการตามปกติ ตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้สามารถที่จะได้รับการ ควบคุมโดยอาศัยชุดควบคุม (28, 30) โดยสอดคล้องตามเส้นโค้งความหน่วงเชิงปฏิบัติการที่สามารถ กำหนดขึ้นได้ (96) โดยที่เส้นโค้งความหน่วงเชิงปฏิบัติการ (96), เส้นโค้งการเคลื่อนที่ของการหยุด ฉุกเฉิน (94) และเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของเฟืองนิรภัย (91) จะเยื้องกันที่อัตราเร็วเป็นศูนย์ทั้งสัมพันธ์ ซึ่งกันและกันและโดยสัมพันธ์กับตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง, ตู้ลิฟต์อีกตู้หนึ่งหรือส่วนปลายของปล่อง6. An elevator assembly pursuant to one of the preceding claims is characterized in that, for normal operation braking, at least one elevator car (12, 14) can be controlled by a control unit (28, 30) in accordance with a configurable operational damping curve (96), where the operational damping curve (96), the emergency stop motion curve (94) and the safety gear motion curve (91) are offset at zero speed both relative to each other and relative to the position of an obstruction, another elevator car or the end of the shaft.
7. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระยะ ทางที่ต่ำที่สุดสามารถที่จะได้รับการกำหนดหาได้โดยพิจารณาอัตราเร็วปัจจุบันของตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยหนึ่งตู้ รวมทั้งเวลาการเกิดปฏิบกิริยาตอบโต้ของระบบ, ระยะทางเพื่อการถอนและการเร่งการ เบรกของเฟืองนิรภัย (74, 80) ของตู้ลิฟต์ (12, 14)7. An elevator installation under one of the preceding claims which is characterized by the minimum length being determined by considering the current speed of at least one elevator car (12, 14), as well as the system reaction time, retraction distance and acceleration of the safety gear braking (74, 80) of the elevator car (12, 14).
8. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 7 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระยะทางที่ต่ำที่สุดสามารถจะ ได้รับการกำหนดหาได้โดยพิจารณาถึงระยะทางปลอดภัยที่สามารถกำหนดขึ้นได้ (a0) ซึ่งตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่ได้รับการทำให้หยุดนิ่งโดยอาศัยเฟืองนิรภัย (74, 80) จะถูกสมมุติให้อยู่ที่ห่างอย่างน้อยที่สุดจาก สิ่งกีดขวาง, ตู้ลิฟต์อีกตู้หนึ่งหรือส่วนปลายของปล่อง8. The elevator installations under claim 7 are characterized by the fact that the minimum distance can be determined by considering the establishable safety distance (a0) in which elevator cars (12, 14) brought to a standstill by safety gear (74, 80) are assumed to be at least a certain distance from an obstruction, another elevator car, or the end of a shaft.
9. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 8 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระยะทางที่ต่ำที่สุดสามารถที่ จะได้รับการคำนวณได้โดยอาศัยชุดเพื่อกำหนดหา (60) โดยที่เป็นไปได้ที่จะป้อนระยะทางปลอดภัย และเวลาการเกิดปฏิกิริยาโต้ตอบของระบบ, ระยะทางเพื่อการถอนและการเร่งการเบรกของเฟือง นิรภัย (74, 80) เข้าในชุดเพื่อกำหนดหา (60)9. The elevator installation set according to claim 8 is characterized by the fact that the minimum distance can be calculated by means of the set to determine (60), where it is possible to input the safety distance and system reaction time, distance to retraction and acceleration of the safety gear braking (74, 80) into the set to determine (60).
10. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระยะ ทางวิกฤตสามารถที่จะได้รับการกำหนดหาได้โดยพิจารณาอัตราเร็วปัจจุบันของตู้ลิฟต์ (12, 14) และ เวลาการเกิดปฏิกิริยาโต้ตอบของระบบและการเร่งการเบรกของเบรก (23, 24) ที่สัมพันธ์กับตู้ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้และค่าของระยะทางของเส้นโค้งเพื่อการเคลื่อนที่ที่สามารถกำหนดขึ้น ได้ (b0) ด้วยเช่นกันโดยที่ค่าของระยะทางของเส้นโค้งเพื่อการเคลื่อน (b0) จะสอดคล้องกับระยะทาง ของเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของการหยุดฉุกเฉิน (94) ที่ห่างจากเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของเฟืองนิรภัย (91) ที่อัตราเร็วเป็นศูนย์10. An elevator installation under one of the preceding claims is characterized in that the critical distance can be determined by considering the current speed of the elevator car (12, 14) and the reaction time of the system and the braking acceleration of the brakes (23, 24) relative to at least one elevator car (12, 14) and the value of the distance of the motion curve (b0) which can also be determined, where the value of the distance of the motion curve (b0) corresponds to the distance of the emergency stop motion curve (94) away from the safety gear motion curve (91) at zero speed.
11. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 10 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระยะทางวิกฤตสามารถจะ ได้รับการกำหนดหาได้โดยพิจารณาถึงระยะทางปลอดภัยที่สามารถกำหนดขึ้นได้ (a0) ซึ่งตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่ได้รับการทำให้หยุดนิ่งโดยอาศัยการหยุดฉุกเฉินจะถูกสมมุติให้อยู่ที่ห่างอย่างน้อยที่สุดจากสิ่ง กีดขวาง, ตู้ลิฟต์อีกตู้หนึ่งหรือส่วนปลายของปล่อง11. The elevator installations under claim 10 are characterized by the fact that the critical distance can be determined by considering the establishable safety distance (a0) at which an elevator car (12, 14) brought to a standstill by emergency stop is assumed to be at least a certain distance from an obstruction, another elevator car, or the end of a shaft.
12. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 10 หรือ 11 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่า ระยะทางวิกฤตสามารถที่จะได้รับการคำนวณได้โดยอาศัยชุดเพื่อกำหนดหา (60) โดยที่เป็นไปได้ที่จะ ป้อนเวลาการเกิดปฏิกิริยาโต้ตอบของระบบและการเร่งการเบรกของเบรก (23, 24) ที่สัมพันธ์กับตู้ ลิฟต์ (12, 14) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งตู้เข้าในชุดเพื่อกำหนดหา (60)12. An elevator assembly pursuant to either claim 10 or 11, which is characterized by the critical distance being able to be calculated by means of the assembly to determine (60) by which it is possible to input the system reaction time and brake acceleration times (23, 24) relative to at least one elevator car (12, 14) into the assembly to determine (60).
13. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าชุด ติดตั้งลิฟต์ (10) ประกอบรวมด้วยระบบข้อมูลของปล่อง (36, 38) ซึ่งได้รับการต่อเชื่อมกับอุปกรณ์ นิรภัย (42)13. An elevator installation kit under one of the preceding claims, which is characterized by the elevator installation kit (10) being integrated with the shaft information system (36, 38) which is connected to the safety device (42).
14. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 13 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าระบบข้อมูลของปล่อง (36, 38) ประกอบรวมด้วยตัวรับรู้ตำแหน่ง ซึ่งจะส่งผ่านตำแหน่งของตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่สัมพันธ์กันไป ยังอุปกรณ์นิรภัย (42)14. The elevator installation under claim 13 is characterized by the shaft information system (36, 38) incorporating a position sensor which transmits the relative positions of the elevator cars (12, 14) to the safety device (42).
15. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 14 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่า นอกจากตำแหน่งของ ตู้ลิฟต์ (12, 14) ที่สัมพันธ์กันแล้ว ตัวรับรู้ตำแหน่งจะส่งผ่านอัตราเร็วของตู้ลิฟต์และ/หรือทิศทางการ เคลื่อนที่ของตู้ลิฟต์ไปยังอุปกรณ์นิรภัย (42) ด้วย15. The elevator installation under claim 14 is characterized by the fact that, in addition to the relative position of the elevator car (12, 14), the position sensor transmits the speed of the elevator car and/or direction of the elevator car to the safety device (42).
16. ชุดติดตั้งลิฟต์ตามข้อถือสิทธิที่ 13, 14 หรือ 15 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ ระบบะข้อมูลของปล่องจะมีระบบข้อมูลแบบรหัสแท่ง (36, 38)16. An elevator installation under any one of claims 13, 14 or 15, which is characterized by the shaft information system having a barcode information system (36, 38).