KR101574437B1 - Protective device for clash of door in automobile - Google Patents

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KR101574437B1
KR101574437B1 KR1020140125958A KR20140125958A KR101574437B1 KR 101574437 B1 KR101574437 B1 KR 101574437B1 KR 1020140125958 A KR1020140125958 A KR 1020140125958A KR 20140125958 A KR20140125958 A KR 20140125958A KR 101574437 B1 KR101574437 B1 KR 101574437B1
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KR
South Korea
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door
moving pulley
bracket
electromagnet
obstacle
Prior art date
Application number
KR1020140125958A
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Korean (ko)
Inventor
이종열
윤봉노
백인철
임태진
홍성민
양승민
장병기
Original Assignee
전북대학교산학협력단
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/022—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks
    • E05F5/025—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks specially adapted for vehicle doors

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Abstract

The present invention relates to a device to prevent a door crash in an automobile to recognize an obstacle on a side of the automobile when the door of the automobile is opened to effectively control an opening of the door; to prevent a crash between the door and the obstacle; and to prevent damage to the door and the obstacle. That is, the device of the present invention, for the device to prevent the door crash in the automobile with a sensor installed outside of the door to control the opening of the door in accordance to an obstacle detecting signal, comprises: a checker arm combined with the frame of the automobile with a hinge; an operating bracket fixated on one side of the checker arm; a supporting bracket fixated on the door to support the operating bracket; a moving pulley installed in the operating bracket to be able to rotate with an axis; a guide wire wound on the moving pulley with both ends fixated on the door; an electromagnet installed in one side to stop a rotation of a moving pulley; and a control unit to operate the electromagnet in accordance to the obstacle detecting signal of the sensor.

Description

차량의 도어 충돌방지장치{Protective device for clash of door in automobile}[0001] The present invention relates to a door locking device for a vehicle,

본 발명은 차량의 도어 개방시 차량의 측면에 있는 장애물을 인식하여 도어의 열림을 효과적으로 제동함으로써 도어와 장애물의 충돌을 방지하여 도어와 장애물의 손상을 막기위한 차량의 도어 충돌방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for preventing a vehicle door from colliding with a door and preventing an obstacle from being damaged by preventing a door from colliding with an obstacle by effectively braking the door by recognizing an obstacle on the side of the vehicle when the door is opened.

차량의 승/하차 시 특히 어린아이나 주의력이 부족한 사람의 경우, 측면에 있는 장애물을 인식하지 못하고 빠르게 도어를 개방하는 과정에서 옆 차량의 도어에 손상을 주거나 기둥이나 인도의 연석에 도어가 손상되는 일이 빈번하게 발생하고 있다. 이와 같은 도어의 손상은 도어의 외면이 움푹파여 내측으로 들어가거나 심하면 도장면이 떨어져 나가게 되므로 본인뿐만 아니라 타인의 금전적 손해를 유발하게 된다.
In the case of a person waking up or getting out of a car, especially in the case of a child or a person with insufficient attention, it is impossible to recognize the obstacle on the side and to quickly damage the door of the side vehicle in the process of opening the door, This is happening frequently. Such damage to the door causes the outer surface of the door to be depressed to enter the inside, or, in severe cases, to fall off the surface of the door, thereby causing financial damages of the other person as well as the person himself / herself.

이러한 문제를 해결하기 위해 쿠션타입으로 이루어진 충격완화제품을 도어에 부착하여 사용되고 있지만, 도어의 일부분만 커버가 가능하며 도어의 디자인에 영향을 주어 사용되지 않거나 주행 또는 외부요인에 의해 부착부분이 떨어져 유실되는 등 반영구적이지 못한 단점이 있었다.
To solve this problem, a shock-absorbing product made of a cushion type is attached to the door. However, only a part of the door can be covered, and the door is designed not to be used, Which is not semi-permanent.

관련 선행기술로는 등록특허 제1261201호(자동차의 도어 충돌방지장치)에는 차체에 힌지결합되는 체커암과, 상기 체커암에 일단이 연결된 와이어와, 상기 와이어를 안내하는 안내구와, 상기 와이어의 타단이 연결되어 이동하는 아마추어와, 상기 아마추어를 정지시키는 힘을 제공하는 전자석과, 일단은 도어에 고정되고 타단은 상기 아마추어에 연결되어 상기 도어가 여닫힐 때 아마추어에 탄성력을 가하는 탄성부재와, 상기 도어가 열릴 때 도어 부근의 물체를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지신호에 따라 상기 전자석을 작동시키는 제어부를 포함하는 구성이 제시되어 있다.
As a related prior art, Japanese Patent No. 1261201 (a door crash preventing device for an automobile) includes a checker arm hinged to a vehicle body, a wire having one end connected to the checker arm, a guide for guiding the wire, An elastic member which is fixed to the door and whose other end is connected to the armature and applies an elastic force to the armature when the door is closed; A sensor for sensing an object in the vicinity of the door when the door is opened; and a control unit for operating the electromagnet according to a sensing signal of the sensor.

그러나 상기 선행기술은 전자석과 아마추어가 서로 접촉된 상태로 자력의 힘으로만 제동이 이루어지는 구성이기 때문에 제동력이 약하고 아마추어와 전자석의 지속적인 마찰로 인해 성능저하가 발생하며, 체커와 아마추어가 와이어에 직접 연결되기 때문에 와이어에 지속적으로 가해지는 힘에 의해 와이어가 절단되면 작동이 불가능한 문제점이 있다.
However, since the above-described prior art is configured such that the electromagnet and the armature are in contact with each other and braking is performed only by the force of the magnetic force, the braking force is weak and the performance is deteriorated due to the continuous friction between the armature and the electromagnet. There is a problem that if the wire is cut by the force applied continuously to the wire, operation is impossible.

또 다른 선행기술로는 등록특허 제1281880호(자동차의 도어 충돌방지장치)에는 도어에 힌지결합되는 몸체, 걸림턱이 형성된 로드, 로커, 전자석 등으로 이루어진 구성이 제시되어 있으나, 상기 선행기술은 로드와 로커가 서로 기어형태로 이루어져 기어의 물림으로 제동이 이루어지기 때문에 제동시 충격이 발생과 충격으로 인한 기어손상 그 밖의 기어 마모에 따른 제동력 감소 등의 문제점이 있다.
As another prior art, there is disclosed a configuration in which a body hinged to a door, a rod having a locking protrusion, a rocker, an electromagnet, and the like is attached to the door of the registered patent No. 1281880 And the rocker are formed in the form of gears, so that the braking is performed by the engagement of the gears, so that there is a problem in that the braking force is reduced due to the occurrence of impact during braking, gear damage caused by impact, and other gear wear.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, The present invention has been made to solve such problems,

도어 개방시 센서가 측면의 장애물을 감지하여 도어의 체커를 제동하여 도어가 더이상 열리는 것을 막아 기둥이나 장애물에 의한 도어의 손상 또는 옆차량의 손상을 방지하고자 함에 목적이 있다.
The object of the present invention is to prevent the door from being opened by braking the door checker by detecting the obstacle on the side when the door is opened, thereby preventing damage to the door due to the column or obstacle or damage of the side vehicle.

또한 도어의 체커의 직선운동을 와이어가 권취된 이동풀리의 회전운동으로 변환하고 전자석에 의해 상기 이동풀리의 회전을 정지하여 도어를 효과적으로 제동할 뿐만 아니라 제동력이 우수하고 제동시 충격이 발생하지 않아 사용자의 안전을 고려하여 편안하게 사용할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.
Further, the rectilinear motion of the door checker is converted into the rotary motion of the moving pulley wound with the wire, the rotation of the moving pulley is stopped by the electromagnet to effectively brak the door, the braking force is excellent, In order to make it possible to use it comfortably in consideration of the safety of the user.

본 발명은 도어의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서, 차량의 프레임에 힌지결합되는 체커암과, 상기 체커암의 일측에 고정되는 작동브라켓과, 상기 작동브라켓을 안내 지지하고 도어에 고정되는 지지브라켓과, 상기 작동브라켓에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리와, 상기 이동풀리에 권취되고 양단이 도어에 고정되는 가이드 와이어와, 상기 이동풀리의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 전자석과, 상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석을 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a door crash preventing device for a vehicle, which is provided with a sensor on the outside of a door and which brakes the door according to an obstacle detection signal, comprising: a checker arm hinged to a frame of the vehicle; A guide bracket that is wound around the moving pulley and has both ends fixed to the door; a guide bracket fixed to the door, An electromagnet provided at one side for stopping the rotation of the moving pulley and a control unit for operating the electromagnet according to an obstacle detection signal of the sensor.

상기 작동브라켓은 지지브라켓의 상단에 형성된 안내레일을 따라 직선이동 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
And the operation bracket is linearly movable along a guide rail formed at an upper end of the support bracket.

상기 이동풀리는 가이드 와이어가 1회 이상 권취되는 것을 특징으로 한다.
And the guide wire is wound one or more times.

상기 가이드 와이어의 일측은 도어에 고정된 스프링에 의해 장력을 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
And one side of the guide wire can maintain tension by a spring fixed to the door.

상기 전자석은 이동풀리의 양단에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
And the electromagnets are installed at both ends of the moving pulley.

상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호의 거리에 따라 제동력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
And the controller may control the braking force according to the distance of the obstacle detection signal of the sensor.

상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호에 따라 사용자가 위험정보를 식별할 수 있도록 음향 또는 LED조명으로 구성된 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The controller may further include an alarm unit configured to include sound or LED illumination so that the user can identify dangerous information according to an obstacle detection signal of the sensor.

본 발명은 도어 개방시 센서가 측면의 장애물을 감지하여 도어의 체커를 제동하여 도어가 더이상 열리는 것을 막아 기둥이나 장애물에 의한 도어의 손상 또는 옆차량의 손상을 방지하는 효과가 있다.
The present invention has the effect of preventing damage to a door due to a column or an obstacle or damage to a side vehicle by preventing the door from being further opened by braking the door checker by sensing a side obstacle when the door is opened.

또한 도어의 체커의 직선운동을 와이어가 권취된 이동풀리의 회전운동으로 변환하고 전자석에 의해 상기 이동풀리의 회전을 정지하여 도어를 효과적으로 제동할 뿐만 아니라 제동력이 우수하고 제동시 충격이 발생하지 않아 사용자의 안전을 고려하여 편안하게 사용할 수 있는 이점이 있다.
Further, the rectilinear motion of the door checker is converted into the rotary motion of the moving pulley wound with the wire, the rotation of the moving pulley is stopped by the electromagnet to effectively brak the door, the braking force is excellent, It is advantageous that it can be used comfortably.

또한 전자석을 제어하는 제어부가 센서의 장애물감지 신호에 따라 음향 또는 LED조명으로 승/하차 시 장애물의 거리정보를 차 내부에서 쉽게 알수 있도록 하여 도어의 충돌을 근본적으로 방지하는 효과를 가진다.In addition, the control unit for controlling the electromagnet has an effect of fundamentally preventing the door from colliding with the obstacle by allowing the distance information of the obstacle to be easily recognized from inside the car when the obstacle is raised or lowered by sound or LED illumination according to the obstacle detection signal of the sensor.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치의 구성을 나타낸 확대 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치가 도어에 설치되어 개방전 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 도 3의 충돌방지장치를 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치의 도어에 설치되어 개방된 상태를 나타낸 예시도.
도 6는 도 5의 충돌방지장치를 나타낸 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the configuration of a door crash preventing device for a vehicle according to the present invention; Fig.
2 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration of a door crash preventing device for a vehicle according to the present invention;
Fig. 3 is an exemplary view showing a state before opening the door of the vehicle according to the present invention, which is installed in the door. Fig.
4 is an enlarged view of the anti-collision apparatus of Fig.
Fig. 5 is an exemplary view showing a state in which the door of the vehicle is prevented from being installed in the door of the vehicle according to the present invention.
Fig. 6 is an enlarged view of the anti-collision apparatus of Fig. 5;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명은 도어(10)의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어(10) 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서, 차량의 프레임(20)에 힌지결합되는 체커암(100)과, 상기 체커암(100)의 일측에 고정되는 작동브라켓(200)과, 상기 작동브라켓(200)을 안내 지지하고 도어(10)에 고정되는 지지브라켓(300)과, 상기 작동브라켓(200)에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리(400)와, 상기 이동풀리(400)에 권취되고 양단이 도어(10)에 고정되는 가이드 와이어(500)와, 상기 이동풀리(400)의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 전자석(600)과, 상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석(600)을 작동시키는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어져 있다.
The present invention relates to a door crash preventive device for a vehicle which is provided with a sensor outside a door (10) and which brakes opening of a door (10) in response to an obstacle detection signal, comprising: a checker arm (100) hinged to a frame A supporting bracket 300 which is fixed to the door 10 to guide the supporting bracket 200 and which is fixed to the operation bracket 200; A guide wire 500 wound around the moving pulley 400 and fixed at both ends to the door 10 and a guide wire 500 wound around the moving pulley 400 to rotate the moving pulley 400, And a control unit (not shown) for operating the electromagnet 600 according to an obstacle detection signal of the sensor.

본 발명의 체커암(100)은 일측이 차량의 프레임(20)에 힌지결합되어 프레임에 직접 고정되어 있고 또 다른 일측은 도어(10)에 설치된 작동브라켓(200)에 용접 또는 나사로 고정되어 있다. 아울러 상기 체커암(100)은 도어(10)에 고정된 체커몸체(110)와 함께 체커암(100)의 돌출부분에 따라 도어(10)의 열림각도를 단계별로 조정하고 도어(10)가 일정각도 이상 열리지 않게 하기 위한 구성이다.
One side of the checker arm 100 of the present invention is hinged to the frame 20 of the vehicle and directly fixed to the frame and the other side is fixed to the operation bracket 200 provided on the door 10 by welding or screwing. The checker arm 100 adjusts the opening angle of the door 10 in accordance with the protruding portion of the checker arm 100 along with the checker body 110 fixed to the door 10, So as not to open more than an angle.

상기 작동브라켓(200)은 도어(10)에 고정된 지지브라켓(300)의 상단에 올려지고 체커암(100)에 의해 이동하되 지지브라켓(300)의 상단에 형성된 안내레일(310)을 따라 직선이동하는 것이다. 즉, 상기 작동브라켓(200)은 도어(10)에 설치되는 구성이지만 도어(10)에 직접 고정되지 않고 도어(10) 개방시 체커암(100)을 통해 도어(10)내에서 이동하는 것이다.
The operation bracket 200 is mounted on the upper end of the support bracket 300 fixed to the door 10 and moved by the checker arm 100 so as to be guided along a guide rail 310 formed on the upper end of the support bracket 300, Moving. That is, the operation bracket 200 is installed in the door 10 but is not directly fixed to the door 10, but moves within the door 10 through the checker arm 100 when the door 10 is opened.

상기 지지브라켓(300)은 도어(10)에 직접 고정되며 작동브라켓(200)을 안내지지하는 역할을 하는데, 상기 이동풀리(400)와 가이드 와이어(500)에 의해 직선안내 이동이 가능하지만 가이드 와이어(500)로만 작동브라켓(200) 전체를 지지하기에는 안정적이지 못하기 때문에 작동브라켓(200)을 받혀줄 수 있도록 하단에 이동경로에 맞게 지지브라켓(300)이 설치될 수 있도록 한다.
The support bracket 300 is directly fixed to the door 10 and serves to guide and support the operation bracket 200. The support bracket 300 can be linearly guided by the movement pulley 400 and the guide wire 500, The support bracket 300 can be installed at the lower end of the support bracket 300 so as to support the operation bracket 200 because the support bracket 300 is not stable enough to support the entire operation bracket 200 only with the support bracket 500.

본 발명의 이동풀리(400)는 작동브라켓(200)에 축으로 회전 가능하게 설치되며 작동브라켓(200)이 이동함에 따라 함께 이동되는 것으로, 이동풀리(400)의 홈에는 도어(10)에 고정된 가이드 와이어(500)가 권취되어 있으며 체커암(100)에 의해 작동브라켓(200)이 움직이면 이동풀리(400)가 회전하면서 가이드 와이어(500)를 따라 작동브라켓(200)이 용이하게 이동될 수 있도록 한 것이다.
The moving pulley 400 according to the present invention is rotatably mounted on the operating bracket 200 and is moved together with the moving bracket 200. The moving pulley 400 is fixed to the door 10 in the groove of the moving pulley 400 When the actuating bracket 200 is moved by the checker arm 100 and the movable pulley 400 is rotated and the actuating bracket 200 can be moved along the guide wire 500 easily .

즉 상기 이동풀리(400)는 체커와 작동브라켓(200)의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 가이드 와이어(500)를 따라 작동브라켓(200)을 안내하는 것이다. 이때 도어(10)에 설치된 센서의 장애물 감지시 전자석(600)에 의해 이동풀리(400)의 회전을 제동하게 되면 가이드 와이어(500)의 안내작동이 이루어지지 않아 작동브라켓(200)이 움직이지 않게 되므로, 최종적으로 도어(10)의 개방이 이루어지지 않으면서 효과적으로 충돌을 방지하는 것이다.
That is, the moving pulley 400 converts the linear motion of the checker and the operation bracket 200 into rotational motion and guides the operation bracket 200 along the guide wire 500. At this time, when detecting the obstacle of the sensor installed on the door 10, when the rotation of the moving pulley 400 is braked by the electromagnet 600, the guiding wire 500 is not guided and the operation bracket 200 is not moved So that the door 10 is not finally opened, thereby effectively preventing the collision.

또한 상기 이동풀리(400)는 강한 장력의 가이드 와이어(500)가 적어도 1회 이상 권취되어야 하며 이는 이동풀리(400) 제동시 가이드 와이어(500)의 마찰력으로 회전을 억제할 수 있도록 하기 위함이다.
In addition, the moving pulley 400 needs to be wound at least once with a strong tension guide wire 500 in order to prevent the rotation of the guide pulley 400 due to the frictional force of the guide wire 500 when the moving pulley 400 is braked.

상기 가이드 와이어(500)는 양단이 도어(10)에 고정되되 일측은 도어(10)에 고정된 스프링(510)에 의해 장력을 유지할 수 있도록 하는 것이 좋다. 이는 가이드 와이어(500)의 장력을 줌으로서 제동력을 높일 수 있고 장기간 사용함에 따라 가이드 와이어(500)가 변형되면서 장력이 감소되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
The guide wire 500 may be fixed at one end thereof to the door 10 and one side thereof may maintain a tension by a spring 510 fixed to the door 10. This can increase the braking force by providing the tension of the guide wire 500 and prevent the tension of the guide wire 500 from being reduced as the guide wire 500 is used for a long time.

상기 전자석(600)은 제어부를 통해 공급된 전류로 자성을 띄게 하여 자력으로 이동풀리(400)의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 것으로, 상기 이동풀리(400)와 근접되게 설치되되 이동풀리(400)의 회전에 지장을 주지 않도록 약 1mm 정도 서로 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 또한 상기 전자석(600)은 한쪽에 설치되는 것보다 이동풀리(400)의 상·하로 양단에 각각 설치될 경우 이동풀리(400)의 제동력을 더욱 높일 수 있는 효과를 가진다.
The electromagnet 600 is installed on one side of the electromagnet 600 so as to stop the rotation of the electromagnet pulley 400 by a magnetic force so as to magnetize the electromagnet 600 with a current supplied through the controller, It is preferable that they are spaced apart from each other by about 1 mm so as not to interfere with the rotation of the rotor 400. The electromagnet 600 has the effect of further increasing the braking force of the moving pulley 400 when the electromagnet 600 is installed at both ends of the moving pulley 400, rather than at one side.

본 발명의 제어부(미도시)는 도어(10) 외측에 설치된 초음파 방식의 센서에 의해 장애물 감지신호를 받아 전자석(600)으로 전류를 공급하여 도어(10)의 제동을 한다. 아울러 상기 제어부는 장애물감지 신호의 거리에 따라 전자석(600)을 제어하여 제동력을 조절하는 것이 바람직한데 이는 장애물과 일정거리 떨어져 있을 경우 도어(10)개방에 따른 저항을 받지 않고 장애물과 가까울 수록 제동력을 높여 도어(10)의 충돌방지를 하기 위함이다.
The control unit (not shown) of the present invention receives an obstacle detection signal by an ultrasonic sensor installed outside the door 10, and supplies current to the electromagnet 600 to brake the door 10. In addition, it is preferable that the control unit controls the braking force by controlling the electromagnet 600 according to the distance of the obstacle detection signal. If the distance is distant from the obstacle, the control unit does not receive resistance due to opening of the door 10, So as to prevent collision of the door 10.

또한 상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호에 따라 사용자가 위험정보를 식별할 수 있도록 음향 또는 LED조명으로 구성된 알람부를 더 포함하는 데, 예를 들어 센서에 의해 장애물이 있을경우 "삑" 하는 비프음을 내고 장애물과 가까워질 경우 비프음의 간격을 빠르게 하거나 음량을 크게하여 도어(10)를 여는 사용자가 장애물 정보를 소리로 쉽게 알수 있도록 하고, 도어(10) 내측에 LED 조명을 단계별로 표시하여 도어(10)와 장애물의 거리를 도어(10) 내측에서 쉽게 알 수 있도록 한다.
In addition, the control unit may further include an alarm unit configured to include sound or LED illumination so that the user can identify the dangerous information according to the obstacle detection signal of the sensor. For example, when the obstacle is detected by the sensor, When the door 10 approaches the obstacle, the beep sound interval is increased or the volume thereof is increased, so that the user who opens the door 10 can easily recognize the obstacle information by sound, and displays the LED lights in the door 10 stepwise 10) and the obstacle can be easily recognized from the inside of the door (10).

이와 같이 이루어진 본 발명의 차량의 도어 충돌방지장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.
The operation of the door crash preventing device of the vehicle according to the present invention will now be described.

본 발명의 도 3내지 4는 도어(10)가 닫혀있는 상태를 나타낸 도면이다. 이와 같이 도어(10)가 닫혀 있는 상태는 도어(10)에 고정된 체커몸체(110)가 차량의 프레임(20)과 가까이 위치하게 된다. 이때 도어(10)를 열게 되면 도 5내지 6에 도시한 바와 같이 도어(10)의 열린 각도에 따라 체커몸체(110) 뿐만 아니라 도어(10)에 고정된 지지브라켓(300)과 가이드 와이어(500)도 함께 거리가 벌어지게 되고, 작동브라켓(200)은 차량의 프레임(20)에 힌지결합된 체커암(100)에 의해 차량의 프레임(20) 방향으로 당겨진 형태를 취하게 된다.
3 to 4 of the present invention are diagrams showing a state in which the door 10 is closed. In the state where the door 10 is closed as described above, the checker body 110 fixed to the door 10 is located close to the frame 20 of the vehicle. 5 to 6, when the door 10 is opened, the support bracket 300 and the guide wire 500 (not shown) fixed to the door 10 as well as the checker body 110 according to the open angle of the door 10 And the operation bracket 200 is pulled in the direction of the frame 20 of the vehicle by the checker arm 100 hinged to the frame 20 of the vehicle.

이와 같이 작동브라켓(200)이 차량의 프레임(20)쪽으로 직선이동 될때 이동풀리(400)는 가이드 와이어(500)를 따라 회전 이동하면서 도어(10)의 개방이 이루어지는 것이다. 이때 센서에 의해 장애물 감지신호가 제어부로 전달되면 제어부에서 전자석(600)으로 전류를 공급하여 자기장을 형성시켜 이동풀리(400)가 더이상 회전하지 못하도록 제동이 이루어지는 것이다. 그로 인해 이동풀리(400)는 가이드 와이어(500)를 따라 이동하지 못하고 작동브라켓(200)과 체커암(100)도 함께 고정되어 도어(10)가 더이상 개방되지 못하게 하여 도어(10)의 충돌을 방지하는 것이다.
When the operating bracket 200 is linearly moved toward the frame 20 of the vehicle, the moving pulley 400 is rotated along the guide wire 500 to open the door 10. At this time, when an obstacle detection signal is transmitted to the control unit by the sensor, the control unit supplies current to the electromagnet 600 to form a magnetic field so that the moving pulley 400 can not be rotated any more. The movement pulley 400 can not move along the guide wire 500 and the operation bracket 200 and the checker arm 100 are also fixed together to prevent the door 10 from being further opened so that the collision of the door 10 .

아울러 상기 이동풀리(400)는 전자석(600)에 의해 회전이 완전히 멈추더라도 강한힘으로 도어(10)를 열경우 권취된 가이드 와이어(500)와 강한 마찰이 생기면서 열릴 수 있다. 이는 도어(10) 개방시 제동이 너무 강하게 이루어질 경우 사용자에게 충격이 그대로 전해질 수 있고 교통사고나 그밖의 돌발상황시 도어(10)를 개방하기 위함이다.
The moving pulley 400 can be opened with strong friction with the wound guiding wire 500 when the door 10 is opened with a strong force even if the electromagnet 600 stops rotating completely. This is because when the braking is made too strong when the door 10 is opened, the impact can be transmitted to the user as it is and to open the door 10 in the event of a traffic accident or other unexpected situation.

이상에서 본 발명은 상기 실시 예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 정밀제어가 필요한 생산 자동화 공정설비, 안전설비 등에 활용가능하며, 특히 어린아이나 노약자 등 안전취약계층을 위한 보호 장치 및 설비 등 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention can be applied to production automation process equipment and safety equipment that require precise control within the technical scope of the present invention. In particular, It goes without saying that various modifications can be made.

10 : 도어 20 : 차량의 프레임
100 : 체커암 110 : 체커몸체
200 : 작동브라켓 300 : 지지브라켓
310 : 안내레일 400 : 이동풀리
500 : 가이드 와이어 510 : 스프링
600 : 전자석10: Door 20: Frame of the vehicle
100: Checker arm 110: Checker body
200: Operation bracket 300: Support bracket
310: guide rail 400: moving pulley
500: guide wire 510: spring
600: electromagnet

Claims (7)

도어(10)의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어(10) 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서,
차량의 프레임(20)에 힌지결합되는 체커암(100)과,
상기 체커암(100)의 일측에 고정되는 작동브라켓(200)과,
상기 작동브라켓(200)을 안내 지지하고 도어(10)에 고정되는 지지브라켓(300)과,
상기 작동브라켓(200)에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리(400)와,
상기 이동풀리(400)에 권취되고 양단이 도어(10)에 고정되는 가이드 와이어(500)와,
상기 이동풀리(400)의 회전을 정지할 수 있도록 일측의 근접된 위치에 설치되는 전자석(600)과,
상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석(600)을 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어지며, 상기 작동브라켓(200)은 지지브라켓(300)의 상단에 형성된 안내레일(310)을 따라 직선이동 할 수 있도록 하고, 상기 전자석(600)은 이동풀리(400)의 양단에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
An apparatus for preventing a vehicle door from crashing by opening a door (10) in response to an obstacle detection signal, wherein a sensor is provided outside the door (10)
A checker arm 100 hinged to the frame 20 of the vehicle,
An operation bracket 200 fixed to one side of the checker arm 100,
A support bracket 300 which guides and supports the operation bracket 200 and is fixed to the door 10,
A moving pulley 400 rotatably installed on the operation bracket 200,
A guide wire 500 wound around the moving pulley 400 and having both ends fixed to the door 10,
An electromagnet 600 installed at a position close to one side so as to stop the rotation of the moving pulley 400,
And a control unit for operating the electromagnet 600 according to an obstacle detection signal of the sensor. The actuating bracket 200 can be linearly moved along the guide rail 310 formed at the upper end of the support bracket 300 , And the electromagnet (600) is installed at both ends of the moving pulley (400)
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동풀리(400)는 가이드 와이어(500)가 1회 이상 권취되는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
The method according to claim 1,
Wherein the moving pulley (400) is wound on the guide wire (500) one or more times,
제 1항에 있어서,
상기 가이드 와이어(500)의 일측은 도어(10)에 고정된 스프링(510)에 의해 장력을 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
The method according to claim 1,
Wherein one side of the guide wire (500) is capable of maintaining tension by a spring (510) fixed to the door (10)
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호의 거리에 따라 제동력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the braking force according to a distance of an obstacle detection signal of the sensor,
제 1항 또는 6항에 있어서,
상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호에 따라 사용자가 위험정보를 식별할 수 있도록 음향 또는 LED조명으로 구성된 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
The method according to claim 1 or 6,
Wherein the control unit further includes an alarm unit configured to include sound or LED illumination so that the user can identify the danger information according to an obstacle detection signal of the sensor.
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