TH34405B - Methods and devices for controlling the excitation stabilizer using an X-Y satellite accelerometer. - Google Patents

Methods and devices for controlling the excitation stabilizer using an X-Y satellite accelerometer.

Info

Publication number
TH34405B
TH34405B TH601002102A TH0601002102A TH34405B TH 34405 B TH34405 B TH 34405B TH 601002102 A TH601002102 A TH 601002102A TH 0601002102 A TH0601002102 A TH 0601002102A TH 34405 B TH34405 B TH 34405B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
vehicle
collision
signal
restraint system
passenger restraint
Prior art date
Application number
TH601002102A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH82434A (en
TH82434B (en
Inventor
แดเนียล เวสส์ นายเควิน
ฟู นายเช็กเป็ง
เอมันช์ นายคาร์ล
เยห์ นายฮวนเฟิร์น
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางวรนุช เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์ นางวรนุช เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางวรนุช เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์ นางวรนุช เปเรร่า filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH82434A publication Critical patent/TH82434A/en
Publication of TH82434B publication Critical patent/TH82434B/en
Publication of TH34405B publication Critical patent/TH34405B/en

Links

Abstract

DC60 อุปกรณ์จะจัดให้มีขึ้นเพื่อควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ในยานพาหนะ เครื่องวัด อัตราเร่งความเร็วตอนชนส่วนกลางจะรับสัญญาณการเร่งตอนชนในตำแหน่งที่ตั้งยานพาหนะส่วนกลาง และจัดให้มีสัญญาณการเร่งตอนชนที่หนึ่ง เครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมทางด้านข้างจะรับ สัญญาณการเร่งตอนชนที่ขนานกันอย่างเพียงพอกับแกนจากด้านหน้าไปด้านหลังของยานพาหนะและจัด ให้มีสัญญาณที่ชี้บอกสิ่งดังกล่าว ตัวควบคุมจะกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ให้ตอบสนอง ต่อสัญญาณการเร่งตอนชนส่วนกลางและสัญญาณผ่านดาวเทียมทางด้านข้าง อุปกรณ์จะจัดให้มีขึ้นเพื่อควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ในยานพาหนะ เครื่องวัด อัตราความเร็วตอนชนส่วนกลางจะรับสัญญาณการเร่งตอนชนในตำแหน่งที่ตั้งยานพาหนะส่วนกลาง และจัดให้มีสัญญาณการเร่งตอนชนที่หนึ่ง เครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่ายดาวเทียมทางด้านข้างจะรับ สัญญาณการเร่งตอนชนที่ขนานกันอย่างเพียงพอกับแกนจากด้านหน้าไปด้านหลังของยานพาหนะและจัด ให้มีสัญญาณที่ชี้บอกสิ่งดังกล่าว ตัวควบคุมจะกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ให้ตอบสนอง ต่อสัญญาณการเร่งการตอนชนส่วนกลางและสัญญาณผ่านดาวเทียมทางด้านข้าง The DC60 device will be provided to control the actuated passenger restraint system in the vehicle, the central collision accelerometer receives the collision acceleration signal in the central vehicle location and provide a signal to accelerate when colliding with one The satellite accelerometer on the side will receive The collision acceleration signal is sufficiently parallel to the axis from the front to the rear of the vehicle and is arranged. to have a signal indicating such a thing The controller activates a stimulating passenger restraint system to respond. Connect the central collision acceleration signal and the satellite signal on the side. Devices will be provided to control the actuated passenger restraint system in the vehicle, the central collision accelerometer receives the collision acceleration signal in the central vehicle location. and provide a signal to accelerate when colliding with one Accelerometer via satellite on the side will receive The collision acceleration signal is sufficiently parallel to the axis from the front to the rear of the vehicle and is arranged. to have a signal indicating such a thing The controller activates a stimulating passenger restraint system to respond. Connect the central collision acceleration signal and the satellite signal on the side.

Claims (5)

1. อุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ในยานพาหนะที่ประกอบด้วย เครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วตอนชนส่วนกลางที่รับสัญญาณการเร่งตอนชนในตำแหน่งที่ตั้งยาน พาหนะส่วนกลางและจัดให้มีสัญญาณการเร่งตอนชนที่หนึ่งที่ชิ้บอกสิ่งดังกล่าว เครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมทางด้านข้างที่รับสัญญาณการเร่งตอนชนซึ่งขนานกัน อย่างเพียงพอกับแกนจากด้านหน้าไปด้านหลังของยานพาหนะและจัดให้มีสัญญาณที่ชิ้บ่งบอกสิ่งดังกล่าว ตัวควบคุมที่กระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ให้ตอบสนองต่อสัญญาณการเร่งตอนชน ส่วนกลางและสัญญาณผ่านดาวเทียมทางด้านข้าง 2. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวควบคุมดังกล่าวจะตัดสินกำหนดค่าความเร็วใน การชนและค่าระยะเคลี่อนที่เกิดจากการชนจากสัญญาณการเร่งตอนชนที่หนึ่งดังกล่าวและกระตุ้นระบบ ยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ดังกล่าวตามฟังก์ชันที่หนึ่งสำหรับค่าความเร็วในการชนดังกล่าวที่ขึ้นอยู่กับ ระยะเคลื่อนที่เกิดจากการชนเมื่อสัญญาณดังกล่าวจากระยะเคลื่อนทีเกิดจากการชนในเครื่องวัดอัตราเร่ง ความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างอยู่ที่ค่าที่หนึ่ง และกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ดังกล่าวตาม ฟังก์ชันที่สองสำหรับค่าความเร็วในการชนดังกล่าวที่ขึ้นอยู่กับระยะเคลื่อนที่เกิดจากการชนเมื่อสัญญาณ ดังกล่าวจากเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมดังกล่าวที่ขึ้นอยู่กับระยะเคลื่อนที่เกิดจากการชนอยู่ที่ ค่าที่สอง 3. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งระบบยั้งตัวแบบกระตุ้นให้ทำงานได้ในยานพาหนะ ดังกล่าวเป็นอุปกรณ์ยั้งตัวผู้โดยสารที่มีองค์ประกอบหลายตัว และตัวควบคุมดังกล่าวจะปรับเกณฑ์การใช้ งานการกระตุ้นองค์ประกอบที่หนึ่งของอุปกรณ์ยั้งตัวผู้โดยสารที่มีองค์ประกอบหลายตัวดังกล่าวให้ตอบ สนองต่อสัญญาณเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างดังกล่าว 4. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างดัง กล่าวจะติดตั้งไว้ในเสาด้านข้างยานพาหนะ 5. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่งเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างดัง กล่าวจะวัดการเร่งความเร็วตามเร็วตามแนวยาว 6. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่งเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างดัง กล่าวจะวัดการเร่งความเร็วตามเร็วตามแนวยาวและด้านข้าง 7. อุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ในยานพาหนะที่ประกอบด้วย เครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วตอนชนส่วนกลางที่รับสัญญาณการเร่งความเร็วตอนชนในตำแหน่งที่ ตั้งยานพาหนะส่วนกลางและจัดให้มีสัญญาณการเร่งความเร็วตอนชนที่หนึ่งที่ชี้บอกสิ่งดังกล่าว เครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเที่ยมด้าน XY ที่ติดตั้งไว้ในโครงสร้างด้านข้างของยาน พาหนะสำหรับรับสัญญาณการเร่งความเร็วตอนชนและสำหรับจัดให้มีสัญญาณที่ชี้บอกสิ่งดังกล่าว และ ตัวควบคุมที่กระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ให้ตอบสนองต่อสัญญาณการเร่งความเร็ว ตอนชนส่วนกลางและสัญญาณผ่านดาวเที่ยมด้าน XY 8. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งตัวควบคุมดังกล่าวจะตัดสินกำหนดค่าความเร็วใน การชนจากสัญญาณการเร่งตอนชนที่หนึ่งดังกล่าวและกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ดังกล่าว ตามฟังก์ชั่นที่หนึ่งสำหรับค่าความเร็วในการชนดังกล่าวเมื่อสัญญาณดังกล่าวจากเครื่องวัดอัตราเร่ง ความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างอยู่ที่ค่าที่หนึ่ง และกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ดังกล่าวตาม ฟังก์ชันที่สองสำหรับค่าความเร็วในการชนดังกล่าวเมื่อสัญญาณดังกล่าวจากเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็ว ผ่านดาวเที่ยมดังกล่าวอยู่ที่ค่าที่สอง 9. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งระบบยั้งตัวแบบกระตุ้นได้ในยานพาหนะดังกล่าวเป็นอุปกรณ์ยั้งตัว ผู้โดยสารที่มีองค์ประกอบหลายตัว และตัวควบคุมดังกล่าวจะปรับเกณฑ์การใช้งานการกระตุ้นองค์ประกอบที่ หนึ่งของอุปกรณ์ยั้งตัวผู้โดยสารที่มีองค์ประกอบหลายตัวดังกล่าวให้ตอบสนองต่อสัญญาณเครื่องวัดอัตราเร่ง ความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้างดังกล่าว 1 0. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมทางด้านข้าง ดังกล่าวจะติดตั้งไว้ในเสาด้านข้างยานพาหนะ 11.Device for controlling the stimulating passenger restraint system in vehicles consisting of A central collision accelerometer that receives acceleration signals in the vehicle's location. Central vehicle and provides a signal to accelerate the first collision that says it A lateral satellite accelerometer that receives the parallel acceleration signals. Sufficiently to the axis from the front to the back of the vehicle and provide a signal indicating it. A controller that triggers a restraint system that can be triggered in response to an acceleration signal on a collision. 2. The device of claim 1, where the controller decides to determine the speed in The collision and the displacement generated by the collision from the first acceleration signal and stimulate the system Restrain the aforementioned passengers according to function one, for the aforementioned crash speed dependent The travel distance is caused by a collision when the signal is from the distance traveled by the collision in the accelerometer. The lateral satellite speed is at one value. And stimulate the passenger restraint system that encourages it according to The second function for such a collision velocity, depending on the travel distance, is caused by the collision when the signal Such satellite accelerometers, depending on the travel distance caused by the collision, are at the second value 3. Device of claim 1, where the stimulus-to-vehicle restraint system can be activated in the vehicle. It is a multi-component passenger restraint device. And the said controller will adjust the criteria for use The task of stimulating the first element of the multi-component passenger restraint device to answer Responding to the satellite accelerometer signal of the aforementioned side 4. Device of claim 1, where the lateral satellite accelerometer It will be installed in the pillar on the side of the vehicle. 5. Device of Clause 4 where the satellite accelerometer is on the side. It is said to measure the acceleration along the longitudinal velocity 6. Device of claim 4, where the satellite acceleration meter on the side is It is said to measure the longitudinal and lateral acceleration. 7. A device for controlling the stimulating passenger restraint system in a vehicle consisting of Central collision accelerometer that receives the acceleration signal when collision in the Set up a central vehicle and provide an acceleration signal at the first collision indicating it. The XY planetary accelerometer mounted in the vehicle's side structure. Vehicles for receiving acceleration signals at collisions and for providing such signals and controls that stimulate the stimulated passenger restraint system in response to the acceleration signal. 8. The device of Clause 7, where the controller decides to determine the speed in The collision was from the first acceleration signal and triggered the stimulating passenger restraint system. According to the first function for such collision velocity, when the signal from the accelerometer The lateral satellite speed is at one value. And stimulate the passenger restraint system that encourages it according to The second function is for such collision speed values when the signal from the accelerometer. Through the said star at the second value 9. The device of claim 7, where the stimulating restraint system in such a vehicle is a restraint device. Passenger with multiple elements And the aforementioned controls adjust the threshold for activating the elements that One of the many components of a passenger restraint device responds to the accelerometer signal. The lateral satellite speed 1 0. Device of Clause 7 where the satellite accelerometer to the side It will be installed in the vehicle side pillar 1. 1. อุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ของยานพาหนะ อุปกรณืดังกล่าวที่ ประกอบด้วย ตัวรับสัญญาณที่หนึ่งที่ติดตั้งอยู่ในตำแหน่งที่ตั้งยานพาหนะส่วนกลางสำหรับรับสัญญาณการเร่ง ตอนชนของยานพาหนะในทิศทางที่โดยทั่วไปขนานกันกับแกนตามยาวของยานพาหนะและจัดให้มี สัญญาณที่หนึ่งที่ชี้บอกสิ่งดังกล่าว ตัวรับสัญญาณที่สองที่ติดตั้งห่างจากตัวรับสัญญาณที่หนึ่งและอยู่ติดกับด้านข้างของยานพาหนะ โดยที่ตัวรับสัญญาณที่สองจะถูกจัดโครงแบบให้รับสัญญาณการเร่งตอนชนในทิศทางที่โดยทั่วไปขนาน กันกับแกนตามยาวของยานพาหนะและในทิศทางที่ตัดขวางกับแกนตามยาวของยานพาหนะและจัดให้มี สัญญาณที่สองที่ชี้บอกสิ่งดังกล่าว และ ตัวควบคุมสำหรับกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ให้ตอบสนองต่อสัญญาณที่หนึ่งและ ที่สอง 11. Devices for controlling the vehicle's stimulating passenger restraint system. Such a device consisting of a first receiver mounted in a central vehicle location for receiving acceleration signals. When the vehicle collides in a direction that is generally parallel to the longitudinal axis of the vehicle and provides The first sign that indicates that Second receiver installed away from the first receiver and next to the side of the vehicle. Where the second receiver is configured to receive a collision acceleration signal in a direction that is generally parallel. Together with the longitudinal axis of the vehicle and in the cross-sectional direction to the longitudinal axis of the vehicle and provide A second signal indicating this and a control for activating the stimulating passenger restraint system in response to the first and second signals. 2. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ดังกล่าวเป็นอุปกรณ์ยั้งตัว ผู้โดยสารที่มีองค์ประกอบหลายตัวและตัวควบคุมดังกล่าวจะปรับเกณฑ์การใช้งานการกระตุ้นองค์ประกอบที่ หนึ่งของอุปกรณ์ยั้งตัวผู้โดยสารที่มีองค์ประกอบหลายตัวดังกล่าวให้ตอบสนองต่อสัญญาณที่สองดังกล่าว 12. The device of claim 11, where the stimulating passenger restraint system is such a restraint device. Passengers with multiple components and controls will adjust the threshold for the active actuation of that component. One of the multi-component passenger restraint devices responds to the aforementioned second signal 1. 3. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งเครื่องวัดอัตราเร่งความเร็วผ่านดาวเทียมด้านข้าง ดังกล่าวจะติดตั้งไว้ในเสาด้านข้างยานพาหนะ 13. Device of claim No. 11, where the satellite accelerometer, the side It will be installed in the vehicle side pillar 1. 4. อุปกรณ์สำหรับควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ของยานพาหนะ วิธีการ ดังกล่าวที่ประกอบด้วยขั้นตอน การรับสัญญาณการเร่งความเร็วตอนชนในทิศทางที่โดยทั่วไปขนานกันกับแกนตามยาวของยานพาหนะ ในตำแหน่งที่ตั้งยานพาหนะส่วนกลางและจัดให้มีสัญญาณที่หนึ่งที่ชี้บอกสิ่งนั้น การรับสัญญาณการเร่งความเร็วตอนชนในทิศทางที่โดยทั่วไปขนานกันกับแกนตามยาวของยานพาหนะ และในทิศทางที่ตัดขวางกับแกนตามยาวของยานพาหนะในตำแหน่งที่ห่างจากตำแหน่งที่ตั้งยานพาหนะ ส่วนกลางและอยู่ติดกับข้างของยานพาหนะและจัดให้มีสัญญาณที่สองที่ชี้บอกสิ่งนั้น การกำหนดค่าความเร็วตอนชนและค่าระยะการเคลื่อนที่เกิดจากการชนจากสัญญาณการเร่ง ความเร็วตอนชนที่หนึ่งดังกล่าว และการกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้เป็นฟังก์ชั่นที่หนึ่งของค่า ความเร็วตอนชนดังกล่าวเมื่อสัญญาณที่สองดังกล่าวอยู่ที่ค่าที่หนึ่งและการกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้น ได้ดังกล่าวเป็นฟังก์ชั่นที่สองของค่าความเร็วตอนชนดังกล่าวเมื่อสัญญาณที่สองดังกล่าวอยู่ที่ค่าที่สอง 14. Devices for controlling the vehicle's stimulating passenger restraint system. Collision acceleration signal reception in a direction that is generally parallel to the longitudinal axis of the vehicle. In a central vehicle location and there is a signal that one indicates Collision acceleration signal reception in a direction that is generally parallel to the longitudinal axis of the vehicle. And in the direction crossed to the longitudinal axis of the vehicle in a position further from the vehicle location Central and adjacent to the side of the vehicle and provided a second signal pointing it. Determination of collision velocity and displacement value from acceleration signal collisions Speed at the first collision And the activation of the stimulating passenger restraint system is a function of the value. The speed of the collision, when the second signal is at the first value, and the stimulation of the passenger restraint system. This is the second function of the collision velocity when the second signal is at the second value 1. 5. วิธีการสำหรับควบคุมระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้ของยานพาหนะที่ประกอบด้วย ขั้นตอน การรับสัญญาณการเร่งตอนชนไปข้างหน้าในตำแหน่งที่ตั้งยานพาหนะส่วนกลาง การรับสัญญาณการเร่งตอนชนไปข้างหน้าในตำแหน่งทางด้านข้างของยานพาหนะ การกำหนดค่าความเร็วตอนชนและค่าระยะการเคลื่อนที่เกิดจากการชนจากการเร่งความเร็วที่เป็น สัญญาณดังกล่าวที่ตำแหน่งที่ตั้งส่วนกลาง และ การกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้นได้เป็นฟังก์ชั่นที่หนึ่งของค่าความเร็วตอนชนดังกล่าว เมื่อสัญญาณดังกล่าวจากตำแหน่งที่ตั้งทางด้านข้างอยู่ที่ค่าที่หนึ่งและการกระตุ้นระบบยั้งตัวผู้โดยสารที่กระตุ้น ได้ดังกล่าวเป็นฟังก์ชั่นที่สองของค่าความเร็วตอนชนดังกล่าวเมื่อสัญญาณดังกล่าวจากตำแหน่งที่ตั้งทางด้านข้าง อยู่ที่ค่าที่สอง5. Methods for controlling the vehicle's stimulating passenger restraint system that consists of a forward collision acceleration signal reception in the central vehicle location. Forward acceleration signal reception in a vehicle side position. The determination of the collision velocity and the distance of the displacement caused by the acceleration collision that is The signal at the central location and the stimulation of the passenger restraint system is the first function of the collision speed value. When the signal from the side location is at the first value and the stimulation of the passenger restraint system is triggered This is the second function of the collision velocity when the signal is from a lateral location. Is at the second value
TH601002102A 2006-05-09 Methods and devices for controlling the excitation stabilizer using an X-Y satellite accelerometer. TH34405B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH82434A TH82434A (en) 2007-01-11
TH82434B TH82434B (en) 2007-01-11
TH34405B true TH34405B (en) 2012-11-26

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7873473B2 (en) Motor vehicle having a preventive protection system
US7484756B2 (en) Vehicle side impact crash detection for deployment of curtain and side airbags
CN101987596B (en) Control method of parking assisting system
US9725059B2 (en) Vehicle collision determination apparatus
CN104067271A (en) System and method for determining when to deploy vehicle safety system
US20190248315A1 (en) Pre-collision system and corresponding occupant protection system for a vehicle
CN107531238B (en) Object tracking before or during a collision
CN102729936B (en) Self-propelled vehicle
ES2158317T3 (en) PASSIVE RETAINING SYSTEM FOR CARS AND AIRBAG PROTECTION CUSHION MODULE AS A RETAINING COMPONENT.
US20080303254A1 (en) Sensor integration for airbag deployment
US20150120147A1 (en) Vehicle collision determination apparatus
EP2277745A3 (en) Occupant protection control device, occupant protection system, and occupant protection control method
CN107776524B (en) Vehicle safety protection method and system and vehicle
US8113541B2 (en) Vehicle supplemental restraint system configuration and method
CN103395401A (en) Safe air bag system at tail of automobile
CN105270308A (en) Airbag system
CN102905936A (en) Method and device for protecting and retaining passenger, and evaluation and control unit for protection and retention device
US20200324724A1 (en) Safety Device for a Vehicle
CN116901811A (en) Table device for vehicle
TH34405B (en) Methods and devices for controlling the excitation stabilizer using an X-Y satellite accelerometer.
TH82434A (en) Methods and devices for controlling the excitation stabilizer using an X-Y satellite accelerometer.
CN112172724A (en) How to inflate an airbag
CN109866731A (en) Seat harness guiding piece assembly
EP1839961A1 (en) Pedestrian protection system
Battaglia et al. Occupant Protection in Rear-end Collisions Preceded by Autonomous Emergency Braking Deployment