Claims (10)
1. อุปกรณ์สำหรับให้การพยุงข้อต่อร่างกายระหว่างส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของร่างกายแบบแอคทีฟ อุปกรณ์ ประกอบด้วย: ส่วนติดยึดที่หนึ่งซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์เข้ากับส่วนที่หนึ่งของร่างกาย ส่วนติดยึดที่สองซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อยึดอุปกรณ์เข้ากับส่วนที่สองของร่างกาย และ โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลซึ่งเชื่อมต่อส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง โมดูลสปริงอย่างน้อย หนึ่งโมดูลประกอบด้วย ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งซึ่งต่อกับส่วนติดยึดที่หนึ่ง ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองซึ่งต่อกับส่วนติดยึดที่สอง โดยที่ชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองนั้นต่อเข้า ด้วยกันแบบหมุนรอบแกนได้ที่ข้อต่อแกนหมุนที่มีแกนหมุนซึ่งตั้งฉากกับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ หนึ่งและชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สอง และ สปริงขดที่ยืดตัวในแนวตามยาวระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่สองและข้ามข้อต่อแกนหมุน โดยที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดนั้นถูกต่อกับชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง และปลายด้านที่สองของสปริงขดนั้นถูกต่อเข้ากับชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่สอง โดยที่โมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลประกอบเพิ่มเติมด้วยชิ้นส่วนยึดสปริงขดแบบสไลด์ได้ที่ชิ้นส่วน ยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง ชิ้นส่วนยึดสปริงขดนั้นสามารถสไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่ หนึ่ง ในลักษณะที่ทำให้มีการผันแปรส่วนของความยาวสปริงขด จากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดไปยังปลาย ด้านที่สอง ซึ่งถูกเชื่อมและยึดโดยชิ้นส่วนยึดสปริงขดเพื่อให้มีการผันแปรของความยาวที่ให้ผลของสปริงขด โดยที่สปริงขดของโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลนั้นได้รับการออกแบบเพื่อให้แรงบิดซี่งขึ้นอยู่กับ ความแข็งตึงด้านข้างของสปริงขด โดยแรงต้านการเคลื่อนไหวรอบแกนสัมพัทธ์ที่โดยรอบข้อต่อแกนหมุน ระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองจากวิสัยซึ่งถูกจัดในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง ซึ่งสปริงขดรวมถึงสปริงขดรูปสี่เหลี่ยม สปริงขดรูปเม็ดยา หรือสปริงขดรูปลิ่ม1. An active joint support device between the first and second body segments. The device consists of: a first attachment designed to secure the device to the first body segment; a second attachment designed to secure the device to the second body segment; and at least one spring module connecting the first and second attachments. At least one spring module consists of a long connecting piece for the first attachment, connected to the first attachment; a long connecting piece for the second attachment, where the first and second long connecting pieces are axially connected at a pivot joint with an axis perpendicular to the first and second long connecting pieces; and a coiled spring that stretches longitudinally between the first and second long connecting pieces and across the pivot joint, with one end of the coiled spring connected to the first long connecting piece and the other end connected to the second long connecting piece. At least one spring module is additionally equipped with a sliding coiled spring retainer at the first long connecting piece. The coil spring retaining piece is able to slide relative to the first connecting long piece in a way that allows for variation in the coil spring length from the first end of the coil spring to the second end, which is welded and secured by the coil spring retaining piece, so that the resulting length variation of the coil spring, where at least one coil spring module is designed to have torsional force depending on the lateral stiffness of the coil spring, by the resistance of movement around the relative axis around the pivot joint between the first and second connecting long pieces from the displacement which is arranged in the longitudinal direction of the first and second connecting long pieces. Coil springs include rectangular coil springs, pill-shaped coil springs, or wedge-shaped coil springs.
2. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งชิ้นส่วนยึดสปริงขดประกอบด้วยส่วนแทรกยึดสปริงขดและ ส่วนค้ำยึดสปริงขดที่ โดยที่ส่วนแทรกยึดสปริงขดซึ่งสามารถสไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับขึ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง ใน ลักษณะที่ทำให้มีการแปรผันความยาวของส่วนแทรกยึดสปริงขด จากปลายด้านที่ว่างของส่วนแทรกยึดสปริง ขดไปยังปลายด้านตรงข้ามซึ่งถูกสอดแบบสไลด์ได้ภายในสปริงขดจากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงเพื่อให้เกิดการ ผันแปรส่วนของความยาวสปริงขดที่ถูกเชื่อมและยืดด้วยส่วนแทรกยึดสปริงขด เพื่อให้เกิดการผันแปรของความ ยาวที่ให้ผลของสปริงขด โดยที่ส่วนค้ำยึดสปริงขดที่สไลด์ได้โดยสัมพัทธ์กับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งในลักษณะที่ทำให้ มีการเปลี่ยนแปลงความยาวสปริงขด จากปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขดไปยังปลายด้านที่สอง ซึ่งถูกเชื่อมและ ยึดภายในส่วนค้ำยึดสปริงขดเพื่อเปลี่ยนแปลงความยาวที่ให้ผลของสปริงขด2. The device referred to in Reputation 1, in which the coil spring retaining device consists of a coil spring retaining insert and a coil spring support, where the coil spring retaining insert is able to slide relative to the first connecting longitudinal section in such a way that the length of the coil spring retaining insert changes from the free end of the coil spring to the opposite end which is slid within the coil spring from the first end of the spring, thus causing a variation in the length of the coil spring connected and stretched by the coil spring retaining insert, thus causing a variation in the effective length of the coil spring; where the coil spring support is able to slide relative to the first connecting longitudinal section in such a way that the length of the coil spring changes from the first end of the coil spring to the second end which is connected and supported within the coil spring support, thus causing a variation in the effective length of the coil spring.
3. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลประกอบ เพิ่มเติมด้วยกลไกล็อกเพื่อล็อกชิ้นส่วนยึดสปริงขดซึ่งสามารถสไลด์ได้เข้ากับชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่ง3. Devices as claimed in any of the claims 1 to 2, in which at least one spring module is incorporated with a locking mechanism to lock a sliding coil spring retaining piece into a first connecting long piece.
4. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิ์ในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งส่วนปลายในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งประกอบด้วยแขนในแนวทแยงซึ่ง ยื่นออกจากส่วนดังกล่าว ที่ซึ่งส่วนปลายในแนวตามยาวของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองประกอบด้วยแขนในแนวทแยงซึ่ง ยื่นออกจากส่วนดังกล่าว ที่ซึ่งส่วนปลายสุดของแขนในแนวทแยงของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งนั้นถูกต่อแบบหมุนรอบ แกนกับส่วนปลายสุดของแขนในแนวทแยงของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สอง ในลักษณะที่ทำให้เกิดเป็นข้อ ต่อแกนหมุนทันทีโดยที่ประชิดกับส่วนกลางของสปริงขดเมื่อสปริงขดนั้นถูกทำให้อยู่ในแนวเดียวกับชิ้นส่วนยาว สำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสอง4. Any device claimed under claims 1 through 3 where the longitudinal end of the first connecting long piece is comprised of a diagonal arm extending from it; where the longitudinal end of the second connecting long piece is comprised of a diagonal arm extending from it; where the distal end of the diagonal arm of the first connecting long piece is axially connected to the distal end of the diagonal arm of the second connecting long piece in such a way that it forms an immediate axial joint adjacent to the center of the coil spring when the coil spring is aligned with the first and second connecting long pieces.
5. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งประกอบด้วยโครงที่มีช่อง โดยที่ปลายด้านที่หนึ่งของสปริงขด ถูกสอดเข้าไปในชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและต่อเข้ากับพื้นผิวผนังภายในของชิ้นส่วนยาวสำหรับ เชื่อมต่อที่หนึ่ง และ ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองประกอบด้วยโครงที่มีช่อง โดยที่ปลายด้านที่สองของสปริงขดถูก สอดเข้าไปในชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองและต่อเข้ากับพื้นผิวผนังภายในของชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อ ที่สอง5. Any device claimed under claims 1 through 4, in which the first connecting long piece consists of a channeled frame, where the first end of a coiled spring is inserted into the first connecting long piece and made contact with the inner wall surface of the first connecting long piece, and in which the second connecting long piece consists of a channeled frame, in which the second end of a coiled spring is inserted into the second connecting long piece and made contact with the inner wall surface of the second connecting long piece.
6. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สองแต่ ละส่วนประกอบด้วยส่วนค้ำโค้งที่มีส่วนโค้งยื่นจากปลายด้านที่หนึ่งยังปลายด้านที่สอง ส่วนโค้งของส่วนค้ำโค้งอาจถูกขึ้น รูปเพื่อให้สอดคล้องกับเค้ารูปในแนวตามขวางของส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของร่างกายตามลำดับ6. Any device claimed under claims 1 through 5, whereby each first and second attachment consists of a curved brace extending from end one to end the other; the curve of the brace may be shaped to conform to the transverse contours of the first and second body, respectively.
7. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลนั้นเชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่ง และปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งนั้นถูกต่อโดยตรงเข้ากับปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วน ติดยึดที่หนึ่ง ที่ซึ่งชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่สองนั้นถูกต่อโดยตรงเข้ากับปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วน ติดยึดที่สอง และ ที่ซึ่งอุปกรณ์ไม่มีส่วนประกอบอื่นที่เชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและ ปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง7. The device as claimed in claim 6, in which at least one spring module connects the first end of the arch support in the first mounting and the first end of the arch support in the second mounting, in which the long connecting piece of the first connection is directly connected to the first end of the arch support in the first mounting, in which the long connecting piece of the second connection is directly connected to the first end of the arch support in the second mounting, and in which the device has no other components connecting the first end of the arch support in the first mounting and the first end of the arch support in the second mounting.
8. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 6 หรือ 7 ประกอบเพิ่มเติมด้วยชุดประกอบเชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อ ปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ชุดประกอบ เชื่อมต่อประกอบด้วย ก้านเชื่อมต่อที่หนึ่งที่ถูกต่อเข้ากับปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่ง และ ก้านเชื่อมต่อที่สองที่ถูกต่อเข้ากับปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง โดยที่ก้านเชื่อมต่อที่หนึ่งและก้านเชื่อมต่อที่สองถูกต่อเข้าด้วยกันแบบหมุนรอบแกนที่ข้อต่อแกนหมุน ซึ่งมีแกนกลางร่วมกับข้อต่อแกนหมุนระหว่างชิ้นส่วนยาวสำหรับเชื่อมต่อที่หนึ่งและสองของโมดูลสปริงอย่าง น้อยหนึ่งโมดูล โมดูลสปริงที่หนึ่งซึ่งเชื่อมต่อปลายด้านที่หนึ่งของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่หนึ่ง ของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง และ โมดูลสปริงที่สองซึ่งเชื่อมต่อปลายด้านที่สองของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่หนึ่งและปลายด้านที่สอง ของส่วนค้ำโค้งในส่วนติดยึดที่สอง ซึ่งอุปกรณ์ไม่มีส่วนประกอบอื่นเชื่อมต่อส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง8. The device as claimed in claims 6 or 7 is further comprised of a connecting assembly which connects the second end of the arch support in the first mounting and the second end of the arch support in the second mounting. The connecting assembly consists of connecting rod one which is connected to the second end of the arch support in the first mounting and connecting rod two which is connected to the second end of the arch support in the second mounting, where connecting rod one and connecting rod two are connected together axially at a pivot joint which shares a common axis with the pivot joint between the first and second long connecting sections of at least one spring module, spring module one which connects the first end of the arch support in the first mounting and the first end of the arch support in the second mounting, and spring module two which connects the second end of the arch support in the first mounting and the second end of the arch support in the second mounting, in which the device has no other components connecting the first and second mountings.
9. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 8 ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลถูกต่อแบบถอดออกได้ เข้ากับส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง9. Devices as claimed in claims 1 through 8 where at least one spring module is detachably attached to the first and second mounting points.
10. อุปกรณ์ตามที่ได้อ้างสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง ที่ซึ่งโมดูลสปริงอย่างน้อยหนึ่งโมดูลถูกต่อแบบถอดออกได้ เข้ากับส่วนติดยึดที่หนึ่งและส่วนติดยึดที่สอง10. The device referred to in claim 1 to which at least one spring module is detachably attached to the first and second mounting points.