TH2401006458A - ระบบการประยุกต์ใช้วัสดุเคลือบ, อุปกรณ์ควบคุม, วิธีการควบคุม, และโปรแกรมควบคุม - Google Patents

Abstract

หนา ้1ของจานวน1หนา้ บทสรุปการประดิษฐ์ ระบบการประยุกตใช ้วสัดุเคลือบ1รวมถึง:ฐานรองรับ4ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อหมุน รองรับคอยลสปริงWเซนเซอร์5ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อวดัตาแหน่งของเส ้นคอยลสปริงW อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึง6ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนเซนเซอร์5อุปกรณ์ประยุกตใช ้7 5อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สอง8ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนอุปกรณ์การประยุกตใช ้7และ อุปกรณ์ควบคุม3อุปกรณ์ควบคุม3รวมถึง:หน่วยควบคุมฐานรองรับ331ซ่ึงถูกวางโครงแบบ เพื่อหมุนฐานรองรับ4หน่วยควบคุมเซนเซอร์332ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อไดม้าซ่ึงค่าการวดัของ เซนเซอร์5หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่หน่ึง333ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนเซนเซอร์5 หน่วยการคานวณตาแหน่งของการประยุกตใช ้334ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อคานวณ,บนพ้ืนฐาน 10ของค่าการวดัของเซนเซอร์5,ตาแหน่งของการประยุกตใช ้ของวสัดุเคลือบกับคอยลสปริงW หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่สอง335ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนอุปกรณ์การประยุกตใช ้7 ไปยงัตาแหน่งซ่ึงอุปกรณ์การประยุกตใช ้7ถูกทาให ้ประยุกตใช ้วสัดุเคลือบกับตาแหน่งของ การประยุกตใช์ ้และหน่วยควบคุมอุปกรณ์การประยกตุใช์ ้336ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อเป็นเหตุให ้ อุปกรณ์การประยกตุใช์ ้7เพื่อประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบตัาแหน ่งของการประยกตุใช์ ้

Claims (1)

1. หนา้1ของจานวน6หนา้ ข้อถือสิทธิ 1.ระบบการประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบที่ประกอบรวมดวย้: ฐานรองรับซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับคอยลสปริง,ฐานรองรับที่สามารถหมุนรอบ แกนจาเพาะตามแกนศูนยกล์างของคอยลส์ปริง 5เซนเซอร์ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อวดตัาแหน่งของเส้นคอยลส์ปริง อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับเซนเซอร์และเคลื่อนเซนเซอร์ อุปกรณ์ประยกตุใช์ซ้่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริง อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับอุปกรณ์การประยุกตใช้และ เคลื่อนอุปกรณ์ประยกตุใช์้และ 10อุปกรณ์ควบคุมซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อควบคุมการปฏิบตัิการของฐานรองรับ,เซนเซอร์, อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึง,อุปกรณ์การประยุกตใช้และอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สอง,อุปกรณ์ ควบคุมที่รวมถึง: หน่วยควบคุมฐานรองรับซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อหมุนฐานรองรับรอบแกน ที่เจาะจง 15หน่วยควบคุมเซนเซอร์ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบตัิการเซนเซอร์และไดม้าซ่ึง ค่าการวดขอังเซนเซอร์ หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่หน่ึงซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบัติการอุปกรณ์ การเคลื่อนที่ที่หน่ึงและเคลื่อนเซนเซอร์ หน่วยการคานวณตาแหน่งของการประยุกตใช้ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อคานวณ, 20บนพ้ืนฐานของค่าการวดัของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการประยุกตใช้ของวสัดุเคลือบกับคอยล สปริง หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่สองซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบัติการอุปกรณ์ การเคลื่อนที่ที่สองและเคลื่อนอุปกรณ์การประยุกตใช้ไปยงัตาแหน่งซ่ึงอุปกรณ์การประยุกตใช้ ถูกทาใหประย้กตุใช์ว้สัดุเคลือบกบตัาแหน่งของการประยกตุใช์้และ 25หน่วยควบคุมอุปกรณ์การประยุกตใชซ้่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบตัิการอุปกรณ์ การประยุกตใช้และทาให้อุปกรณ์การประยุกตใช้เพื่อประยุกตใช้วสัดุเคลือบกับตาแหน่งของ การประยกตุใช์้ 2.ระบบการประยุกตใช์ว้สัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่1,ที่ซ่ึงตาแหน่งของการวดัตาแหน่ง ของเส้นคอยลสปริงโดยเซนเซอร์และตาแหน่งของการประยุกตใช้ถูกเลื่อนออกจากกนัโดยมุม 30จาเพาะรอบแกนที่เจาะจง 3.ระบบการประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่2,ที่ซ่ึงมุมจาเพาะคือ180? 4.ระบบการประยุกตใช้วสัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่2หรือ3,ที่ซ่ึงหน่วยการคานวณหนา้2ของจานวน6หนา้ ตาแหน่งของการประยกตุใช์ถู้กวางโครงแบบเพื่อ คานวณ,บนพ้ืนฐานของค่าการวดัของเซนเซอร์,เซตที่หน่ึงของพิกัดตาแหน่งที่จะเป็น ตาแหน่งของการประยกตุใช์เม้ื่อการหมุนถูกกระทาโดยมุมจาเพาะรอบแกนที่เจาะจง,และจากน้นั คานวณ,ในฐานะเป็นตาแหน่งของการประยุกตใช้,เซตที่สองของพิกัดตาแหน่งที่เป็น 5ผลของการหมุนของเซตที่หน่ึงของพิกดตัาแหน่งโดยมุมจาเพาะรอบแกนที่เจาะจง 5.ระบบการประยกุตใช์ว้สัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่2หรือ3,ที่ซ่ึงหน่วยควบคุมอุปกรณ์ การประยุกตใช์้ถูกวางโครงแบบเพื่อเป็นเหตุให้อุปกรณ์การประยุกตใ์ชเพื่้อประยุกตใช์ว้สัดุเคลือบ กับตาแหน่งของการประยุกตใช้ที่จังหวะเวลาในการประยุกตใช้ซ่ึงฐานรองรับถูกทาให้หมุน โดยมุมจาเพาะรอบแกนที่เจาะจงจากจงัหวะเวลาของการวดัของตาแหน่งของเส้นคอยลสปริง 10โดยเซนเซอร์ 6.ระบบการประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่1,ที่ซ่ึง อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงคืออุปกรณ์การเคลื่อนที่ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อ เคลื่อนเซนเซอร์เพียงแค่ตามแกนที่เจาะจง,และ อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองคืออุปกรณ์การเคลื่อนที่ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนอุปกรณ์ 15การประยกตุใช์เพียง้แค่ตามแกนที่เจาะจงและแกนที่ตงัฉากกบัแกนท่ีเจาะจง ้ 7.ระบบการประยุกตใ์ชว้สัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่1,ที่ซ่ึงตาแหน่งของการประยุกตใ์ช้ คือตาแหน่งที่ส่วนของเส้นมาสัมผสักนและักนเัมื่อคอยลส์ปริงถูกอดั 8.ระบบการประยุกตใช้วสัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่1,ที่ซ่ึงเซนเซอร์ถูกวางโครงแบบ เพื่อ 20เปล่งแสงเลเซอร์เชิงเส้น, รับแสงเลเซอร์ซ่ึงสะทอ้นจากเส้นคอยลส์ปริง,และ วดโัพรไฟลของส์่วนหน่ึงของเส้นที่สะทอ้นแสงเลเซอร์เชิงเส้น 9.ระบบการประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบตามขอ้ถือสิทธิที่1,ท่ีประกอบรวมเพมิเติมดว้ย: ่ อุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อดาเนินการปรับสภาพพ้ืนผิวของ 25คอยลส์ปริงและ อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สามซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิว และเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิว, ที่ซ่ึงอุปกรณ์ควบคุมรวมเพิมเติมถึง: ่ หน่วยการคานวณตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวซ่ึงถูกวางโครงแบบ 30เพื่อคานวณ,บนพืนฐานของค่าการวดัของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการปรับสภาพพืนผิวท่ีตงัอยู่ที่ ้้้ ขนัตน้ในทิศทางการหมุนของคอยลส์ปริงรอบแกนท่ีเจาะจงกว่าตาแหน่งของการประยกุตใ์ชแ้ละ ้ ที่การปรับสภาพพ้ืนผิวถูกดาเนินการกบัคอยลส์ปริงหนา้3ของจานวน6หนา้ หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่สามซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบัติการอุปกรณ์ การเคลื่อนที่ที่สามและเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวไปยงัตาแหน่งที่อุปกรณ์การปรับสภาพ พ้ืนผิวถูกทาใหด้าเนินการปรับสภาพพ้ืนผวิของตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวและ หน่วยควบคุมอุปกรณ์การปรับสภาพพืนผิวซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบัติการ ้ 5อุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวและทาให้อุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวดาเนินการการปรับสภาพ พ้ืนผิวของตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวก่อนการประยุกตใช้วสัดุเคลือบกับตาแหน่งของ การประยกตุใช์้ 10.อุปกรณ์ควบคุมที่ประกอบรวมดวย้: หน่วยควบคุมฐานรองรับซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อหมุนฐานรองรับรอบแกนจาเพาะ 10ตามแกนศูนยกล์างของคอยลส์ปริง,ฐานรองรับที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับคอยลส์ปริง หน่วยควบคุมเซนเซอร์ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบตัิการเซนเซอร์และไดมา้ซ่ึงค่าการวดั ของเซนเซอร์,เซนเซอร์ที่ถูกวางโครงแบบเพื่อวดตัาแหน่งของเส้นคอยลส์ปริง หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่หน่ึงซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบตัิการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ ที่หน่ึงและเคลื่อนเซนเซอร์,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับเซนเซอร์ 15และเคลื่อนเซนเซอร์ หน่วยการคานวณตาแหน่งของการประยุกตใ์ชซ้่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อคานวณ,บนพ้ืนฐาน ของค่าการวดขอังเซนเซอร์,ตาแหน่งของการประยกตุใช์ของว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริง หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่สองซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบตัิการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ ที่สองและเคลื่อนอุปกรณ์ประยุกตใ์ช้กบัตาแหน่งซ่ึงอุปกรณ์การประยุกตใ์ช้ถูกทาให้ประยุกตใช้ 20วสัดุเคลือบกับตาแหน่งของการประยุกตใช้,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองที่ถูกวางโครงแบบเพื่อ รองรับอุปกรณ์การประยุกตใช้และเคลื่อนอุปกรณ์ประยุกตใช้,อุปกรณ์การประยุกตใช้ที่ถูกวาง โครงแบบเพื่อประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริงและ หน่วยควบคุมอุปกรณ์การประยุกตใช้ซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบัติการอุปกรณ์ การประยุกตใช้และทาให้อุปกรณ์การประยุกตใช้เพื่อประยุกตใช้วสัดุเคลือบกับตาแหน่งของ 25การประยกตุใช์้ 11.อุปกรณ์ควบคุมตามขอ้ถือสิทธิที่10,ท่ีประกอบรวมเพิ่มเติมดว้ย: หน่วยการคานวณตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อคานวณ, บนพ้ืนฐานของค่าการวดัของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวที่ตงัอยู่ที่ขนัตน้ในทิศ ้้ ทางการหมุนของคอยลสปริงรอบแกนที่เจาะจงกว่าตาแหน่งของการประยุกตใช้และที่การปรับ 30สภาพพืนผวิถูกดาเนินการกบัคอยลส์ปริง ้ หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่ที่สามซ่ึงถูกวางโครงแบบเพื่อปฏิบตัิการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ ที่สามและเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวไปยงัตาแหน่งท่ีอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวถูกทาหนา้4ของจานวน6หนา้ ให้ดาเนินการปรับสภาพพ้ืนผิวของตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิว,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สาม ที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวและเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพ พ้ืนผิว,อุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวที่ถูกวางโครงแบบเพื่อดาเนินการปรับสภาพพ้ืนผิวของคอยล สปริงและ 5หน่วยควบคุมอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวซ่ึงถูกวางโครงแบบเพ่ือปฏิบัติการอุปกรณ์ การปรับสภาพพ้ืนผิวและทาให้อุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวดาเนินการการปรับสภาพพ้ืนผิว ของตาแหน่งของการปรับสภาพพืนผิวก่อนการประยุกตใช้วัสดุเคลือบกับตาแหน่งของ ้ การประยกตุใช์้ 12.วิธีการควบคุมซ่ึงถูกปฏิบัติงานโดยอุปกรณ์ควบคุมของระบบการประยุกตใช้วสัดุ 10เคลือบ,วิธีการควบคุมที่ประกอบรวมดวย้: ข้นัตอนควบคุมฐานรองรับของการหมุนฐานรองรับรอบแกนจาเพาะตามแกนศูนยก์ลาง ของคอยลส์ปริง,ฐานรองรับที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับคอยลส์ปริง ขันตอนควบคุมเซนเซอร์ของการปฏิบัติการเซนเซอร์และการได้มาซ่ึงค่าการวดัของ ้ เซนเซอร์,เซนเซอร์ที่ถูกวางโครงแบบเพื่อวดตัาแหน่งของเส้นคอยลส์ปริง 15ขนัตอนควบคุมการเคลื่อนที่ที่หน่ึงของการปฏิบัติการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงและ ้ การเคลื่อนเซนเซอร์,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับเซนเซอร์และ เคลื่อนเซนเซอร์ ขนัตอนการคานวณตาแหน่งของการประยกุตใ์ชข้องการคานวณ,บนพ้ืนฐานของค่าการวดั ้ ของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการประยกตุใช์ของว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริง 20ขนัตอนควบคุมการเคลื่อนที่ที่สองของการปฏิบัติการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองและ ้ การเคลื่อนอุปกรณ์ประยุกตใช้กับตาแหน่งซ่ึงอุปกรณ์การประยุกตใช้ถูกทาให้ประยุกตใช้วสัดุ เคลือบกบัตาแหน่งของการประยุกตใช้,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับ อุปกรณ์การประยุกตใ์ชแ้ละเคลื่อนอุปกรณ์ประยุกตใ์ช้,อุปกรณ์การประยุกตใ์ชท้ี่ถูกวางโครงแบบ เพื่อประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริงและ 25ขนัตอนควบคุมอุปกรณ์การประยุกตใช้ของการปฏิบตัิการอุปกรณ์การประยุกตใช้และ ้ การเป็นเหตุใหอุ้ปกรณ์การประยกตุใช์เพื่อ้ประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบตัาแหน่งของการประยกตุใช์้ 13.วิธีการควบคุมตามขอ้ถือสิทธิที่12,ที่ประกอบรวมเพิ่มเติมดว้ย: ขนัตอนการคานวณตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวของการคานวณ,บนพ้ืนฐานของ ้ ค่าการวดัของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวที่ต้งัอยู่ที่ข้นัตน้ในทิศทางการหมุนของ 30คอยลสปริงรอบแกนที่เจาะจงกว่าตาแหน่งของการประยุกตใช้และที่การปรับสภาพพืนผิวถูก ้ ดาเนินการกบคอยลัส์ปริง ข้นัตอนควบคุมการเคลื่อนที่ที่สามของการปฏิบัติการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สามและหนา้5ของจานวน6หนา้ การเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวไปยงัตาแหน่งที่อุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวถูกทาให้ ดาเนินการปรับสภาพพ้ืนผิวของตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิว,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สามที่ถูก วางโครงแบบเพื่อรองรับอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวและเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิว, อุปกรณ์การปรับสภาพพืนผิวท่ีถูกวางโครงแบบเพื่อดาเนินการปรับสภาพพืนผิวของคอยลสปริง ้้ 5และ ข้นัตอนควบคุมอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวของการปฏิบตัิการอุปกรณ์การปรับสภาพ พืนผิวและการเป็นเหตุให้อุปกรณ์การปรับสภาพพืนผิวดาเนินการการปรับสภาพพืนผิวของ ้้้ ตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวก่อนการประยกุตใ์ชว้สัดุเคลือบกบัตาแหน่งของการประยกุตใ์ช้ 14.โปรแกรมควบคุมสาหรับการเป็นเหตุใหค้อมพิวเตอร์ปฏิบตัิงาน: 10ขนัตอนควบคุมฐานรองรับของการหมุนฐานรองรับรอบแกนจาเพาะตามแกนศูนยก์ลาง ้ ของคอยลส์ปริง,ฐานรองรับที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับคอยลส์ปริง ขันตอนควบคุมเซนเซอร์ของการปฏิบัติการเซนเซอร์และการได้มาซ่ึงค่าการวดัของ ้ เซนเซอร์,เซนเซอร์ที่ถูกวางโครงแบบเพื่อวดตัาแหน่งของเส้นคอยลส์ปริง ข้นัตอนควบคุมการเคลื่อนที่ที่หน่ึงของการปฏิบัติการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงและ 15การเคลื่อนเซนเซอร์,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่หน่ึงที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับเซนเซอร์และ เคลื่อนเซนเซอร์ ขนัตอนการคานวณตาแหน่งของการประยกุตใ์ชข้องการคานวณ,บนพืนฐานของค่าการวดั ้้ ของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการประยกตุใช์ของว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริง ข้นัตอนควบคุมการเคลื่อนที่ที่สองของการปฏิบัติการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองและ 20การเคลื่อนอุปกรณ์ประยุกตใช้กับตาแหน่งซ่ึงอุปกรณ์การประยุกตใช้ถูกทาให้ประยุกตใช้วสัดุ เคลือบกบัตาแหน่งของการประยุกตใช้,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สองที่ถูกวางโครงแบบเพื่อรองรับ อุปกรณ์การประยุกตใ์ชแ้ละเคลื่อนอุปกรณ์ประยุกตใ์ช้,อุปกรณ์การประยุกตใ์ชท้ี่ถูกวางโครงแบบ เพื่อประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบคอยลัส์ปริงและ ข้นัตอนควบคุมอุปกรณ์การประยุกตใช้ของการปฏิบตัิการอุปกรณ์การประยุกตใช้และ 25การเป็นเหตุใหอุ้ปกรณ์การประยกตุใช์เพื่อ้ประยกตุใช์ว้สัดุเคลือบกบตัาแหน่งของการประยกตุใช์้ 15.โปรแกรมควบคุมตามข้อถือสิทธิที่14,ที่ซ่ึงโปรแกรมเป็นเหตุให้คอมพิวเตอร์ยงั ปฏิบตัิงาน: ขนัตอนการคานวณตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวของการคานวณ,บนพ้ืนฐานของ ้ ค่าการวดัของเซนเซอร์,ตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวที่ต้งัอยู่ท่ีข้นัตน้ในทิศทางการหมุนของ 30คอยลสปริงรอบแกนที่เจาะจงกว่าตาแหน่งของการประยุกตใช้และที่การปรับสภาพพืนผิวถูก ้ ดาเนินการกบคอยลัส์ปริง ข้นัตอนควบคุมการเคลื่อนที่ที่สามของการปฏิบตัิการอุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สามและการหนา้6ของจานวน6หนา้ เคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวไปยงัตาแหน่งท่ีอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวถูกทาให้ ดาเนินการปรับสภาพพ้ืนผิวของตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิว,อุปกรณ์การเคลื่อนที่ที่สามที่ถูก วางโครงแบบเพื่อรองรับอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวและเคลื่อนอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิว, อุปกรณ์การปรับสภาพพืนผิวที่ถูกวางโครงแบบเพื่อดาเนินการปรับสภาพพืนผิวของคอยลสปริง ้้ 5และ ข้นัตอนควบคุมอุปกรณ์การปรับสภาพพ้ืนผิวของการปฏิบตัิการอุปกรณ์การปรับสภาพ พืนผิวและการเป็นเหตุให้อุปกรณ์การปรับสภาพพืนผิวดาเนินการการปรับสภาพพืนผิวของ ้้้ ตาแหน่งของการปรับสภาพพ้ืนผิวก่อนการประยกุตใ์ชว้สัดุเคลือบกบัตาแหน่งของการประยกุตใ์ช้