Claims (3)
1. ยานยนต์ปฏิบัติงาน ซึ่งมีลักษณะจำเพาะคือ เป็นยานยนต์ปฏิบัติงาน (1) ที่ ประกอบด้วยตัวรถขับเคลื่อน (2) ที่สามารถขับเคลื่อนภายในแปลงเพาะปลูกได้โดยมีชุดเครื่อง ขับเคลื่อน (3, 4) กับชุดเครื่องบังคับเลี้ยว (9) และ ชุดเครื่องควบคุม (100) ที่ควบคุมชุดเครื่องขับเคลื่อน (3, 4) ดังกล่าว กับชุดเครื่องบังคับ เลี้ยว (9) ดังกล่าว ให้ตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเลียบไปตามเส้นทาง ขับเคลื่อน (R) ซึ่งได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ชุดเครื่องบังคับทางไกล (170) ที่ส่งสัญญาณขับเคลื่อนสำหรับตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว ไปบังชุดเครื่องควบคุม (100) ดังกล่าว เพื่อบังคับตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว จาก ทางไกล โดยชุดเครื่องบังคับทางไกล (170) ดังกล่าว จะมีปุ่มกดอย่างน้อย 4 ปุ่ม ซึ่งด้วยการที่ ปุ่มกด (172) ดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม จากปุ่มกด (172) ดังกล่าว จำนวน 4 ปุ่ม ถูกกดลงพร้อมกันที่ ก่อนเริ่มหรือหลังจบการขับเคลื่อนด้วยตัวเองของตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว อย่างน้อยอย่างหนึ่ง จะทำให้สามารถบังคับตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว จากทางไกลได้ ชุดเครื่องควบคุม (100) ดังกล่าว จะสามารถดำเนินการเดินหน้าหรือถอยหลังตัวรถ ขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว และการคัดท้ายซ้ายขวาของชุดเครื่องบังคับเลี้ยว (9) ดังกล่าว โดย ชุดเครื่องขับเคลื่อน (3, 4) ดังกล่าว ตามการจับคู่ของปุ่มกด (172) ดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม ซึ่งถูก กดลงพร้อมกันที่ชุดเครื่องบังคับทางไกล (170) ดังกล่าว1. Operation vehicles which has specific characteristics It is an operational vehicle (1) consisting of a propulsion vehicle (2) that can be driven in the field with a propulsion unit (3, 4) and a steering unit (9) and a control unit (100) that controls the propulsion unit (3, 4) thereto, with the steering unit (9), so that the propulsion vehicle (2) is self-propelled along a predetermined drive path (R), and The remote control unit (170) that transmits the drive signal for the said driving vehicle (2) to cover the said control unit (100) in order to control the said driving vehicle (2) from a distance by the remote control unit (170). (170) therein shall be at least 4 pushbuttons, by which two of the aforementioned pushbuttons (172) are pressed at the same time. Before starting or after the self-propelled vehicle (2) of the self-propelled vehicle, at least one The steering unit (2) can be steered remotely, the control unit (100) thereof, and the steering unit (2) can be operated forward or backward. (9) Such actuator (3, 4) according to the pairing of the two push-buttons (172) mentioned above, which are simultaneously pressed down on the aforementioned remote control unit (170).
2. ยานยนต์ปฏิบัติงานที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งมีลักษณะจำเพาะคือ ที่ชุดเครื่องบังคับทางไกล (170) ดังกล่าวนั้น ปุ่มกด (172) ดังกล่าว จำนวน 4 ปุ่ม จะได้รับการจัดวางไว้ในตำแหน่งที่เป็นจุดยอดมุม จำนวน 4 มุม ของ สี่เหลี่ยมมุมฉาก โดยชุดเครื่องควบคุม (100) ดังกล่าวนั้น เมื่อปุ่มกดดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม (172a, 172b) ที่ได้รับการจัดวางไว้ในตำแหน่งที่เป็นจุดยอดมุม จำนวน 2 มุม ซึ่งขึ้นรูปด้านบนของสี่เหลี่ยม มุมฉากดังกล่าว ถูกกดลงพร้อมกัน จะดำเนินการเดินหน้าตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว โดย ชุดเครื่องขับเคลื่อน (3, 4) ดังกล่าว เมื่อปุ่มกดดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม (172c, 172d) ที่ได้รับการจัดวางไว้ในตำแหน่งที่เป็น จุดยอดมุม จำนวน 2 มุม ซึ่งขึ้นรูปด้านล่างของลี่เหลี่ยมมุมฉากดังกล่าว ถูกกดลงพร้อมกัน จะ ดำเนินการถอยหลังตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว โดยชุดเครื่องขับเคลื่อน (3, 4) ดังกล่าว เมื่อปุ่มกดดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม (172a, 172d) ที่ได้รับการจัดวางไว้ในตำแหน่งที่เป็น จุดยอดมุม จำนวน 2 มุม ซึ่งขึ้นรูปด้านซ้ายของสี่เหลี่ยมมุมฉากดังกล่าว ถูกกดลงพร้อมกัน จะ ดำเนินการคัดท้ายชุดเครื่องบังดับเลี้ยว (9) ดังกล่าว ไปทางซ้าย เมื่อปุ่มกดดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม (172b, 172c) ที่ได้รับการจัดวางไว้ในตำแหน่งที่เป็น จุดยอดมุม จำนวน 2 มุม ซึ่งขึ้นรูปด้านขวาของสี่เหลี่ยมมุมฉากดังกล่าว ถูกกดลงพร้อมกัน จะ ดำเนินการคัดท้ายชุดเครื่องบังคับเลี้ยว (9) ดังกล่าว ไปทางขวา2. A motor vehicle for the operation specified in claim 1, which is characterized by On the remote control unit (170), the four buttons (172) are placed at the four vertices of the rectangle. In the control unit (100), when two such pushbuttons (172a, 172b) are positioned at the two vertices forming the top of the rectangle, such angle were pressed together The forward drive (2) is carried out by the drive unit (3, 4) when two such pushbuttons (172c, 172d) are placed in the vertex position. 2 corners, which form the bottom of the aforementioned Li-angle. is pressed simultaneously, the aforementioned actuator (2) will be reversed by the aforementioned actuator (3, 4) when the two aforementioned pushbuttons (172a, 172d) that have been positioned are the vertices of the two corners that form the left side of the rectangle. is pressed down simultaneously, the steering handset (9) is then steered to the left when two such pushbuttons (172b, 172c) are positioned in the vertex corners. 2 corners, which form the right side of the rectangle. are depressed simultaneously, the steering unit (9) will be steered to the right.
3. ยานยนต์ปฏิบัติงานที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ซึ่งมีลักษณะจำเพาะคือ ชุดเครื่องควบคุม (100) ดังกล่าว จะดำเนินการเดินหน้าหรือถอยหลังตัวรถขับเคลื่อน (2) ดังกล่าว และการคัดท้ายซ้ายขวาของชุดเครื่องบังคับเลี้ยว (9) ดังกล่าว โดยชุดเครื่องขับเคลื่อน (3,4) ดังกล่าว ตามการจับคู่ของปุ่มกด (172) ดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม ที่เข้าข่าย ในช่วงระหว่างที่ ปุ่มกด (172) ดังกล่าว จำนวน 2 ปุ่ม ถูกกดลงพร้อมกันเท่านั้น3. Vehicles operating as specified in claims 1 or 2, which are characterized by The said control unit (100) will carry forward or reverse the drive vehicle (2) thereof and the left and right steering of the steering unit (9) thereof, with the said drive unit (3,4) in accordance with The pairing of the aforementioned (172) 2-keys is only valid during the time when the 2-keys (172) are pressed simultaneously.