TH19768U - อุปกรณ์เคลื่อนที่ภายในท่อ - Google Patents
อุปกรณ์เคลื่อนที่ภายในท่อInfo
- Publication number
- TH19768U TH19768U TH2103002124U TH2103002124U TH19768U TH 19768 U TH19768 U TH 19768U TH 2103002124 U TH2103002124 U TH 2103002124U TH 2103002124 U TH2103002124 U TH 2103002124U TH 19768 U TH19768 U TH 19768U
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- module
- valve
- flow control
- spindle
- control valve
- Prior art date
Links
Abstract
การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์เคลื่อนที่ภายในท่อที่ประกอบรวมด้วยมอดูลกระสวยที่เคลื่อนที่ โดยอาศัยแรงดันของของไหลภายในท่อ โดยที่มอดูลกระสวยประกอบรวมด้วยส่วนล าตัวกระสวยที่มีรูปร่าง ทรงกระบอก และช่องของไหลผ่านอย่างน้อยหนึ่งช่องที่ถูกจัดไว้ตามแนวยาวของส่วนล าตัวกระสวยส าหรับ ให้ของไหลไหลผ่าน และมอดูลควบคุมความเร็วที่ถูกติดตั้งเข้ากับมอดูลกระสวย ตามการประดิษฐ์นี้ มอดูลควบคุมความเร็วถูกติดตั้งแบบแยกประกอบได้เข้ากับมอดูลกระสวยโดยประกอบรวมด้วยวาล์ว ปรับการไหลที่ถูกติดตั้งแบบแยกประกอบได้ผ่านวิถีทางเชื่อมต่อเข้ากับส่วนปลายของมอดูลกระสวย ด้านที่มอดูลกระสวยเคลื่อนที่ภายในท่อ เพื่อรับของไหลจากช่องของไหลผ่าน และส่วนควบคุมวาล์ว ที่เชื่อมต่อเข้ากับวาล์วปรับการไหลเพื่อควบคุมการเปิดวาล์วปรับการไหลตามความเร็วในการเคลื่อนที่ ของมอดูลกระสว
Claims (10)
1. อุปกรณ์เคลื่อนที่ภายในท่อที่ประกอบรวมด้วย มอดูลกระสวย (1) ที่เคลื่อนที่โดยอาศัยแรงดันของของไหลภายในท่อ โดยที่มอดูล กระสวย (1) ประกอบรวมด้วยส่วนล าตัวกระสวย (1.1) ที่มีรูปร่างทรงกระบอก และช่องของไหลผ่าน (1.2) อย่างน้อยหนึ่งช่องที่ถูกจัดไว้ตามแนวยาวของส่วนล าตัวกระสวย (1.1) ส าหรับให้ของไหล ไหลผ่าน และ มอดูลควบคุมความเร็ว (2) ที่ถูกติดตั้งเข้ากับมอดูลกระสวย (1) ที่มีลักษณะเฉพาะที่ว่า มอดูลควบคุมความเร็ว (2) ถูกติดตั้งแบบแยกประกอบได้เข้ากับมอดูลกระสวย (1) โดยประกอบรวมด้วยวาล์วปรับการไหล (2.1) ที่ถูกติดตั้งแบบแยกประกอบได้ผ่านวิถีทางเชื่อมต่อ (C) เข้ากับส่วนปลายของมอดูลกระสวย (1) ด้านที่มอดูลกระสวย (1) เคลื่อนที่ภายในท่อ เพื่อรับ ของไหลจากช่องของไหลผ่าน (1.2) และส่วนควบคุมวาล์ว (2.2) ที่เชื่อมต่อเข้ากับวาล์วปรับการไหล (2.1) เพื่อควบคุมการเปิดวาล์วปรับการไหล (2.1) ตามความเร็วในการเคลื่อนที่ของมอดูลกระสวย (1)
2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งวาล์วปรับการไหล (2.1) คือโรตารีวาล์ว (rotary valve)
3. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งวาล์วปรับการไหล (2.1) ประกอบรวมด้วย ตัววาล์วด้านใน (2.1.1) ที่มีรูปร่างทรงกระบอกและที่มีช่องเปิดด้านใน (2.1.1.1) จ านวนหนึ่ง ที่ถูกจัดไว้ที่พื้นผิวโดยรอบ และ ตัววาล์วด้านนอก (2.1.2) ที่มีรูปร่างสอดคล้องกับตัววาล์วด้านใน (2.1.1) ในลักษณะ ที่สวมกันได้พอดีและที่มีช่องเปิดด้านนอก (2.1.2.1) จ านวนหนึ่ง ที่จัดไว้ที่ต าแหน่งซึ่งตรงกันกับ ช่องเปิดด้านใน (2.1.1.1) เมื่อวาล์วปรับการไหล (2.1) เปิดเต็มที่ โดยที่ตัววาล์วด้านใน (2.1.1) ถูกจัดไว้ให้อยู่กับที่และตัววาล์วด้านนอก (2.1.2) ถูกจัดไว้ให้ เคลื่อนหมุนได้ หรือตัววาล์วด้านใน (2.1.1) ถูกจัดไว้ให้เคลื่อนหมุนได้และตัววาล์วด้านนอก (2.1.2) ถูกจัดไว้ให้อยู่กับที่
4. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งช่องเปิ ดด้านใน (2.1.1.1) และช่องเปิ ดด้านนอก (2.1.2.1) มีความยาวในทิศทางตามแนวการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ต่ำสุดคือ 0.2 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลาง ของส่วนลำตัวกระสวย (1.1) และสูงสุดคือ0.45 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนลำตัวกระสวย (1.1)
5. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 3 หรือ 4 ที่ซึ่งช่องเปิดด้านใน (2.1.1.1) และช่องเปิดด้านนอก (2.1.2.1) มีจำนวน 3-6 ช่อง
6. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งส่วนควบคุมวาล์ว (2.2) ประกอบรวมด้วย หน่วยตรวจวัดพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ (2.2.1) ที่ถูกจัดไว้ที่มอดูลกระสวย (1) และ/หรือวาล์วปรับการไหล (2.1) เพื่อตรวจวัดพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ ตัวควบคุม (2.2.2) ที่ถูกจัดไว้ที่มอดูลกระสวย (1) และ/หรือวาล์วปรับการไหล (2.1) เพื่อรับพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ที่ถูกตรวจวัดโดยหน่วยตรวจวัดพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ (2.2.1), แปลงพารามิเตอร์การเคลื่อนที่เป็นค่าความเร็ว และสร้างคำสั่งขับเคลื่อน มอเตอร์ขับ (2.2.3) ที่เชื่อมติดต่อกับตัวควบคุม (2.2.2) และเชื่อมต่อเข้ากับ วาล์ว ปรับการไหล (2.1) เพื่อขับวาล์วปรับการไหล (2.1) ให้ปิ ด เปิ ดบางส่วน หรือเปิ ดเต็มที่ โดยอิงกับคำสั่งขับเคลื่อนที่ได้รับจากตัวควบคุม (2.2.2)และ แบตเตอรี่ (2.2.4) ที่ถูกจัดไว้เพื่อเป็นแหล่งจ่ายพลังงานไฟฟ้า
7. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่งหน่วยตรวจวัดพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ (2.2.1) ประกอบรวมด้วย ออดอมิเตอร์ (odometer) (2.2.1.1) ที่ถูกจัดไว้สำหรับวัดระยะทางการเคลื่อนที่ ของอุปกรณ์ และ/หรือหน่วยวัดความเฉื่อย (inertial measurement unit, IMU) (2.2.1.2) ที่ถูกจัดไว้สำหรับวัด ความเร่งของอุปกรณ์
8. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่งมอเตอร์ขับ (2.2.3) คือเซอร์โวมอเตอร์(servo motor) ที่ประกอบ รวมด้วยตัวตรวจวัดมุมการหมุนมอเตอร์และตัวตรวจวัดกระแสมอเตอร์
9. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งวิถีทางเชื่อมต่อ (C) คือ หน้าแปลน
10. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1-9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ยังประกอบรวมด้วยข้อต่ออ่อน (universal joint) (3) ที่ถูกจัดไว้ที่ส่วนปลายของมอดูลกระสวย (1) ด้านที่ตรงข้ามกับการเคลื่อนที่ภายในท่อ สำหรับใช้ เพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์เคลื่อนที่ภายในท่อตัวอื่น
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2022/056524 WO2023007299A2 (en) | 2021-07-30 | 2022-07-15 | A device for moving in a pipeline |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH19768Y TH19768Y (th) | 2022-05-31 |
| TH19768C3 TH19768C3 (th) | 2022-05-31 |
| TH19768U true TH19768U (th) | 2022-05-31 |
| TH19768A3 TH19768A3 (th) | 2022-05-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11826916B2 (en) | Pipe traversing apparatus, sensing, and controls | |
| US11781698B2 (en) | Modular robotic crawler with hybrid locomotion for inspection of small diameter pipe | |
| US10801604B2 (en) | Relief unit and robot | |
| US8286479B2 (en) | Motorless speed control pipeline apparatus and method | |
| EP3980674B1 (en) | Position sensor for a fluid flow control device | |
| EP3784933B1 (en) | Device for controlling fluid flow | |
| JP6625322B2 (ja) | リンク作動装置 | |
| TH19768Y (th) | อุปกรณ์เคลื่อนที่ภายในท่อ | |
| KR100537484B1 (ko) | 공기구동식 밸브시스템의 진단장치 | |
| EP4616107A2 (en) | System and method including sensor array for characterization of conduits | |
| Park et al. | Pipeline mapping with crawler-type in-pipe robot feature | |
| US20230220943A1 (en) | Systems and methods for maintaining structures | |
| JP6081232B2 (ja) | 液圧装置、液圧システム、液圧装置の制御方法および液圧システムの制御方法 | |
| RU2369783C1 (ru) | Внутритрубный инспекционный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения | |
| EP3598101B1 (en) | Active density meter | |
| CN114211488B (zh) | 基于模糊控制算法的柔体机器人控制方法 | |
| WO2013167094A2 (es) | Plataforma robótica para inspección interna de tuberías | |
| RU2395750C2 (ru) | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения | |
| JPH0334551Y2 (th) | ||
| WO2023007299A2 (en) | A device for moving in a pipeline | |
| KR20200137741A (ko) | 하이브리드 액추에이터 장치 | |
| US20260085781A1 (en) | Velocity control tow pig | |
| CN219641011U (zh) | 一种文丘里束口压降型气体流量测量结构 | |
| JP2024507966A (ja) | コーティング装置の洗浄を監視する方法、コーティング装置を洗浄する方法、コーティング装置、及びロボットシステム | |
| Ando et al. | Development of flexible mechanisms using flexible pneumatic cylinders |