Claims (1)
25/05/2566(OCR) 1.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามการประดิษฐ์นี้ประกอบด้วยชุดการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องยาว(Magazine)1,สายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2,ชุดการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องสั้น21,สายพานลำเลียงไส้กล่องสั้น3,สวนสับไส้กล่อง9,แขนหุ่นยนต์13,ชุดถ่างปากกล่อง7,สายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11,อุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)และหน่วยประมวลผลและควบคุม(ProgrammableLogicController:PLC)หรือระบบประมวลผลหรืออื่นใดที่มีการพัฒนาเงื่อนไขที่ควบคุมการทำงานของสวนสับไส้กล่องและส่วนไส้กล่องลงกล่องให้เป็นระบบอัตโนมัติสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่อง2.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ที่ซึ่งมีหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)หรือระบบประมวลผลหรืออื่นใดสำหรับประมวลผลควบคุมและสั่งการการทำงานของอุปกรณ์ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดไว้3.เครื่องสับและใสไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1หรือ2ที่ซึ่งมีแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมือจับให้มีชุดจับไส้กล่องได้ครั้งละ5อันหรือตามความต้องการใช้งาน4.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง3ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจับภาพ(PhotoSensor)อยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องและสายพานลำเลียงกล่องติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหรือกล่องหยุดอย่างละ5ตัวหรือตามจำนวนไส้กล่องที่แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบได้แต่ละครั้ง5.วิธีการทำงานของเครื่องของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตในมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง4ข้อใดข้อหนึ่งประกอบด้วยการพัฒนาระบบควบคุมและประมวลผลการทำงนของช่องใส่ไส้กล่องยาว1บรรจุไส้กล่องยาว5,สายพานลำลียงไส้กล่องยาว2,ช่องใส่ไส้กล่องสั้น21,สายพาลำลียงไส้กล่องสั้น3และส่วนสับไส้กล่อง9ให้สามารถทำงานได้อย่างสัมพันธ์กันคือเมื่อไส้กล่องยาว5ที่ปล่อยจากช่องใส่ไส้กล่องยาว1ทั้ง2ช่องลำเลียงบนสายพานลำเยงไส้กล่องยาว2ผ่านอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)161บริเวณด้านล่างของสวนสับไส้กล่อง9หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)จะสั่งให้แผ่นสับไส้กล่อง15เคลื่อนที่ขึ้นลงเพื่อสับไส้กล่องสั้น4ที่อยู่ในช่องใสไส้กล่องสั้น21ที่ลำเลียงอยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องสั้น3ลงตรงช่องว่างของลูกกลิ้ง102อันที่หมุนเข้าหากันทำให้เกิดการดึงไส้กล่องสั้น4ลงช่องของไส้กล่องยาว5ในจังหวะที่พอดีกันได้เป็นไส้กล่องที่สับแล้ว6.วิธีการทำงานของเครื่องของเครื่องสับและใส่ส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง5ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งสายพานลำเลียง2มีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)163จำนวน5ตัวติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของไส้กล่องและนับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดดังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งแล้วส่งสัญญาณให้หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)ประมวลผลว่ามีไส้กล่องที่สับแล้วครบ5อันในตำแหน่งที่กำหนดและสั่งหยุดการทำงานของสวนสับไส้กล่อง9ทั้งหมดพร้อมสั่งให้แขนหุ่นยนต์13หยิบไส้กล่องและเมื่ออุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)163ตรวจไม่พบไส้กล่องบนสายพานลำเลียง2หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)จะเริ่มสั่งการให้ส่วนสับไส้กล่อง9เริ่มกระบวนการใหม่อีกครั้ง7.วิธีการทำงานของเครื่องของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ5หรือ6ที่ซึ่งสายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11ทำงานตามคำสั่งของหน่วยประมวลผลและควบคุมโดยมีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162จำนวน5ตัวบนสายพานลำเลียงติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของกล่องและนับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดดังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162จะส่งสัญญาณไปยังหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)สั่งให้ตัวหยุด(Stopper)20กั้นกล่องตรงตำแหน่งที่กำหนดไว้เมื่อแขนหุ่นยนต์13ใส่ไส้กล่องเสร็จแล้วจะสั่งให้ตัวหยุด(Stopper)20ปล่อยกล่องที่บรรจุไส้กล่องแล้วและลำเลียงกล่องชุดใหม่มาแทนที่ในลักษณะเดิม8.วิธีการทำงานของเครื่องของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง5ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งชุดถ่างปากกล่อง7ทำงานตามคำสั่งหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)เมื่อได้รับสัญญาณจากอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162ที่อยู่บนสายพานลำเลียงกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์11แขนหุ่นยนต์หยิบไส้กล่องมาใส่ในกล่องผลิตภัณฑ์ขณะเดียวกันกับที่ชุดถ่างปากกล่องเลื่อนลงมาเพื่อขยายปากกล่องให้กว้างทั้งชุดถ่างปากกล่องและแขนหุ่นยนต์จะทำงานควบคู่กันไปในจังหวะที่เหมาะสมตามคำสั่งที่ออกแบบไว้ในหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)9.วิธีการทำงานของเครื่องของเครื่องสับและใส่ส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง5ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งแขนหุ่นยนต์13มีการออกแบบมือจับ(Gripper)12ให้หยิบและไส้กล่องจำนวน5ชุดโดยแต่ละชุดประกอบด้วยตัวหนีบไส้กล่อง174ด้านซึ่งเป็นมือจับทำงานด้วยระบบลม(PneumaticGripper)ทำหน้าที่หนีบและปล่อยไส้กล่องที่สับแล้วลงกล่องผลิตภัณฑ์และแผ่นดันไส้กล่อง18เป็นแผ่นพลาสติก2แผ่นยึดติดกับปลายกระบอกลมติดตั้งอยู่ตรงกลางของตัวหนีบทั้ง4ด้านทำหน้าที่ดันไส้กล่องที่ปล่อยลงกล่องแล้วให้ลงจนสุดด้านล่างของกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์6 06/01/2565(OCR) 1.เครื่องสับและใล่ไสักล่องแบบอัตโนมัติตามการประดิษฐ์นี้ประกอบด้วยชุดการทำงานของช่องใส่ไสักล่องยาว(Magazine)1,สายพานลำเลียงไส้กส่องยาว2,ชุดการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องสั้น21,สายพานลำเลียงไส้กล่องสั้น3,ส่วนสับไส้กล่อง9,แขนหุ่นยนต์13,ชุดถ่างปากกล่อง7,สายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11,อุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)และหน่วยประมวลผลและควบคุม(ProgrammableLogicController:PLC)หรือระบบประมวลผลหรืออื่นใดที่มีการพัฒนาเงื่อนไขที่ควบคุมการทำงานของส่วนสับไส้กล่องและส่วนไส้กล่องลงกล่องให้เป็นระบบอัตโนมัติสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่อง 2.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ที่ซึ่งมีหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)หรือระบบประมวลผลหรืออื่นใดสำหรับประมวลผลควบคุมและสั่งการการทำงานของอุปกรณ์ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดไว้ 3.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1หรือ2ที่ซึ่งมีแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมือจับให้มีชุดจับไส้กล่องได้ครั้งละ5อันหรือตามความต้องการใช้งาน 4.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง3ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจับภาพ(PhotoSensor)อยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องและสายพานลำเลียงกล่องติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหรือกล่องหยุดอย่างละ5ตัวหรือตามจำนวนไส้กล่องที่แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบได้แต่ละครั้ง 5.วิธีการสับไส้กล่องของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง4ที่ซึ่งมีการพัฒนาระบบควบคุมและประมวลผลการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องยาว1บรรจุไสักล่องยาว5,สายพานลำเลียงไสักล่องยาว2,ช่องใส่ไส้กล่องสัน21,สายพานลำเลียงไสักล่องสัน3และส่วนสับไส้กล่อง9ให้สามารถทำงานได้อย่างสัมพันธ์กันคือเมื่อไส้กล่องยาว5ที่ปล่อยจากช่องใส่ไส้กล่องยาว1ทั้ง2ช่องลำเลียงบนสายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2ผ่านอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)161บริเวณด้านล่างของส่วนสับไส้กล่อง9หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)จะสั่งให้แผ่นสับไส้กล่อง15เคลื่อนที่ขึ้นลงเพื่อสับไส้กล่องสั้น4ที่อยู่ในช่องใส่ไส้กล่องสั้น21ที่ลำเลียงอยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องสั้นลงตรงช่องว่างของลูกกลิ้ง102อันที่หมุนเข้าหากันทำให้เกิดการดึงไส้กล่องสั้น4ลงช่องของไส้กล่องยาว5ในจังหวะที่พอดีกันได้เป็นไส้กล่องที่สับแล้ว 6.วิธีการทำงานของสายพานลำเลียงไส้กล่องที่สับแล้วของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง4ข้อใดข้อหนึ่งและข้อถือสิทธิ5ที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)163จำนวน5ตัวบนสายพานลำเลียง2ติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของไส้กล่องและนับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดตังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งแล้วส่งสัญญาณให้หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)ประมวลผลว่ามีไส้กล่องที่สับแล้วครบ5อันในตำแหน่งที่กำหนดและสั่งหยุดการทำงานของส่วนสับไส้กล่อง9ทั้งหมดพร้อมสั่งให้แขนหุ่นยนต์13หยิบไส้กล่องและเมื่ออุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)163ตรวจไม่พบไส้กล่องบนสายพานลำเลียง2หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)จะเริ่มสั่งการให้ล่วนสับไส้กล่อง9เริ่มกระบวนการใหม่อีกครั้ง 7.วิธีการทำงานของสายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11ของเครื่องสับและใส่ไส้กลอ่งแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ5หรือ6ที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162จำนวน5ตัวบนสายพานลำเลียงติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของกล่องและนับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดตังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162จะส่งสัญญาณไปยังหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)สั่งให้ตัวหยุด(Stopper)20กั้นกล่องตรงตำแหน่งที่กำหนดไว้เมื่อแขนหุ่นยนต์13ใส่ไส้กล่องเสร็จแล้วจะสั่งให้ตัวหยุด(Stopper)20ปล่อยกล่องที่บรรจุไส้กล่องแล้วและลำเลียงกล่องชุดใหม่มาแทนที่ในลักษณะเดิม 8.วิธีการทำงานของชุดถ่างปากกล่อง7ของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัตตามข้อถือสิทธิ1ถึง4ข้อใดข้อหนึ่งและข้อถือสิทธิ5ที่ซึ่งจะทำงานตามคำสั่งหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)เมื่อได้รับสัญญาณจากอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162ที่อยู่บนสายพานลำเลียงกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์11แขนหุ่นยนต์หยิบไส้กล่องมาใส่ในกล่องผลิตภัณฑ์ขณะเดียวกันกับที่ชุดถ่างปากกล่องเลื่อนลงมาเพื่อขยายปากกล่องให้กว้างทั้งชุดถ่างปากกล่องและแขนหุ่นยนต์จะทำงานควบคู่กันไปในจังหวะที่เหมาะสมตามคำสั่งที่ออกแบบไว้ในหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC) 9.วิธีการทำงานของแขนหุ่นยนต์13ของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิตามข้อถือสิทธิ1ถึง4ข้อใดข้อหนึ่งและข้อถือสิทธิ5ที่ซึ่งมีการออกแบบมือจับ(Gripper)12ให้หยิบและไส้กล่องจำนวน5ชุดโดยแต่ละชุดประกอบด้วยตัวหนีบไส้กล่อง174ด้านซึ่งเป็นมือจับทำงานด้วยระบบลม (PneumaticGripper)ทำหน้าที่หนีบและปล่อยไส้กล่องที่สับแล้วลงกล่องผลิตภัณฑ์และแผ่นดันไส้กล่อง18เป็นแผ่นพลาสติก2แผ่นยึดติดกับปลายกระบอกลมติดตั้งอยู่ตรงกลางของตัวหนีบทั้ง4ด้านทำหน้าที่ดันไส้กล่องที่ปล่อยลงกล่องแล้วให้ลงจนสุดด้านล่างของกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์6 08/10/2563(OCR) 1. เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามการประดิษฐ์นี้ประกอบด้วยชุดการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องยาว(Magazine)1,สายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2,ชุดการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องสั้น21,สายพานลำเลียงไส้กล่องสั้น31ส่วนสับไส้กล่อง9,แขนหุ่นยนต์13,ชุดถ่างปากกล่อง7,สายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11,อุปกรณ์ตรวจับภาพ(PhotoSensor)และหน่วยประมวลผลและควบคุม(ProgrammableLogicController:PLC)หรือระบบประมวลผลหรืออื่นใดที่มีการมีพัฒนาเงื่อนไขที่ควบคุมการทำงานของส่วนสับไส้กล่องและส่วนไส้กล่องลงกล่องให้เป็นระบบอัตโนมัติสามารกทำงานได้อย่างต่อเนื่อง2.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ที่ซึ่งมีหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)หรือระบบประมวลผลหรืออื่นใดลำหรับประมวลผลควบคุมและสั่งการการทำงานของอุปกรณ์ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดไว้ 3. เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง2ที่ซึ่งมีแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมือจับให้มีชุดสับไส้กล่องได้ครั้งละ5อันหรือตามความต้องการใช้งาน4.เครื่องสับและใส่ไส่กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง3ที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)อยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องและสายพานลำเลียงกล่องติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหรือกล่องหยุดอย่างละ5ตัวหรือตามจำนวนไส้กล่องที่แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบได้แต่ละครั้ง 5.วิธีการสับไส้กล่องของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง4ที่ซึ่งมีการพัฒนาระบบควบคุมและประมวลผลการทำงานของช่องใส่ไส้กล่องยาว1บรรจุไส้กล่องยาว5,สายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2,ช่องใส่ไส้กล่องสั้น21,สายพานลำเลียงไส้กล่องสั้น3และส่วนสับไส้กล่อง9ให้สามารถทำงานได้อย่างสัมพันธ์กันคือเมื่อไส้กล่องยาว5ที่ปล่อยจากช่องใส่ไส้กล่องยาว1ทั้ง2ช่องลำเลียงบนลายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2ผ่านอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)161บริเวณด้านล่างของส่วนสับไส้กล่อง9หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)จะสั่งให้แผ่นสับไส้กล่อง15เคลื่อนที่ขึ้นลงเพื่อสับไส้กล่องสั้น4ที่อยู่ในช่องใส่ไส้กล่องสั้น21ที่ลำเลียงอยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องสั้น3ลงตรงช่องว่างของลูกกลิ้ง102อันที่หมุนเข้าหากันทำให้เกิดการดึงไส้กล่องสั้น4ลงช่องของไส้กล่องยาว5ในจังหวะที่พอดีกันได้เป็นไส้กล่องที่สับแล้ว6. วิธีการทำงานของสายพานลำเลียงไส้กล่องที่สับแล้วของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง5ที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(Photosensor)163จำนวน5ตัวบนสายพานลำเลียง2ติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไสักล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของไสักล่องและนับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดดังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งแล้วส่งสัญญาณให้หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)ประมวลผลว่ามีไส้กล่องที่สับแล้วครบ5อันในตำแหน่งที่กำหนดและสั่งหยุดการทำงานของส่วนสับไส้กล่อง9ทั้งหมดพร้อมสั่งให้แขนหุ่นยนต์13หยิบไส้กล่องและเมื่ออุปกรณ์ตรวจจับภาพ(Photosensor)163ตรวจไม่พบไสักล่องบนสายพานลำเลียง2หน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)จะเริ่มสั่งการให้ส่วนสับไส้กล่อง9เริ่มกระบวนการใหม่อีกครั้ง7. วิธีการทำงานของสายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11ของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง6ที่ซึ่งมีอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162จำนวน5ตัวบนสายพานลำเลียงติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของกล่องและนับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดดังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(PhotoSensor)162จะส่งสัญญาณไปยังหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)สั่งให้ตัวหยุด(Stopper)20กั้นกล่องตรงตำแหน่งที่กำหนดไว้เมื่อแขนหุ่นยนต์13ใส่ไส้กล่องเสร็จแล้วจะสั่งให้ตัวหยุด(Stopper)20ปล่อยกล่องที่บรรจุไส้กล่องแล้วและลำเลียงกล่องชุดใหม่มาแทนที่ในลักษณะเดิม8. วิธีการทำงานของชุดถ่างปากกล่อง7ของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง7ที่ซึ่งจะทำงานตามคำสั่งหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)เมื่อได้รับสัญญาณจากอุปกรณ์ตรวจจับภาพ(Photosensor)162ที่อยู่บนสายพานลำเลียงกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์11แขนหุ่นยนต์หยิบไส้กล่องมาใส่ในกล่องผลิตภัณฑ์ขณะเดียวกันกับที่ชุดถ่างปากกล่องเลื่อนลงมาเพื่อขยายปากกล่องให้กว้างทั้งชุดถ่างปากกล่องและแขนหุ่นยนต์จะทำงานควบคู่กันไปในจังหวะที่เหมาะสมตามคำสั่งที่ออกแบบไว้ในหน่วยประมวลผลและควบคุม(PLC)9. วิธีการทำงานของแขนหุ่นยนต์13ของเครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง8ที่ซึ่งมีการออกแบบมือจับ(Gripper)12ให้หยิบและไส้กล่องจำนวน5ชุดโดยแต่ละชุดประกอบด้วยตัวหนีบไส้กล่อง174ด้านซึ่งเป็นมือจับทำงานด้วยระบบลม(PneumaticGripper)ทำหน้าที่หนีบและปล่อยไส้กล่องที่สับแล้วลงกล่องผลิตภัณฑ์และแผ่นดันไส้กล่อง18เป็นแผ่นพลาสติก2แผ่นยึดติดกับปลายกระบอกลมติดตั้งอยู่ตรงกลางของตัวหนีบทั้ง4ด้านทำหน้าที่ดันไส้กล่องที่ปล่อยลงกล่องแล้วให้ลงจนสุดด้านล่างของกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์6 หน้า1ของจำนวน2หน้า ข้อถือสิทธิ 1.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามการประดิษฐ์นี้ประกอบด้วยชุดแม็กกาซีนไส้กล่อง ยาว1(Magazine),สายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2,ชุดแม็กกาชีนไส้กล่องสั้น21,สายพานลำเลียงไส้ กล่องสั้น3,ส่วนสับไส้กล่อง9,แขนหุ่นยนต์13,ชุดถ่างปากกล่อง7,สายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์ 11,พีแอลซี(ProgrammableLogicController:PLC)และโฟโต้เซ็นเซอร์(PhotoSensor)โดยมีการ พัฒนาโปรแกรมที่ควบคุมการทำงานของส่วนสับไส้กล่องและส่วนไส้กล่องลงกล่องให้เป็นระบบอัตโนมัติ สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องซึ่งมีลักษณะพิเศษดังนี้ การสับไส้กล่องโดยมีการพัฒนาโปรแกรมที่ควบคุมการทำงานของชุดแม็กกาซีนไส้กล่องยาว1 บรรจุไส้กล่องยาว5,สายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2,ชุดแม็กกาซีนไส้กล่องสั้น21,สายพานลำเลียงไส้ กล่องสั้น3และส่วนสับไส้กล่อง9ให้สามารถทำงานได้อย่างสัมพันธ์กันคือเมื่อไส้กล่องยาว5ที่ปล่อย จากแม็กกาซีนไส้กล่องยาว1สั่ง2ช่องลำเลียงบนสายพานลำเลียงไส้กล่องยาว2ผ่านโฟโต้เซ็นเซอร์161 บริเวณด้านล่างของส่วนสับไส้กล่อง9PLCจะสั่งให้แผ่นสับไส้กล่อง15เคลื่อนที่ขึ้นลงเพื่อสับไส้กล่อง สั้น4ที่อยู่ในแม็กกาซีนไส้กล่องสั่น21ที่ลำเลียงอยู่บนสายพานลำเลียงไส้กล่องสั่น3ลงตรงช่องว่างของ โรลเลอร์102อันที่หมุนเข้าหากันทำให้เกิดการดึงไส้กล่องสั่น4ลงช่องของไส้กล่องยาว5ในจังหวะที่ พอดีกันได้เป็นไส้กล่องที่สับแล้ว การทำงานของสายพานลำเลียงไส้กล่องที่สับแล้วจะมีโฟโต้เซ็นเซอร์163จำนวน5ตัวบน สายพานลำเลียง2ติดสั่งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของไส้กล่องและ นับจำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดดังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4 นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งแล้วส่งสัญญาณให้PLCประมวลผลว่ามีไส้กล่องที่สับแล้วครบ5อัน ในตำแหน่งที่กำหนดและสั่งหยุดการทำงานของส่วนสับไส้กล่อง9ทั้งหมดพร้อมสั่งให้แขนหุ่นยนต์13 หยิบไส้กล่องและเมื่อโฟโต้เซ็นเซอร์163ตรวจไม่พบไส้กล่องบนสายพานลำเลียง2PLCจะเริ่มสั่งการให้ ส่วนสับไส้กล่อง9เริ่มกระบวนการใหม่อีกครั้ง การทำงานของสายพานลำเลียงกล่องผลิตภัณฑ์11จะมีโฟโต้เซ็นเซอร์162จำนวน5ตัวบน สายพานลำเลียงติดสั่งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้กล่องหยุดซึ่งจะจับการเคลื่อนที่ผ่านของกล่องและนับ จำนวนตามเงื่อนไขที่กำหนดดังนี้ตัวที่1นับได้5ครั้ง,ตัวที่2นับได้4ครั้ง,ตัวที่3นับได้3ครั้ง,ตัวที่4 นับได้2ครั้งและตัวที่5นับได้1ครั้งโฟโต้เซ็นเซอร์162จะส่งสัญญาณไปยังPLCสั่งให้Stopper20 กั้นกล่องตรงตำแหน่งที่กำหนดไว้เมื่อแขนหุ่นยนต์13ใส่ไส้กล่องเสร็จแล้วจะสั่งให้Stopper20ปล่อย กล่องที่บรรจุไส้กล่องแล้วและลำเลียงกล่องชุดใหม่มาแทนที่ในลักษณะเดิม ชุดถ่างปากกล่อง7จะทำงานตามคำสั่งPLCเมื่อได้รับสัญญาณจากโฟโต้เซ็นเซอร์162ที่อยู่ บนสายพานลำเลียงกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์11แขนหุ่นยนต์หยิบไส้กล่องมาใส่ในกล่องผลิตภัณฑ์ หน้า2ของจำนวน2หน้า ขณะเดียวกันกับที่ชุดถ่างปากกล่องเลื่อนลงมาเพื่อขยายปากกล่องให้กว้างทั้งชุดถ่างปากกล่องและแขน หุ่นยนต์จะทำงานควบคู่กันไปในจังหวะที่เหมาะสมตามคำสั่งที่ออกแบบไว้ในPLC แขนหุ่นยนต์13มีการออกแบบมือจับ12(Gripper)ให้หยิบและไส้กล่องจำนวน5ชุดโดยแต่ละ ชุดประกอบด้วยตัวหนีบไส้กล่อง174ด้านซึ่งเป็นมือจับทำงานด้วยระบบลม(PneumaticGripper)ทำ หน้าที่หนีบและปล่อยไส้กล่องที่จับแล้วลงกล่องผลิตภัณฑ์และแผ่นดันไส้กล่อง18เป็นแผ่นพลาสติก2 แผ่นยึดติดกับปลายกระบอกลมติดตั้งอยู่ตรงกลางของตัวหนีบทั้ง4ด้านทำหน้าที่ดันไส้กล่องที่ปล่อยลง กล่องแล้วให้ลงจนสุดด้านล่างของกล่องบรรจุผลิตภัณฑ์6 2.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนม้ติตามข้อถือสิทธิ1ที่ซึ่งมีอุปกรณ์PLCสำหรับประมวลผล ข้อมูล,สั่งการและควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ภายใต้เงื่อนไขของโปรแกรมที่พัฒนาไว้ 3.เครื่องสับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง2ที่ซึ่งมีแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมือ จับให้มีชุดจับไส้กล่องได้ครั้งละ5อันหรือตามความต้องการใช้งาน 4.เครื่องจับและใส่ไส้กล่องแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิ1ถึง3ที่ซึ่งมีโฟโต้เซ็นเซอร์อยู่บน สายพานลำเลียงไส้กล่องและสายพานลำเลียงกล่องติดตั้งอยู่ตำแหน่งที่กำหนดให้ไส้กล่องหรือกล่องหยุด อย่างละ5ตัวหรือตามจำนวนไส้กล่องที่แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบได้แต่ละครั้ง 25/05/2023 (OCR) 1. The automatic box stuffing and stuffing machine according to this invention consists of a set of long box stuffing compartments (Magazine) 1, a long box stuffing conveyor belt 2, a set of operations of a short box stuffing compartment 21. , short box filling conveyor belt 3, box filling garden chopper 9, robot arm 13, box mouth set 7, product box conveyor belt 11, image detection device (PhotoSensor) and processing and control unit (ProgrammableLogicController:PLC) or A processing system or anything else that has developed conditions that control the operation of the box filling and box filling section to be automated can work continuously. 2. The automatic box chopping and filling machine according to claim 1 no. which has a processing and control unit (PLC) or processing system or anything else for processing, controlling and commanding the operation of the equipment under specified conditions. 3. Automatic chopping and stuffing machine according to claims 1 or 2. Where there is a robot arm with a handle designed to hold 5 box fillings at a time or as required. 4. Automatic box filling and chopping machine according to claims 1 to 3, where there is a device. Detect images (PhotoSensor) on the carton filling conveyor belt and the carton conveyor belt installed at the designated position for 5 carton fillings or box stops, or according to the number of carton fillings that the robot arm can pick up each time.5. The method of operation of the machine of the automatic shredding and stuffing machine according to claims 1 to 4, any one of which includes developing a system to control and process the operation of the long box stuffing compartment 1 and the long box stuffing 5, Long box filling conveyor belt 2, short box filling compartment 21, short box filling conveyor belt 3, and box filling chopper section 9 to be able to work together, that is, when long box filling 5 is released from the long box filling compartment. 1 Both conveyor channels on the long carton filling conveyor belt 2 pass through a photo detection device (PhotoSensor) 161 at the bottom of the carton filling garden. 9 The processing and control unit (PLC) orders the carton filling plate 15 to move up and down. To chop the 4 short casings in the 21 short casing channel which is conveyed on the 3 short casing conveyor belt into the space of the 102 rollers that rotate together, causing the 4 short casings to be pulled into the box filling slot. 5 in length that fits together into chopped carton filling. 6. Method of operation of the automatic carton chopping and filling machine according to claims 1 to 5, wherein the conveyor belt 2 has an image detection device. (PhotoSensor) 163, number 5, installed at the designated position for the box filling to stop, which will capture the movement of the box filling and count the number according to the specified conditions as follows: Number 1 can count 5 times, Number 2 can count 4 times, The 3rd digit can be counted 3 times, the 4th digit can be counted 2 times, and the 5th digit can be counted 1 time and then send a signal to the processing and control unit (PLC) to process that there are 5 chopped box fillings in the position. Set and order to stop all operations of the carton filling garden 9 and order the robot arm 13 to pick up the carton filling and when the photo detection device (PhotoSensor) 163 does not detect the carton filling on the conveyor belt 2, the processing and control unit (PLC) It will start to command the carton shredder section 9 to start the process again. 7. Method of operation of the automatic carton shredder and stuffer according to claims 5 or 6, wherein the product carton conveyor belt 11 operates according to the instructions of the processing unit. The result is controlled by 162 photo detection devices (PhotoSensor) 5 units on the conveyor belt installed at the specified position for the box to stop, which will capture the movement of the box and count the number according to the specified conditions as follows: Number 1 can count 5. times, the 2nd digit can be counted 4 times, the 3rd digit can be counted 3 times, the 4th digit can be counted 2 times, and the 5th digit can be counted 1 time. The photo detection device (PhotoSensor) 162 sends a signal to the processing unit and Control (PLC) commands Stopper (Stopper) 20 to block the box at the specified position. When the robot arm 13 is finished filling the box, it will command Stopper (Stopper) 20 to release the box filled with box filling and transport a new set of boxes. Replace in the same manner. 8. Method of operation of the machine of the automatic box chopping and stuffing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the box mouth set 7 operates according to the commands of the processing and control unit (PLC) when Receives a signal from the PhotoSensor162 located on the product carton conveyor11. The robot arm picks up the carton filling and places it in the product carton at the same time that the carton mouth spreader moves down to expand the carton mouth to the entire width. The mouth of the box and the robot arm work together at the appropriate time according to the commands designed in the processing and control unit (PLC). 9. The method of operation of the machine of the automatic box chopping and filling machine according to the claim. 1 to 5, where the robot arm 13 has a gripper design12 to pick up 5 sets of carton filling, each set consisting of a 174-sided carton filling clamp which is a pneumatic gripper (PneumaticGripper). ) serves to clamp and release the chopped carton filling into the product box and the carton filling pressure plate 18 is two plastic sheets attached to the end of the air cylinder installed in the center of the clamp on all 4 sides to push the released carton filling down. box, then lower it all the way to the bottom of the product box.6 06/01/2022 (OCR) 1. The automatic box shredder and shredder according to the present invention consists of a set of a long box shredder (Magazine) 1, a long shank conveyor belt 2, a set of shredder slots. Short box 21, short box filling conveyor belt 3, box filling chopping section 9, robot arm 13, box mouth set 7, product box conveyor belt 11, image detection device (PhotoSensor) and processing and control unit (ProgrammableLogicController: PLC) or any other processing system that has developed conditions that control the operation of the box filling and box filling sections to be automatic and able to work continuously. 2. The automatic chopping and stuffing machine according to claim 1, wherein there is a processing and control unit (PLC) or a processing system or anything else for processing, controlling and commanding the operation of the equipment under specified conditions. 3. Automatic box chopping and filling machine according to claim 1 or 2, which has a robot arm with a handle designed to hold 5 box fillings at a time or according to the needs of use. 4. The automatic carton stuffing and chopping machine according to claims 1 to 3, wherein there is a photo-sensing device (PhotoSensor) on the carton filling conveyor belt and the carton conveyor belt is installed at a designated position for the carton filling. or 5 stop boxes each, or according to the number of box fillings that the robot arm can pick up each time 5. The method for chopping box filling of the automatic box filling machine according to claims 1 to 4, wherein a system for controlling and processing the operation of the long box filling compartment 1, long box filling container 5, long box filling conveyor belt 2, is developed. The box filling compartment 21, the box filling conveyor belt 3, and the box filling chopping section 9 can work together, that is, when the box filling length 5 is released from the long box filling compartment 1 in both channels on the long box filling conveyor belt 2. Through the photo detection device (PhotoSensor) 161 at the bottom of the box filling section 9, the processing and control unit (PLC) will command the box filling plate 15 to move up and down to chop the short box filling 4 that is in the short box filling compartment. 21 which are conveyed on a conveyor belt, the box filling is shortened in the space of the 102 rollers that rotate together causing the short box filling 4 to be pulled into the long box filling space 5 in a timely manner to form the chopped box filling. 6. Method of operation of the chopped carton filling conveyor belt of the automatic carton chopping and filling machine according to claims 1 to 4 and claim 5, where there are 5 photo detection devices (PhotoSensors) 163. On the conveyor belt 2 is installed at a specified position for the carton filling to stop, which will capture the movement of the carton filling and count the number according to the specified conditions: number 1 can count 5 times, number 2 can count 4 times, number 2 3 can be counted 3 times, the 4th digit can be counted 2 times and the 5th digit can be counted 1 time and then send a signal to the processing and control unit (PLC) to process that there are 5 chopped box fillings in the specified position and Order to stop all work of the box filling section 9 and order the robot arm 13 to pick up the box filling. And when the photo detection device (PhotoSensor) 163 does not detect any box filling on the conveyor belt 2, the processing and control unit (PLC) will start. Order Luan Chopp Sai Box 9 to start the process again. 7. Method of operation of the product box conveyor 11 of the automatic shredder and filling machine according to claims 5 or 6, wherein there are 5 PhotoSensors (PhotoSensors) 162 on the conveyor installed at specified positions. Let the box stop, which will capture the movement of the box and count the number according to the specified conditions: digit 1 can count 5 times, digit 2 can count 4 times, digit 3 can count 3 times, digit 4 can count 2 times. times and the 5th number can be counted 1 time. The photo detection device (PhotoSensor) 162 sends a signal to the processing and control unit (PLC) ordering the stopper (Stopper) 20 to block the box at the specified position when the robot arm 13 After filling the box, the Stopper 20 will be ordered to release the filled box and transport a new set of boxes to replace them in the same manner. 8. Method of operation of the box opening set 7 of the automatic box chopping and stuffing machine according to any one of claims 1 to 4 and claim 5, which will work according to the commands of the processing and control unit (PLC). )When receiving a signal from the PhotoSensor162 located on the product carton conveyor11, the robot arm picks up the carton filling and places it in the product carton at the same time that the carton mouth spreader moves down to expand the carton mouth. Both the box opening set and the robot arm will work together at the appropriate time according to the commands designed in the processing and control unit (PLC). 9. How the robot arm 13 works of the box chopping and stuffing machine. Automatic according to claims 1 to 4 and claim 5, wherein there is a gripper design12 to pick up 5 sets of carton filling, each set consisting of 174 sided carton filling clamps. which is a handle that works with a pneumatic system (PneumaticGripper) serves to clamp and release the chopped carton filling into the product box and the carton filling pressure plate 18 is two plastic sheets attached to the end of the pneumatic cylinder installed in the center of the clamp on all 4 sides to push the carton filling. Release it into the box and let it go all the way to the bottom of the product box.6 08/10/2020 (OCR) 1. The automatic box stuffing and stuffing machine according to this invention consists of a set of long box stuffing compartments (Magazine) 1, a long box stuffing conveyor belt 2, a set of operations of a short box stuffing compartment 21. , short carton filling conveyor belt 31 sections, carton filling chopper 9, robot arm 13, carton mouth spanner set 7, product carton conveyor belt 11, image detection device (PhotoSensor) and processing and control unit (ProgrammableLogicController:PLC) or a processing system or anything else that has developed conditions that control the operation of the box stuffing section and the box stuffing section to be automatic and can work continuously. 2. Automatic box chopping and stuffing machine according to Holds the right 1 where there is a processing and control unit (PLC) or processing system or anything else for processing, controlling and commanding the operation of equipment under specified conditions. 3. Automatic box chopping and stuffing machine according to claims 1 to 2, which has a robot arm with a handle designed to have a set of 5 box stuffing choppers at a time or as required. 4. Automatic box chopping and stuffing machine. Automatic according to claims 1 to 3, wherein there is a photo detection device (PhotoSensor) on the carton filling conveyor belt and the carton conveyor belt is installed at a specified position for each carton filling or box to stop at 5 stops or according to the number of carton fillings that The robot arm can pick it up each time. 5. The method for chopping the box filling of the automatic box filling chopping and filling machine according to claims 1 to 4, wherein a system for controlling and processing the operation of the long box filling compartment 1, the long box filling container 5, the long box filling conveyor belt is developed. 2, the short stuffing compartment 21, the short stuffing conveyor belt 3, and the stuffing chopper section 9 to be able to work together, that is, when the stuffing length 5 is released from the long stuffing compartment 1 in both the conveyor channels on the stuffing conveyor belt. The long box 2 passes through the photo detection device (PhotoSensor) 161 at the bottom of the box filling section 9. The processing and control unit (PLC) orders the box filling plate 15 to move up and down to chop the short box filling 4 that is in the box. Put the short box filling 21 which is conveyed on the short box filling conveyor belt 3 into the space of the 102 rollers that rotate together, causing the short box filling 4 to be pulled into the space of the long box filling 5 in a timely manner to form the box filling. 6. Method of operation of the chopped carton stuffing conveyor belt of the automatic carton stuffing and chopping machine according to claims 1 to 5, where there are 5 photo-detection devices (Photosensors) 163 on the conveyor belt 2 installed. It is at the specified position where the steamer will stop, which will capture the movement of the steamer and count the number according to the specified conditions as follows: Number 1 can be counted 5 times, Number 2 can be counted 4 times, Number 3 can be counted 3 times, The 4th number can be counted 2 times and the 5th number can be counted 1 time and then send a signal to the processing and control unit (PLC) to process that there are 5 chopped cartons in the specified position and to stop the operation of the chopping section. All the carton fillings 9 are ready to command the robot arm 13 to pick up the carton fillings and when the Photosensor163 does not detect any cartons on the conveyor belt 2, the Processing and Control Unit (PLC) will start to command the carton filling section. 9Start the process again7. Method of operation of the product carton conveyor belt 11 of the automatic carton chopper and stuffer according to claims 1 to 6, wherein there are 5 photo sensors (PhotoSensors) 162 on the conveyor belt installed at designated positions where the carton stops. It will capture the movement of the box and count the numbers according to the specified conditions as follows: digit 1 can be counted 5 times, digit 2 can be counted 4 times, digit 3 can be counted 3 times, digit 4 can be counted 2 times, and digit 5 Can be counted once. The photo detection device (PhotoSensor) 162 will send a signal to the processing and control unit (PLC) ordering the stopper (Stopper) 20 to block the box at the specified position. When the robot arm 13 has finished filling the box, it will Instruct the stopper 20 to release the filled cartons and transport a new set of cartons to replace them in the same manner. 8. Method of operation of the carton opening set 7 of the automatic carton chopping and filling machine according to claims 1 to 7. which will work according to the commands of the processing and control unit (PLC) when it receives a signal from a photo detector (Photosensor) 162 located on the product carton conveyor belt 11. The robot arm picks up the carton filling and places it in the product box at the same time. As the box mouth set moves down to widen the mouth of the box, both the mouthpiece set and the robot arm will work together at the appropriate time according to the commands designed in the processing and control unit (PLC).9. Method of operation of the robot arm 13 of the automatic carton chopping and filling machine according to claims 1 to 8, wherein there is a gripper design12 to pick up and place 5 sets of carton filling, each set consisting of a carton clamp 174. The side which is the pneumatic gripper (PneumaticGripper) serves to clamp and release the chopped carton filling into the product box and the carton filling pressure plate 18 is two plastic sheets attached to the end of the pneumatic cylinder installed in the center of the clamp. All 4 sides serve to push the filling that has been released into the box until it reaches the bottom of the product box.6 Page 1 of 2 pages. Claims 1. The automatic box filling and chopping machine according to the present invention consists of a box filling magazine set. Long 1 (Magazine), long box filling conveyor belt 2, short box filling magazine set 21, filling conveyor belt Short box 3, chopped filling box 9, robot arm 13, box mouthpiece set 7, product box conveyor belt 11, PLC (ProgrammableLogicController:PLC) and Photo Sensor (PhotoSensor) with Develop a program that controls the work of the box stuffing section and the box stuffing section to be automated. Able to work continuously which has the following characteristics Chopping the box filling by developing a program that controls the operation of the long box magazine set1 5 long box fillings, 2 long box filling conveyor belts, 21 short box filling magazine sets, 21 filling conveyor belts The short box 3 and the part that switches the box filling 9 to work together is when the long box filling 5 is released. From the long box filling magazine 1 order 2 channels conveyed on the long box filling conveyor belt 2 via photo sensor 161 At the bottom of the box filling section, the 9PLC will command the box filling plate 15 to move up and down to chop the box filling. short 4 in the vibrating cartridge magazine 21 which is carried on the vibrating cartridge conveyor belt 3 into the gap of The 102 rollers that rotate together cause the vibrating filling 4 to be pulled into the long 5 filling cavity at the same moment. It fits together like a chopped box filling. The operation of the chopped carton filling conveyor belt has 5 photo sensors 163 on it. The conveyor belt 2 is positioned at a specified position for the filling to stop, which captures the movement of the filling and Count the numbers according to the specified conditions as follows: digit 1 can be counted 5 times, digit 2 can be counted 4 times, digit 3 can be counted 3 times, digit 4 It can be counted 2 times and the 5th digit can be counted 1 time and sends a signal to the PLC to process that there are 5 chopped box fillings. in the specified position and stop the work of the entire filling part 9 and order the robot arm 13 Pick up the carton filling and when the photo sensor 163 does not detect any carton filling on the conveyor belt, the 2PLC will start giving commands. As for chopping the stuffing in Box 9, the process starts again. Operation of the conveyor belt Product box 11 has 5 photo sensors 162 on it. The conveyor belt is positioned at a designated box stop, which captures the passage of the box and counts it. The number according to the conditions specified is as follows: digit 1 can be counted 5 times, digit 2 can be counted 4 times, digit 3 can be counted 3 times, digit 4 It can be counted 2 times and the 5th digit can be counted 1 time. Photosensor 162 will send a signal to the PLC to command Stopper20. Block the box at the specified position. When Robotic Arm 13 finishes filling the box, it will command Stopper20 to release it. Cartons that have already been filled with filling are transported and new boxes are transported in their place in the same manner. Box 7 mouthpiece set will work according to PLC commands when receiving signals from 162 address photo sensors. On the product box conveyor11, a robot arm picks up the carton filling and places it in the product box. Page 2 of 2 pages At the same time, the box mouth spreader set moves down to widen the mouth of the box, including the mouth spreader set and the arms. The robots work together at the right time according to the commands designed in the PLC. The robot arm 13 has a gripper design 12 (Gripper) for picking up and filling 5 sets of boxes, each The set consists of a 174-sided box filling clamp which is a pneumatic gripper (PneumaticGripper). Its function is to clamp and release the captured filling into the product box and the filling pressure plate 18 is a plastic sheet 2. A plate attached to the end of the air cylinder is installed in the center of the clamp on all 4 sides to push down the released cartridge. box, then lower it all the way to the bottom of the product box.6 2. Automatic chopping and stuffing machine according to claim 1, wherein there is a PLC device for processing. information, directs and controls the operation of equipment under the conditions of the developed program 3. Automatic chopping and stuffing machine according to claims 1 to 2, which has a hand-designed robot arm. There is a set to hold 5 box fillings at a time or as needed. 4. The automatic box filling and stuffing machine according to claims 1 to 3, which has a photo sensor on it. The carton filling conveyor and carton conveyor are installed at the designated position for the carton filling or carton to stop. 5 each or according to the number of fillings that the robot arm can pick up each time.