TH1795A - แขนกลจับชื้นงานแบบสวมชัก - Google Patents

Abstract

แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ซึ่งประกอบด้วยแขนสวมชักมีลักษณะเป็นท่อซึ่งสามารถยึดออกและหดเข้าดดยสายอ่อนจากล้อ สายอ่อนและชุดประกอบจับชิ้นงาน ซึ่งหมุนโยกบนข้อต่อหมุน ซึ่งถูกเคลื่อนพาไปบนปลายของแขนสวมชักดังกล่าว สำหรับจับ ชิ้นงานเช่น ชิ้นงานที่หล่อขึ้นภายในเครื่องหล่อ แขนสวมชัก ดังกล่าวถูกประกอบอยู่บนกล่องเลื่อนซึ่งเคลื่อนไปข้างหน้า และถอยหลังเพื่อทำให้เกิดการยึดจับชิ้นงาน การเคลื่อนพ้น จากสิ่งกีดขวางเช่นราวตรึงของฝาแบบหล่อ และการเคลื่อนไปยัง จุดทำงานเช่นสายพานลำเลียง เป็นต้น สายอ่อนดังกล่าวเป็นท่อ ไนลอนกลวง ซึ่งนำสภาพสูญญากาศจาแหล่งสูญญากาศแผ่านแขนสวม ชักไปยังถ้วยดูดซึ่งยึดจับชิ้นงานอยู่ที่ปลายของแขนสวมชัก

Claims (1)

1. แขนกลจับชนงานแบบสวมชัก ซึ่งประกอบด้วยส่วนฐาน, แขนยึดได้ซึ่งถูกติดั้งอยู่ที่ปลายข้างหนึ่งของส่วนฐานดังกล่าว และประกอบด้วยกลุ่มชิ้นส่วนสวมชักซึ่งมีลักษณะเป็นท่อซึ่ง สามารถยึดออกและหดกลับได้ในแนวแกนตามยาว, สายอ่อนซึ่งถูก หุ้มอยู่ภายในชื้นส่วนสวมชักดังกล่าวและมีปลายข้างหนึ่งยึด เกี่ยวกับตัวในสุดของชื้นส่วนสวมชักดังกล่าว, ล้อสายอ่อน สำหรับม้วนปลายอีกข้างหนึ่งของสายอ่อนดังกล่าว, อุปกรณ์ขับ เคลื่อนล้อสายอ่อนสำหรับหมุมลอสายอ่อนดังกล่าวในทิศทาง หนึ่ง เพื่อกรอสายอ่อนดังกล่าว และในทิศทางตรงข้ามเพื่อ คลาแท็ก :