TH1795A - แขนกลจับชื้นงานแบบสวมชัก - Google Patents

Abstract

แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ซึ่งประกอบด้วยแขนสวมชักมีลักษณะเป็นท่อซึ่งสามารถยึดออกและหดเข้าดดยสายอ่อนจากล้อ สายอ่อนและชุดประกอบจับชิ้นงาน ซึ่งหมุนโยกบนข้อต่อหมุน ซึ่งถูกเคลื่อนพาไปบนปลายของแขนสวมชักดังกล่าว สำหรับจับ ชิ้นงานเช่น ชิ้นงานที่หล่อขึ้นภายในเครื่องหล่อ แขนสวมชัก ดังกล่าวถูกประกอบอยู่บนกล่องเลื่อนซึ่งเคลื่อนไปข้างหน้า และถอยหลังเพื่อทำให้เกิดการยึดจับชิ้นงาน การเคลื่อนพ้น จากสิ่งกีดขวางเช่นราวตรึงของฝาแบบหล่อ และการเคลื่อนไปยัง จุดทำงานเช่นสายพานลำเลียง เป็นต้น สายอ่อนดังกล่าวเป็นท่อ ไนลอนกลวง ซึ่งนำสภาพสูญญากาศจาแหล่งสูญญากาศแผ่านแขนสวม ชักไปยังถ้วยดูดซึ่งยึดจับชิ้นงานอยู่ที่ปลายของแขนสวมชัก

Claims (10)

1. แขนกลจับชนงานแบบสวมชัก ซึ่งประกอบด้วยส่วนฐาน, แขนยึดได้ซึ่งถูกติดั้งอยู่ที่ปลายข้างหนึ่งของส่วนฐานดังกล่าว และประกอบด้วยกลุ่มชิ้นส่วนสวมชักซึ่งมีลักษณะเป็นท่อซึ่ง สามารถยึดออกและหดกลับได้ในแนวแกนตามยาว, สายอ่อนซึ่งถูก หุ้มอยู่ภายในชื้นส่วนสวมชักดังกล่าวและมีปลายข้างหนึ่งยึด เกี่ยวกับตัวในสุดของชื้นส่วนสวมชักดังกล่าว, ล้อสายอ่อน สำหรับม้วนปลายอีกข้างหนึ่งของสายอ่อนดังกล่าว, อุปกรณ์ขับ เคลื่อนล้อสายอ่อนสำหรับหมุมลอสายอ่อนดังกล่าวในทิศทาง หนึ่ง เพื่อกรอสายอ่อนดังกล่าว และในทิศทางตรงข้ามเพื่อ คลายสายอ่อนดังกล่าว สายอ่อนดังกล่าวถูกจัดวางให้ดึงตัวใน สุดของชื้นส่วนสวมชักในขณะที่ถูกม้วนกรอเข้า และทำให้ แขนกลชักกลับ และจะดันตัวในสุดของชื้นส่วนสวมชักดังกล่าว เมื่อสายอ่อนถูกคลายออกและเป็นผลให้ไปยึดแขนกลออกไป, และ ชุดประกบจับชื้นงาน ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ปลายบนของแขนกลดัง กล่าวสำหรับยึดจับชื้นงาน

2. แขนกลจับชื้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสทธิ 1 โดยที่าย อ่อนดังกล่าวเป็นท่อกลวงยาวกึ่งแข็แกร่ง ซึ่งมีกำลังแรงกด ที่เพียงพอที่จะรองรับแขนกลดังกล่าว ชุดประกบจับชื้นงานดัง กล่าว และชื้นงานยึดจับอยู่เมื่อแขนกลดังกล่าวยึดออกเต็ม ที่

3. แขนกลแบบจับชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 2 โดยมี ส่วนประกอบเพิ่มเติมเป็นข้อต่อของไหลที่หนึ่งซึ่งต่อเข้า กับชุดประกบจับชื้นงานดังกล่าว และซึ่งมีการติดต่อเชิงของ ไหลกับปลายข้างหนึ่งของท่อกลวงดังกล่าว และมีข้อต่อของไหล ที่สองซึ่งต่อเข้ากัลล้อสายอ่อนดังกล่าวและซึ่งมีการติดต่อ เชิงของไหลกับปลายอีกข้างหนึ่งของท่อกลวงดังกล่าว และมี อุปกรณ์ขับเคลื่อนของไหลซึ่งถูกเชื่อมโยงในเชิงการทำงาน เข้ากับล้อสายอ่อนดังกล่าวสำหรับจัดให้มีของไหลไหลผ่านข้อ ต่อของไหลที่สองดังกล่าว ท่อกลวงดังกล่าว และ: ข้อต่อที่ ไหลที่หนึ่งดังกล่าวไปสู่ชุดประกบจับชื้นงนดังกล่าว

4. แขนจับกลชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธข้อ 3 โดยที่ อุปกรณ์ขับเคลื่อนของไหลดังกล่าว ประกอบด้วยแหล่งสูญญากาศ โดยที่ชุดประกบจับชิ้นงานดังกล่าวประกอบด้วย ถ้วยดูดอ่า ง้อยหนึ่งใบ สำหรับประกบเข้ากับพื้นผิวของชื้นงาน และโดย ที่แห่งสูญญากาศดังกล่าวทำงานได้ในเชิงเลือกที่จะส่งแรงดูด ไปยังถ้วยดูดดังกล่าวสำหรับการประกบจับ และเคลื่อนย้ายชิ้น งานและในการผ่อนแรงดูดเพื่อปล่อยชิ้นงาน

5. แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งมีส่วน ประกอบเพิ่มเติมเปฌ็นข้อต่อหมุมซึ่งยึดอยู่กับปลายบนของแขน กลดังกล่าวและสามารถโยกได้รอบแกนหักงอซึ่งตั้งฉากกับแกนตาม ยาวของแขนกลดังกล่าว และมีอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่หนึ่ง สำหรับหมุมโยกชุดประกบชื้นงานดังกล่าวและข้อต่อหมุนดัง กล่าว และโดยที่ชุดประกบจับชิ้นงานดังกล่าวถูกประกอบเข้า กับข้อต่อหมุนดังกล่าว และสามารถเคลื่อนที่ได้สำหรับประกบ จับชิ้นงานในระนาบที่หนึ่งและปล่อยชิ้นงานลงในระนาบที่สอง

6. แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 5 โดยที่ อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่หนึ่งดังกล่าว ประกอบด้วยกระบอกลม และ เฟืองหวี (Rack) กับเฟืองเล็ก (Pinion) ซึ่งถูกเชื่อมโยงใน เชิงการทำงานเข้ากับกระบอกลมดังกล่าว เพื่อหมุนโยกข้อต่อ หมุนดังกล่าวและชุดประกบจับชิ้นงานดังกล่าว

7. แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 1 โดยมีส่วน ประกอบเพิ่มเติมเป็นชุดประกอบแค่สำหรับรองรับส่วนฐานดัง กล่าว ส่วนฐานดังกล่าวสามารถจะอยู่ในตำแหน่งที่หนึ่ง กับ ตำแหน่งที่สองซึ่งอยู่หางจากตำหน่งที่หนึ่งดังกล่าวและมี อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่สอง สำหรับเคลื่อนย้ายส่วนฐานดังกล่าว จากตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งที่สองดังกล่าว

8. แขนกลจับชิ้นงานแบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 7 โดยที่ชุด ประกอบแคร่ดังกล่าวประกอบด้วยรางนำอย่างน้อยหนึ่งราง โดย ที่ส่วนฐานดังกล่าวถูกยึดเข้ากับรางนำดังกล่าวด้วยปลอก เลื่อน และโดยที่อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่สองดังกล่าวประกอบ ด้วยการกระบอกลม ซึ่งถูกติดตั้งไว้เพื่อขับเคลื่อนส่วนฐาน ดังกล่าวระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งดังกล่าวกับตำแหน่งที่สอง ดังกล่าว

9. แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 1 โดยมีส่วน ประกอบเพิ่มเติมเป็นอุปกรณควบคุมลำดับ ซึ่งตอบสนองต่อวัฎ จักรของเครื่องหล่อสำหรับให้สัญญาณการปลด ณ เวลาที่กำหนด ไว้ในระหว่างวัฎจักรของเครื่องหล่อ และมีอุปกรณ์ควบคุมซึ่ง ตอบสนองต่อสัญญาณการปลดดังกล่าวสำหรับให้สัญญาณการยึดแขนกล ณ เวลาที่กำหนดไว้ที่หนึ่งในระหว่างวัฎจักรของเครื่องหล่อ และสัญญาณชักแขนกล ณ เวลาที่กำหนดไว้ที่สองในระหว่างวัฎ จักรเครื่องหล่อดังกล่าวและโดยที่อุปกรณ์ขับเคลื่อนล้อสาย อ่อนดังกล่าวมีการตอบสนองต่อสัญญาณยึดแขนกลดังกล่าวสำหรับ ยึดแขนกลไปประกบจับชิ้นงาน และหลังจากนั้นมีการตอบสนองต่อ สัญญาณชักแขนกลสำหรับชักแขนกลดังกล่าว และชิ้นงานดังกล่าว เพื่อเอาชิ้นงานออกจากเครื่องหล่อ

10. แขนกลจับชิ้นงานแบบสวมชัก ตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ชุด ประกบจับชิ้นงานประกอบด้วยกลุมชื้นส่วนยึดจับชิ้นงานซึ่ง ถูกติดตั้งเข้ากับแขนของโครงยึดกากบาท และมีส่วนประกอบ เพิ่มเตมเป็นอุปกรณ์กรรไกรสำหรับโยกแขนของโครงยึดกากบาทดัง กล่าวแขนหนึ่งเทียบกับอีกแขนหนึ่งด้วยวิธีการเช่นนี้ ชิ้น งานที่ถูกยึดจับชิ้นงานดังกล่าวสามารถหลีกเลี่ยงการไปกีด ขวางในเส้นทางการเคลื่อนที่ของชุดประกบจับชิ้นงาน (ข้อถือสิทธิ 10 ข้อ, 3 หน้า, 9 รูป)