กลไกแบบโครงกระดูกภายนอกสำหรับอุปกรณ์กายภาพบำบัดมือ มีวัตถุประสงค์เพื่อนำไป บำบัดผู้ป่วยที่มีอาการผิดปกติในการเคลื่อนไหวนิ้วมือ และสูญเสียความสามารถในการทำงานของ กล้ามเนื้อนิ้ว โครงสร้างของกลไกนี้จะประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก คือ กลไกส่วนของนิ้วมือ(100) ทำ หน้าที่เป็นโครงสร้างประคองนิ้วแต่ละข้อ และรองรับแรงที่ส่งมาจากระบบขับเคลื่อนที่ติดตั้งบนชุด ปลอกแขน (101) ทั้งสองส่วนเชื่อมต่อกันด้วยลวดสลิงพร้อมปลอกกลางลวดสลิงติดตั้งชุดปรับแนว ลวดสลิง(102) เพื่อปรับให้ลวดสลิงอยู่ในทิศทางที่ตรงกับแนวนิ้วให้มากที่สุด Exoskeleton mechanism for hand physiotherapy equipment Is intended to bring Treatment for patients with finger movement disorders. And lose the ability to operate Finger muscles The structure of this mechanism is made up of three main parts: the finger portion (100) mechanisms that support each finger. And supports the force transmitted from the drive system mounted on the sleeve unit (101), the two parts are connected by wire rope with the center sheath. The wire rope alignment set (102) is installed to adjust the wire rope in The direction that meets the finger as much as possible.
Claims (1)
1. กลไกแบบโครงกระดูกภายนอกสำหรับอุปกรณ์กายภาพบำบัดมือ ประกอบด้วย 3 ส่วน คือ กลไกส่วนของนิ้วมือ (100) ทำหน้าที่เป็นโครงสร้างประคองนิ้วแต่ละข้อ และรองรับแรง ที่ส่งมาจากระบบขับเคลื่อนที่ติดตั้งบนชุดปลอกแขน (101) ซึ่งประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์ ทั้ง สองส่วนเชื่อมต่อกันด้วยลวดสลิงพร้อมปลอกที่กลางลวดสลิงติดตั้งชุดปรับแนวลวดสลิง (102) เพื่อ ปรับให้ลวดสลิงอยู่ในทิศทางที่ตรงกับแนวนิ้วแต่ละนิ้วให้มากที่สุด ที่ซึ่ง1. The exoskeletal mechanism for the hand physiotherapy equipment consists of three parts: the finger portion mechanism (100) that acts as a support structure for each finger and supports the force sent by the drive system mounted on the sleeve unit (101). This consists of two servo motors connected by a wire rope with a sheath in the middle. A wire rope alignment set (102) is installed to adjust the wire rope as much as possible in the direction of each finger, where
TH1601005086A2016-09-02
Exoskeleton mechanism for hand physiotherapy equipment
TH165936B
(en)