TH163363B - มือหุ่นยนต์, หุ่นยนต์ และวิธีการของการหมุนชิ้นงานโดยหุ่นยนต์ - Google Patents
มือหุ่นยนต์, หุ่นยนต์ และวิธีการของการหมุนชิ้นงานโดยหุ่นยนต์Info
- Publication number
- TH163363B TH163363B TH1601002008A TH1601002008A TH163363B TH 163363 B TH163363 B TH 163363B TH 1601002008 A TH1601002008 A TH 1601002008A TH 1601002008 A TH1601002008 A TH 1601002008A TH 163363 B TH163363 B TH 163363B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- robot
- robots
- methods
- cylindrical
- hold
- Prior art date
Links
- 238000004805 robotic Methods 0.000 title 1
Abstract
มือหุ่นยนต์จับชิ้นงานทรงกระบอกที่รวมถึงส่วนที่อยู่กับที่ทรงกระบอก และส่วนที่สามารถ เคลื่อนที่ได้ทรงกระบอกสามารถหมุนได้สัมพันธ์กับส่วนที่อยู่กับที่ มือหุ่นยนต์รวมถึง ชุดของส่วน นิ้วที่ถูกจัดวางโครงสร้างเพื่อประกบเข้าส่วนที่อยู่กับที่เพื่อยึดไว้ชิ้นงานทรงกระบอก และกลไกการ หมุนที่ถูกจัดไว้ที่อย่างน้อยหนึ่งในชุดของส่วนนิ้ว กลไกการหมุนหมุนส่วนที่สามารถเคลื่อนที่ได้ สัมพันธ์กับส่วนที่อยู่กับที่ที่มีชุดของส่วนนิ้วที่ยึดไว้ชิ้นงานทรงกระบอก:
Claims (1)
1. มือหุ่นยนต์ที่ถูกจัดวางโครงสร้างเพื่อจับชิ้นงานทรงกระบอกที่รวมถึงส่วนที่อยู่กับที่ ทรงกระบอก และส่วนที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทรงกระบอกสามารถหมุนได้สัมพันธ์กับส่วนที่อยู่กับที่ มือหุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วย ชุดของส่วนนิ้วที่ถูกจัดวางโครงสร้างเพื่อประกบเข้าส่วนที่อยู่กับที่เพื่อยึดไว้ชิ้นงาน ทรงกระบอก และ กลไกการหมุนที่ถูกจัดไว้ที่อย่างน้อยหนึ่งในชุดของส่วนนิ้ว และถูกจัดวางโครงสร้างเพื่อ หมุนส่วนที่สามารถเคลื่อนที่ได้สัมพันธ์กับส่วนที่อยู่กับที่ที่มีชุ
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH163363B true TH163363B (th) | 2017-06-15 |
| TH163363A TH163363A (th) | 2017-06-15 |
| TH1601002008B TH1601002008B (th) | 2017-06-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL3184261T3 (pl) | Wieloosiowy robot przemysłowy, w szczególności typu scara | |
| ITUB20160906A1 (it) | Robot industriale multi-asse | |
| DK3681679T3 (en) | Quick robot arm tool changer | |
| DE112017005954T8 (de) | Autonom agierender Roboter, der die Pupille verändert | |
| EP3196484A4 (en) | Actuator device, power assist robot, and humanoid robot | |
| DE102016014658B8 (de) | Modellerzeugungsvorrichtung, Positions- und Orientierungsberechnungsvorrichtung und Handling Robotervorrichtung | |
| EP3151399A4 (en) | Actuator device, humanoid robot, and power assist device | |
| EP3187313A4 (en) | End effector, industrial robot, and operating method thereof | |
| WO2015067680A3 (de) | Erfassungseinrichtung und erfassungsverfahren | |
| EP2959349A4 (en) | A robotic work tool configured for improved turning in a slope, a robotic work tool system, and a method for use in the robot work tool | |
| WO2015155083A3 (en) | Machine tool | |
| MX2016013597A (es) | Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide. | |
| WO2014144518A3 (en) | Multi-axis configurable fixture | |
| EP3150342A4 (en) | End effector, industrial robot, and method for operating same | |
| EP3241722A4 (en) | Rotating rocker arm assembly, rotating mechanism and multi-axis rotating wheel-type heavy-duty vehicle | |
| WO2016087332A8 (en) | Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like | |
| DK3337646T3 (da) | Leddelt robotarm | |
| EP3613687A4 (en) | WORK ROBOT AND TEXTILE MACHINE WITH A WORK ROBOT | |
| GB201517930D0 (en) | Robot arm effectors | |
| SG11201609559RA (en) | Secure, motor-driven hinge to be provided on a humanoid robot | |
| FR3043582B1 (fr) | Robot a caractere humanoide motorise | |
| DK3455036T3 (da) | Robotgriber med en drivanordning | |
| TH163363B (th) | มือหุ่นยนต์, หุ่นยนต์ และวิธีการของการหมุนชิ้นงานโดยหุ่นยนต์ | |
| RU2015107469A (ru) | Робот-шар | |
| JP2017100194A5 (th) |