ยานพาหนะสองล้ออัตโนมติที่ซึ่งที่วางเท้าของผู้โดยสารจถูกติดตั้งบนตัวยึดจับที่วางเท้าที่ ถูกยึกติดแน่นไปยังโครงลำตัวของยานพาหนะ, คันเหยียบเบรกจะถูกรองรับอย่างหมุนได้บนตัวยึดจับ ที่วางเท้า, และตัวเครื่องยนต์จะถูกจัดวางในด้านหน้าของโครงตัวถังแบบหมุน, ที่ซึ่งตัวยึดจับที่วางเท้า (49) ระรวมส่วนรองรับ (49a) ที่ถูกยึดติดแน่นไปยังโครงตัวถังแบบหมุน (17) และส่วนที่ยื่นทอดแนว ออกอย่างตามแนวดิ่ง (49c) ที่จะยื่นทอดแนวลงข้างล่างจากส่วนรองรับ (49a) เพื่อยื่นทอดแนวใต้แขน สวิง (27) ดังเช่นที่เห็นในรูปด้านข้าง, อย่างน้อยที่สุดส่วนหนึ่งของก้านคันเหยียบเบรก (55) จะถูกจัด วางที่ตำแหน่งที่ซ้อนทับส่วนของระบบไอเสีย (40) ดังเช่นที่เห็นในรูปด้านข้าง, และคันเหยียบเบรก (54) ที่ถูกรองรับอย่างหมุนได้, ผ่านก้านคันเหยียบเบรก (55), บนส่วนที่ยื่นทอแนวออกอย่างตาม แนวดิ่ง (49c) ใต้แขนสวิง (27) ดังเช่นที่เห็นในรูปด้านข้างจะถูกก่อรูปขึ้นเพื่อมีส่วนแขนตามแนวดิ่ง (54d) ที่ยื่นทอดแนวออกอย่างตามแนวดิ่งเพื่อถูกจัดวางอยู่ระหว่างแขนสวิง (27) และตัวยึดจับที่วาง เท้า (49) ในทิศทางตามความกว้างของยานพาหนะ สิ่งนี้สามารถทำให้คันเหยียบเบรกที่ถูกรองรับบน ตัวยึดจับที่วางเท้าที่มีความสามารถในการรองรับที่เพียงพอแม้เมื่อระบบไปเสียถูกจัดวางบนด้านหนึ่ง, ในทิศทางตามความกว้างของยานพาหนะ, ของคันเหยียบเบรก Two-wheeled autonomous vehicles in which the passenger footrests are mounted on the footrest mounting brackets. It is bolted onto the vehicle's body frame, the brake pedal is rotated on the foot rest bracket, and the engine is positioned in front of the rotating body frame, where the body Clamp the footrest (49) between the support (49a) that is firmly fixed to the rotating body frame (17) and the overhang. The vertical (49c) extends downward from the support (49a) to extend under the swing arm (27), as shown in the side figure, at least part of the pedal shaft. The brakes (55) are positioned overlapping parts of the exhaust system (40) as seen in the side figure, and the brake pedals (54) are rotatable, via the brake pedal lever (55 ), On the vertical overhang (49c) under the swing arm (27), as seen in the figure, the sides are formed to have the vertical (54d) outstretching. Vertically to be positioned between the swing arm (27) and the footrest holder (49) in a direction along the width of the vehicle. This can cause the brake pedal to be supported on the Footrest mounting brackets that have sufficient support even when the system is positioned on one side, in the direction along the width of the vehicle, of the brake pedal.