TH16255A - ระบบล้อหมุนควบแบบข้อต่อและวิธีการเพื่อการนั้น - Google Patents

Abstract

ระบบล้อหมุนควบเพื่อส่งแรงภาระของการดึงที่สม่ำเสมอไปตามผิวหน้าของล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันแถบผืนกระดาษที่กำลังเข้ามาอย่างต่อเนื่อง ในตัวม้วนที่ประกอบด้วยชิ้นส่วนของวงล้อหมุนควบจำนวนมาก โดยแต่ละชิ้นจะเชื่อมต่อกับแหล่งร่วมของแรงดันไฮโดรลิก เพื่อจัดให้มีแรงดึงล้อหมุนเดียวกันและเท่ากันต้านม้วนกระดาษพันชิ้นส่วนของล้อหมุนควบจะติดตั้งกับแท่น ซึ่งจะเลื่อนขึ้นลงเหนือม้วนกระดาษพัน แท่นและแต่ละชิ้นส่วนของล้อหมุนควบจะเคลื่อนตัวขึ้นไป โดยจะเป็นฟังก์ชั่นของการเพิ่มขึ้นในเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษพัน ความสัมพันธืของการเคลื่อนตัวของแท่นที่สัมพันธ์กับเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษพัน จะถูกควบคุมโดยเครื่องควบคุมวงจรตรรกที่โปรแกรมได้ ชิ้นส่วนของวงล้อแต่ละชิ้นจะได้รับภาระต้านแรงถ่วงดุลย์ เพื่อที่จะจัดให้มีแรงดึงที่เท่ากัน และเป็นแรงบีบต้านผิวหน้าของม้วนกระดาษที่ช่วงสั้นๆ ตามแนวยาวของมัน ขนาดของแรงภาระที่เป็นแรงดึง สม่ำเสมอที่จ่ายไปยังถูกควบคุมให้เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษพัน

Claims (6)

1. ระบบล้อหมุนควบเพื่อจ่ายแรงภาระของการดึงแก่ล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันในตัวม้วน โดยตัวม้วนดังกล่าว จะมีกระบอกหนึ่งชุดเป็นอย่างน้อยที่สุดยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพับรอบแกนหมุนของมัน ที่ซึ่งระบบนี้ประกอบด้วย : - ตัวแท่นที่ติดตั้งบนตัวม้วนเพื่อการเลื่อนตัวขึ้นลงในแนวดิ่งที่สัมพันธ์กับม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน; - วิถีทางของการเคลื่อนตัวเพื่อใช้เลื่อนตัวแท่น; - วิถีทางของล้อหมุนควบที่รวมถึงชิ้นส่วนของวงล้อจำนวนมากที่ติดตั้งแบบเคลื่อนได้กับตัวแท่น และจัดให้แนบกับผิวหน้าของม้วนกระดาษตามแนวดึงของหน้าสัมผัสตลอดความยาวของม้วนกระดาษ; - ชิ้นส่วนของวงล้อแต่ละชิ้นจะติดตั้งแบบโยกตัวได้ ตรงกับวิถีทางของแขนโยกโดยวิถีทางของแขนโยกจะติดตั้งแบบโยกได้แยกเป็นตัวๆ กับตัวแท่นและเรียงกันอยู่ เพื่อให้วงล้อไปแนบกับผิวหน้าของม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันตลอดแนวดึงของการแนบสัมผัส; - วิถีทางของการดึงรั้งที่เชื่อมต่อทำงานกับวิถีทางของล้อหมุนควบ เพื่อจัดให้มีแรงดันเท่าๆ กันทั้งหมด แก่ชิ้นส่วนของวงล้อ เพื่อดึงรั้งชิ้นส่วนของวงล้อแต่ละชิ้นด้านม้วนกระดาษด้วยแรงดึงเท่าๆ กันทั้งหมด; - วิถีทางของการควบคุม รวมทั้งวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลางเพื่อการวัดและการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ และตำแหน่งแท่นที่สัมพันธ์กับม้วนกระดาษ และเพื่อส่งสัญญาณไปให้แก่วิถีทางของการเคลื่อนที่เพื่อเคลื่อนตัวแท่นที่ช่วงเวลาที่เลือก ซึ่งจะเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษและการเลื่อนตัวที่สัมพันธ์กับม้วนกระดาษเป็นระยะ ที่ซึ่งก็เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษด้วย ดังนั้นแรงดึงของชิ้นส่ว่นของวงล้อด้านม้วนกระดาษที่พันจึงเปลี่ยนไปและถูกคงไว้ที่ระดับที่ต้องการตามแนวดึงของการสัมผัสแบบ 2. ระบบล้อหมุนควบ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : - วิถีทางของการดึงรั้งจะรวมถึงท่อจ่ายไฮโดรลิก เพื่อจ่ายของไหลไฮโดรลิกที่แรงดันเท่ากันไปให้แก่ลูกสูบภาระแต่ละตัวจำนวนหนึ่ง ที่เชื่อมต่อด้วยไฮโดรลิกร่วมกันกับท่อจ่ายไฮโดรลิก และเชื่อมต่อปฏิบัติงานกับชิ้นส่วนหนึ่งของชิ้นส่วนของวงล้อที่ทำงานสอดคล้องกัน เพื่อเป็นการะนำเอาชิ้น ส่วนของวงล้อเข้ามาแนบเกี่ยวเป็นแรงดึงกับม้วนกระดาษ 3. ระบบล้อหมุนควบ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่ง : - วิถีทางของการควบคุมจะเชื่อมต่อปฏิบัติงานได้กับวิถีทางของการดึงรั้งและควบคุมวิถีทางของการดึงรั้ง เพื่อเปลี่ยนแรงดันไฮโดรลิกแก่ชิ้นส่วนของวงล้อที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน 4. ระบบล้อหมุนควบ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่รวมต่อไปถึง : - วิถีทางของการกักเก็บของไหลไฮโดรลิกเชื่อมต่อกับท่อจ่ายการไหลของไฮโดรลิก เพื่อจ่ายของไหลไฮโดรลิกไปที่ท่อจ่ายไฮโดรลิก; - วิถีทางของลิ้นปิดเปิดเพื่อเชื่อมต่อด้วยของไหลระหว่างวิถีทางของการกักเก็บของไหลไฮโดรลิก และท่อจ่ายไฮโดรลิกเพื่อเลือกเชื่อมต่อ หรือกั้นแยกวิถีทางกักเก็บของของไหลไฮโดรลิกกับท่อจ่ายไฮโดรลิก ในลักษณะที่เมื่อวิถีทางของลิ้นปิดเปิดอยู่ในตำแหน่งกั้นแยกของมัน วิถีทางควบคุมและ วิถีทางดึงรั้งจะอยู่ในโหมดของบ่วงเปิด ที่ซึ่งปริมาณของของไหลไฮโดรลิกในท่อจ่ายไฮโดรลิกจะมีปริมาตรคงที่ 5. ระบบล้อหมุนควบ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่รวมต่อไปถึง : - วิถีทางของการกักเก็บของไหลไฮโดรลิก เพื่อจ่ายของไหลไฮโดรลิกไปให้ท่อจ่ายไฮโดรลิก; - วิถีทางของลิ้นปิดเปิดที่เชื่อมต่อด้วยของไหลระหว่างวิถีทางกักเก็บและท่อจ่ายไฮโดรลิก เพื่อเลือกเชื่อมต่อหรือกั้นแยกวิถีทางกักเก็บกับท่อจ่ายไฮโดรลิก; - วิถีทางรับส่งแรงดันที่เชื่อมต่อกับท่อจ่าย - ไฮโดรลิกเพื่อตรวจวัดแรงดันไฮโดรลิกในที่นั้น โดยวิถีทางรับส่งแรงดันดังกล่าว จะเชื่อมต่อทำงานกับวิถีทางควบคุมเพื่อจัดให้มีสัญญาณในที่นั้น เพื่อชี้แสดงแรงดันไฮโดรลิกในท่อจ่ายไฮโดรลิก; - วิถีทางควบคุมที่รวมต่อไปถึง วิถีทางของคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ และเครื่องวัดกระแส/แรงดัน เพื่อส่งสัญญาณวิถีทางกักเก็บของของไหลไฮโดรลิก เพื่อจัดให้มีของไหลไฮโดรลิกเพิ่มเติมภายใต้แรงดันจากวิถีทางกักเก็บไปยังท่อจ่ายไฮโดรลิกผ่านวิถีทางของลิ้นปิดเปิด โดยขึ้นอยู่กับสัญญาณรับส่ง แรงดันร่วมกับวิถีทางของคำสั่ง; - วิถีทางของลิ้นปิดเปิดที่ทำงานได้ในลักษณะที่เมื่อวิถีทางของลิ้นปิดเปิดอยู่ในตำแหน่งเชื่อมต่อไฮโดรลิก,วิถีทางของการกักเก็บ,ท่อจ่ายไฮโดรลิก, วิถีทางรับส่งแรงดัน,วิถีทางควบคุมและเครื่องวัด กระแส/แรงดันอยู่ในโหมดแบบบ่วงปิดเพื่อปรับเปลี่ยนแรงดันไฮโดรลิกในท่อจ่าย 6. ระบบล้อหมุนควบเพื่อจ่ายแรงภาระของการดึงแก่ม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันในตัวม้วน โดยตัวม้วนดังกล่าว จะมีกระบอกหนึ่งชุดเป็นอย่างน้อยที่สุด ทำการยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพับรอบแกนหมุนของมัน ที่ซึ่งระบบนี้ประกอบด้วย : - ตัวแท่นที่ติดตั้งบนตัวม้วนเพื่อการเลื่อนตัวในแนวดิ่งที่สัมพันธ์กับม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน; - วิถีทางของการเคลื่อนตัวเพื่อเคลื่อนตัวแท่น; - วิถีทางของล้อหมุนควบ รวมทั้งชิ้นส่วนของวงล้อจำนวนมากโดยแต่ละชิ้นส่วนจะติดตั้งแบบเคลื่อนตัวได้กับตัวแท่น และจะมีตำแหน่งที่แนบสัมผัสกับผิวหน้าของม้วนกระดาษตามแนวดึงของการสัมผัส ตลอดระยะของม้วนกระดาษ; - ชิ้นส่วนของวงล้อแต่ละชิ้นจะติดตั้งแบบโยกตัวได้ ตรงกับวิถีทางของแขนโยกโดยวิถีทางของแขนโยกจะติดตั้งแบบโยกได้แยกเป็นตัวๆ กับตัวแท่นและเรียงกันอยู่ เพื่อให้วงล้อไปแนบกับผิวหน้าของม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันตลอดแนวดึงของการแนบสัมผัส; - วิถีทางของการดึงรั้งที่เชื่อมต่อกับวิถีทางของล้อควบเพื่อจัดให้มีแรงดันเท่าๆ กันทั้งหมด โดยวิถีทางของการดึงรั้งจะมีท่อจ่ายไฮโดรลิก เพื่อจ่ายของไหลไฮโดรลิกที่แรงดันเท่ากันไปให้ลูกสูบภาระจำนวนหนึ่งเชื่อมต่อด้วยไฮโดรลิกร่วมกันกับท่อจ่ายไฮโดรลิก และเชื่อมต่อปฏิบัติงานกับชิ้น ส่วนที่อยู่ตรงกันของวงล้อ เพื่อนำเอาวงล้อเข้าไปแนงดึงกับม้วนกระดาษ; - วิถีทางของการดึงรั้งที่มีลูกสูบถ่วงสมดุลด้วยแรงลมสำหรับวงล้อแต่ละวงและลูกสูบถ่วงสมดุลแต่ละตัวจะเชื่อมต่อเป็นแถวตรงข้ามกัน โดยแท่งควบคุมเพื่อรับกับลูกสูบภาระที่ยึดกับวงล้อแต่ละวง โดยที่ภาระของแรงดึงของลูกสูบภาระจะถูกดูดซับรองรับด้านแรงกระเทือนที่เกิดจากการเคลื่อนตัวอย่าง ต่อเนื่องของม้วนกระดาษหมุนแนบวงล้อ; - วิถีทางของการควบคุม รวมทั้งวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลางเพื่อการววัดและการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ และตำแหน่งแท่นที่สัมพันธ์กับม้วนกระดาษ และเพื่อส่งสัญญาณไปให้แก่วิถีทางของการเคลื่อนที่เพื่อเคลื่อนตัวแท่นที่ช่วงเวลาที่เลือก ซึ่งจะเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ และการเคลื่อนตัวที่สัมพันธ์กับม้วนกระดาษเป็นระยะ ที่ซึ่งก็เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษด้วย ดังนั้นแรงดึงของชิ้นส่วนของวงล้อต้านม้วนกระดาษที่พันจึงเปลี่ยนไปและถูกคงไว้ที่ระดับที่ต้องการตามแนวดึงของการสัมผัสแนบ 7. ระบบล้อหมุนควบเพื่อนำเอาแรงภาระการดึงไปให้แก่ล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันตัวม้วน โดยตัวม้วนดังกล่าวจะรวมถึงกระบอกอย่างน้อยที่สุดหนึ่งตัวทำการยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันรอบๆ แกนของการหมุนของมัน ระบบนี้ประกอบด้วย : - ตัวแท่นติดตั้งบนตัวม้วนเพื่อเลื่อนตัวในแนวดิ่งสัมพันธ์กับม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน; - วิถีทางของการเคลื่อนเพื่อเคลื่อนตัวแท่น; - วิถีทางของล้อหมุนควบ รวมทั้งชิ้นส่วนของวงล้อจำนวนมากโดยแต่ละชิ้นส่วนจะติดตั้งแบบเคลื่อนได้กับตัวแท่น และมีตำแหน่งแนบสัมผัสผิวหน้าของม้วนกระดาาแนวดิ่งตลอดหน้าสัมผัส ตลอดระยะของม้วนกระดาษ; - วิถีทางของการดึงรั้งเชื่อมต่อกับวิถีทางของล้อหมุนควบเพื่อจัดให้มีแรงดันเท่าๆ กันทั้งหมดแก่วงล้อแต่ละวง เพื่อดึงรั้งวงล้อแต่ละวงแนบกับม้วนกระดาษด้วยแรงดึงเท่ากันทั้งหมด โดยวิถีทางของการดึงรั้งจะมีวงจรแรงดันของล้อหมุนเพื่อจ่ายของไหลไฮโดรลิกไปให้วงล้อแต่ละวง เพื่อให้ภาระวงล้อที่แรงดึงเท่ากันทั้งหมด; - วิถีทางของการควบคุมที่รวมถึงวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลาง เพื่อตรวจและวัดเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษและตำแหน่งของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษ และเพื่อให้สัญญาณวิถีทางของการเคลื่อนตัวเพื่อเคลื่อนตัวแท่นที่ช่วงเวลาตามที่เลือก ซึ่งเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วน กระดาษเคลื่อนตัวสัมพันธ์กับม้วนกระดาษเป็นระยะ ซึ่งก็เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษด้วย และวิถีทางควบคุมที่มีตัวชี้แสดงตำแหน่งของแท่นซึ่งร่วมกับวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลาง และวิถีทางของคำสั่งเมื่อสัมพันธ์ภาระของแรงดึงตามต้องการเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลาง ของม้วนกระดาษพัน และเพื่อกำหนดตำแหน่งตามต้องการของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษพัน และเพื่อส่งสัญญาณไปยังวิถีทางเคลื่อนย้ายเพื่อเลื่อนแท่นไปยังตำแหน่งตามกำหนด โดยขึ้นอยู่กับวิถีทางของคำสั่ง โดยที่แรงดึงของวงล้อแนบกับม้วนกระดาษจะถูกเปลี่ยนแปลงหรือรักษาไว้ที่ระดับตามต้องการตลอดแนวดึงของการสัมผัส - ถังเก็บเพื่อจ่ายของไหลไฮโดรลิกไปยังวิถีทางของการดึงรั้ง; - แหล่งควบคุมของลมอัดเพื่อให้แรงดันแก่ของไหลไฮโดรลิกในถังเก็บ; - เครื่องวัดกระแส/แรงดัน เพื่อรับสัญญาณจากวิถีทางควบคุมโดยขึ้นอยู่กับวิถีทางของการกำหนดคำสั่ง และเพื่อทำการผลิตสัญญาณไปให้แก่แหล่งควบคุมของลมอัด เพื่อเปลี่ยนแรงดันลมและแรงดึงให้สอดคล้องกับวิถีทางของการกำหนดคำสั่ง 8. ระบบล้อหมุนควบเพื่อนำเอาแรงภาระการดึงไปให้แก่ล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันตัวม้วน โดยตัวม้วนดังกล่าวจะรวมถึงกระบอกอย่างน้อยที่สุดหนึ่งตัวทำการยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันรอบๆ แกนของการหมุนของมัน ระบบนี้ประกอบด้วย : - ตัวแท่นติดตั้งบนตัวม้วนเพื่อเลื่อนตัวในแนวดิ่งสัมพันธ์กับม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน; - วิถีทางของการเคลื่อนเพื่อเคลื่อนตัวแท่น; - วิถีทางของล้อหมุนควบ รวมทั้งชิ้นส่วนของวงล้อจำนวนมากโดยแต่ละชิ้นส่วนจะติดตั้งแบบเคลื่อนตัวได้กับตัวแท่น และมีตำแหน่งแนบสัมผัสผิวหน้าของม้วนกระดาษตามแนวดิ่งตลอดหน้าสัมผัส ตลอดระยะของม้วนกระดาษ; - วิถีทางของการควบคุมที่รวมถึงวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลาง เพื่อตรวจและวัดเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษและตำแหน่งของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษ และเพื่อให้สัญญาณวิถีทางของการเคลื่อนตัวเพื่อเคลื่อนตัวแท่นที่ช่วงเวลาตามที่เลือก ซึ่งเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วน กระดาษเคลื่อนตัวสัมพันธ์กับม้วนกระดาษเป็นระยะ ซึ่งก็เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษด้วย และวิถีทางควบคุมที่มีตัวชี้แสดงตำแหน่งของแท่นซึ่งร่วมกับวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลาง และวิถีทางของคำสั่งเมื่อสัมพันธ์ภาระของแรงดึงตามต้องการเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลาง ของม้วนกระดาษพัน และเพื่อกำหนดตำแหน่งตามต้องการของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษพัน และเพื่อส่งสัญญาณไปยังวิถีทางเคลื่อนย้ายเพื่อเลื่อนแท่นไปยังตำแหน่งตามกำหนด โดยขึ้นอยู่กับวิถีทางของคำสั่ง โดยที่แรงดึงของวงล้อแนบกับม้วนกระดาษจะถูกเปลี่ยนแปลงหรือรักษาไว้ที่ระดับตามต้องการตลอดแนวดึงของการสัมผัส - วิถีทางของคำสั่งที่ประกอบด้วย อัลกอริธิมสำหรับม้วนกระดาษพันที่ต้องการ; - วิถีทางดึงรั้งเชื่อมต่อทำงานกับวิถีทางของตัวควบ เพื่อจัดให้มีแรงดันเท่าๆ กัน สำหรับวงล้อแต่ละล้อ เพื่อนำเอาวงล้อแต่ละล้อไปแนบม้วนกระดาษด้วยแรงดึงม้วนเท่าๆ กันและวิถีทางถ่วงสมดุลเชื่อมต่อกับวงล้อแต่ละล้อ เพื่อจัดให้มีแรงถ่วงสมดุลแก่วงล้อแต่ละวงที่อยู่ตรงข้ามกับแรงดัน; - วิถีทางรับส่งเพื่อวัดแรงดันที่ทำงานบนวงล้อแต่ละวง และเพื่อจัดให้มีสัญญาณแก่วิถีทางควบคุมที่เป็นตัวชี้แสดงแรงดัน; - ล้อหมุนควบแบบปิดเชื่อมต่อกับวิถีทางรับส่ง และวิถีทางควบคุมสำหรับเลือกจัดให้มีแรงดันไฮโดรลิกที่แรงดันต่างๆตามต้องการ ตามอัลกอริธิมเพื่อจัดให้มีแรงดึงของวงล้อของล้อหมุนควบแนบม้วนกระดาษพัน 9. ระบบล้อหมุนควบเพื่อจ่ายแรงภาระของการดึงแก่ม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันในตัวม้วน โดยตัวม้วนดังกล่าวจะมีกระบอกหนึ่งชุดเป็นอย่างน้อยที่สุด ทำการยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันรอบๆ แกนหมุนของมัน ที่ซึ่งระบบดังกล่าวประกอบด้วย: - ตัวแท่นติดตั้งบนตัวม้วนเพื่อเลื่อนตัวในแนวดิ่งสัมพันธ์กับม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน; - วิถีทางของการเคลื่อนเพื่อเคลื่อนตัวแท่น; - วิถีทางของล้อหมุนควบ รวมทั้งชิ้นส่วนของวงล้อจำนวนมากโดยแต่ละชิ้นส่วนจะติดตั้งแบบเคลื่อนตัวได้กับตัวแท่น และมีตำแหน่งแนบสัมผัสผิวหน้าของม้วนกระดาษตามแนวดึงของการสัมผัส ตลอดระยะของม้วนกระดาษ; - วงล้อแต่ละวงจะติดตั้งแบบโยกได้ และตัวโยกสำหรับวงล้อแต่ละวงจะตั้งอยู่ในระนาบต่อทะลุแกนการหมุนของวงล้อ และระนาบจะตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนตัวของม้วนกระดาษ เมื่อเส้นผ่าศูนย์กลางของมันเพิ่มขึ้น; - วิถีทางดึงรั้งที่มีตัวภาระจำนวนหนึ่ โดยแต่ละตัวภาระจะเชื่อมต่อทำงานกับแหล่งของของไหลไฮโดรลิก ซึ่งจะคงอยู่ในตัวควบคุมล้อหมุนควบที่แรงดันตามที่กำหนดและตัวภาระแต่ละตัวจะเชื่อมต่อกับตัววงล้อที่อยู่ตรงกัน เพื่อจัดให้มีแรงดันเท่าๆ กันแก่วงล้อแต่ละวง เพื่อดึงรั้งวงล้อแต่ละวงแนบม้วนกระดาษด้วยแรงดึงเท่าๆ กัน; - วิถีทางควบคุมที่มีวิถีทางวัดเส้นผ่าศูนย์กลางเมื่อตรวจและวัดเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ และวิถีทางชี้แสดงตำแหน่งของแท่นเพื่อตรวจตำแหน่งของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษ และสร้างสัญญาณของแท่งและวิถีทางของตัวควบคุมแบบตรรกที่ตั้งโปรแกรมได้ เพื่อรับวิถีทางของคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ของตำแหน่งของแท่นตามต้องการสัมพันธ์กับเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษในระหว่างกระบวนการพัน และเพื่อรับสัญญาณแท่นเพื่อเปรียบเทียบกับวิถีทางของคำสั่ง และเพื่อสร้างสัญญาณเพื่อควบคุมการกระตุ้นของวิถีทางเคลื่อนย้ายแท่นที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ ตาม วิถีทางของคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ เพื่อเคลื่อนแท่นไปเป็นระยะทางที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษด้วย 1 0. ระบล้อหมุนควบ ตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่ง: - วิถีทางควบคุมจะรวมถึงตัวส่งแรงดันที่เชื่อมต่อปฏิบัติงานด้วยแรงดันเท่าๆ กัน ที่ได้จากวิถีทางของการดึงรั้งเพื่อทำการผลิตสัญญาณแรงดันที่เป็นฟังก์ชั่นของแรงดันเท่ากันที่ได้จากวิถีทางของการดึงรั้ง - วิถีทางของคำสั่งที่ตั้งโปแกรมไว้เพื่อรับสัญญาณแรงดันเพื่อใช้ร่วมกับสัญญาณแท่น เพื่อสร้างสัญญาณไปควบคุมการกระตุ้นของวิถีทางเคลื่อนย้ายแท่นเพื่อย้ายแท่น 1

1. ระบบล้อหมุนควบ ตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 10ที่ซึ่งรวมต่อไปถึง : - วิถีทางของตัวควบคุมความต่างศักย์จากผลรวมที่เป็นสัดส่วนเพื่อรับสัญญาณจากวิถีทางของคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมและสร้างสัญญาณเพื่อควบคุมการเคลื่อนตัวของวิถีทางของการเคลื่อนย้ายแท่น 1

2. ระบบล้อหมุนควบเพื่อนำเอาแรงภาระการดึงไปให้แก่ม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันตัวม้วน โดยตัวม้วนดังกล่าวจะรวมถึงกระบอกอย่างน้อยที่สุดหนึ่งตัว ทำการยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันรอบๆ แกนของการหมุนของมัน ระบบนี้ประกอบด้วย : - ตัวแท่นติดตั้งบนตัวม้วนเพื่อเลื่อนตัวในแนวดิ่งสัมพันธ์กับม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน; - วิถีทางของการเคลื่อนเพื่อเคลื่อนตัวแท่น; - วิถีทางของล้อหมุนควบ รวมทั้งชิ้นส่วนของวงล้อจำนวนมากโดยแต่ละชิ้นส่วนจะติดตั้งแบบเคลื่อนตัวได้กับตัวแท่น และมีตำแหน่งแนบสัมผัสผิวหน้าของม้วนกระดาษตามแนวดิ่งตลอดหน้าสัมผัส ตลอดระยะของม้วนกระดาษ; - ชิ้นส่วนของวงล้อจะติดตั้งแบบโยกตัวได้อย่างอิสระกับตัวแท่น; - วิถีทางของการดึงรั้งที่รวมถึงชิ้นส่วนที่เป็นภาระจำนวนมาก โดยแต่ละชิ้นส่วนที่เป็นภาระจะยึดแบบปฏิบัติงานร่วมกับแหล่งของของไหลไฮโดรลิก ซึ่งจะถูกคงไว้ในวงล้อหมุนควบที่แรงดันที่ได้กำหนด และแต่ละชิ้นส่วนภาระจะเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนที่สอดคล้องกันของวงล้อ เพื่อจัดให้มีแรงดันที่เท่ากันแต่ละชิ้นส่วนของวงล้อ เพื่อดึงรั้งชิ้นส่วนของวงล้อด้านม้วนกระดาษที่มีแรงดึงเท่าๆ กันทั้งหมด; - วิถีทางควบคุมที่มีวิถีทางวัดเส้นผ่าศูนย์กลางเมื่อตรวจและวัดเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ และวิถีทางชี้แสดงตำแหน่งของแท่นเพื่อตรวจตำแหน่งของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษ และสร้างสัญญาณของแท่งและวิถีทางของตัวควบคุมแบบตรรกที่ตั้งโปรแกรมได้ เพื่อรับวิถีทางของคำสั่งที่สัมพันธ์ กับตำแหน่งแท่น และสัมพันธ์กับเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษในระหว่างกระบวนการม้วนพัน โดยวิถีทางของตัวควบคุมทางตรรกดังกล่าว จะรับสัญญาณแท่นและวิถีทางของการวัดเส้นผ่าศูนย์กลาง จะรวมถึงวิถีทางของการหมุนเพื่อวัดการหมุนของม้วนกระดาษพัน และการหมุนของกระบอกยึดตัวหนึ่งซึ่งวิถีทางของการหมุนจะเชื่อมต่อทำงานได้กับวิถีทางของตัวควบคุมทางตรรกที่ตั้งโปรแกรมได้เพื่อคำนวณเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษพัน เพื่อการเปรียบเทียบกับวิถีทางของคำสั่งและเพื่อสร้างสัญญาณเพื่อการควบคุมการกระตุ้นของวิถีทางการย้ายแท่นที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษตามวิถีทางของคำสั่ง เพื่อย้ายแท่นไปเป็นระยะที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษด้วย; - โดยที่แรงดึงของชิ้นส่วนของวงล้อหมุนควบจะถูกควบคุมเป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ; 1

3. วิธีการของระบบล้อหมุนควบ เพื่อจ่ายแรงภาระของการดึงแก่ม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันบนตัวม้วนพัน โดยตัวม้วนพันดังกล่าวจะมีกระบอกตัวหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุด ยึดม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพันรอบแกนหมุนของมันและแท่นที่ติดตั้งเพื่อการเคลื่อนตัวในตัวม้วนพันในแนวตั้งทั้งหมดสัมพันธ์ กับม้วนกระดาษ และวิถีทางควบคุมเพื่อรับคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ในเรื่องของแรงดึงตามต้องการ รวมทั้งตำแหน่งของแท่นและเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษพัน วิธีการประกอบด้วยขั้นตอนของ : - การยึดเกี่ยวผิวหน้าตอนบนของม้วนกระดาษด้วยวงล้อของล้อหมุนควบที่อยู่ในแนวแกนทั้งหมดจำนวนหนึ่ง ซึ่งจะติดตั้งแบบเป็นตัวๆ บนแท่น และแต่ละตัวจะเคลื่อนตัวสัมพันธ์กันในที่นั้น; - การจ่ายแรงดันไฮโดรลิกเท่ากันจากแหล่งเดียวกันของแรงดันของของไหลไฮโดรลิก เพื่อเป็นภาระแก่วงล้อแต่ละวงเพื่อทำให้วงล้อสร้างแรงดึงเท่าๆ กันต้านม้วนกระดาษ; - การจัดให้มีสัญญาณที่หนึ่งแก่วิถีทางควบคุมที่เป็นตัวชี้แสดงแรงดันไฮโดรลิกที่จ่ายไปให้วงล้อจำนวนหนึ่ง; - การถ่วงสมดุลแรงดึงที่กระทำโดยวงล้อแต่ละวง; - การตรวจตำแหน่งของแท่น; - การจัดให้มีสัญญาณป้อนกลับแก่วิถีทางควบคุมที่เป็นตัวชี้แสดงตำแหน่งแท่น; - การคำนวณเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ; - การกำหนดตำแหน่งตามต้องการของแท่นสัมพันธ์กับม้วนกระดาษพันโดยขึ้นอยู่กับคำสั่งในวิถีทางควบคุม และสัญญาณป้อนกลับเพื่อจัดให้มีแรงดึงตามต้องการ; - การส่งสัญญาณที่สองจากวิถีทางควบคุมไปยังวิถีทางที่รวมถึงวิถีทางเคลื่อนย้าย เพื่อเคลื่อนย้ายและดึงรั้งแท่นตามชุดคำสั่ง 1

4. วิธีการของล้อหมุนควบที่นำเอาแรงภาระของการดึงไปยังล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วน ตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 13 ที่ซึ่ง : - แรงไฮโดรลิกที่จ่ายให้แก่แต่ละชิ้นส่วนของวงล้อจะเปลี่ยนแปลงแบบเลือกได้ และจ่ายไปทั่ววงจรแรงดันของล้อหมุนควบแบบปิด เพื่อผลิตแรงภาระของการดึงบนม้วนกระดาษ; - วิถีทางของการควบคุมที่รวมถึงอัลกอริธึมที่โปรแกรมพร้อมกับแรงดึงที่ต้องการที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษ; - วิถีทางของการควบคุมที่ทำการเปรียบเทียบเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษกับแรงดึงที่ต้องการตามอัลกอริธึม และเปลี่ยนแรงภาระของการดึงตามไปด้วย 1

5. วิธีการของล้อหมุนควบที่นำเอาแรงภาระของการดึงไปยังล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วน ตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ13 ที่ซึ่ง :แรงดันของของไหลไฮโดรลิกที่จ่ายไปให้ชิ้นส่วนของวงล้อหมุนควบจะจ่ายออกไปจากวงจรของล้อหมุนแรงดันแบบปิดที่แรงดันที่เลือก ซึ่งจะถูกรักษาไว้ที่ระดับที่เลือก; - การทำโปรแกรมอัลกอริธึมของภาระแรงดึงที่ต้องการที่เป็นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางในวิถีทางของการควบคุม;และรวมต่อไปถึงขั้นตอนของ ; - การเปรียบเทียบสัญญาณที่สามกับอัลกอริธึมที่ได้โปรแกรมไว้ของแรงดึงที่เป้นฟังก์ชั่นของเส้นผ่าศูนย์กลางของม้วนกระดาษพัน; - การปรับสัญญาณที่สองจากวิถีทางของการควบคุม เพื่อกระตุ้นวิถีทางของการเคลื่อนที่อยู่บนพื้นฐานของตำแหน่งของเครื่องและแรงดึงที่เส้นผ่าศูนย์กลางที่คำนวณได้ของม้วนกระดาษพันเพื่อจัดให้มีแรงดึงที่ต้องการ 1

6. วิธีการของล้อหมุนควบที่นำเอาแรงภาระของการดึงไปยังล้อม้วนกระดาษที่กำลังม้วนพัน ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ15 ที่ซึ่งประกอบต่อไปด้วยขั้นตอนของ : - การเปรียบเทียบสัญญาณที่สามกับอัลกอริธึม และการปรับแรงดันของไหลไฮโดรลิกที่จ่ายให้จากวงจรล้อหมุนแรงดันตามอัลกอริธึม