TH158448A - อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ - Google Patents

Abstract

------20/07/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ที่ได้รับการจัดให้รคืออุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ที่สามารถควบคุมการตอบสนอง อย่างสูง และเสถียร อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ (5A) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วย อุปกรณ์ควบคุมทอร์ก (6) ซึ่งส่งออกสัญญาณคำสั่งทอร์ก บนพื้นฐานของสัญญาณเอาต์พุต (LC_det) ของโหลดเซลล์ และที่มีวงจรการยับยังการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ซึ่งแก้ไขสัญญาณคำสั่งทอร์ก เพื่อยับยังการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะของตัวแกว่งกวัด และซึ่งส่งเข้าสัญญาณตังกล่าวไปสู่ตัวผกผัน โดยเป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์นี้จะมีลักษณะเฉพาะ ตรงที่ว่าวงจรการยับยังการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วยตัวชดเชย ผลต่าง (71) ซึ่งดำเนินการกระทำการทำให้เกิดผลต่างบนสัญญาณการประมาณของโหลดเซลล์ (Pmdl_det) ที่ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณในรูปแบบแคนอนิคอลการล่าช้า ทุติยภูมิในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น (81A) ของหน่วยการคำนวณของตัวเฝืาสังเกต (8A) และ ที่มีตัวลบออก (72) ซึ่งแก้ไขสัญญาณคำสั่งทอร์กโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยผลต่าง (71) จากสัญญาณคำสั่งทอร์ก (Tdy_ref) ------------ แก้ไข 16/03/2560 ที่ได้รับการจัดให้มีคืออุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ที่สามารถควบคุมการตอบสนอง อย่างสูง และเสถียร อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ (5A) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วย อุปกรณ์ควบคุมทอร์ก (6) ซึ่งส่งออกสัญญาณคำสั่งทอร์ก บนพื้นฐานของสัญญาณเอาต์พุต (LC_det) ของโหลดเซลล์ และที่มีวงจรการยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ซึ่งแก้ไขสัญญาณคำสั่งทอร์ก เพื่อยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะของตัวแกว่งกวัด และซึ่งส่งเข้าสัญญาณดังกล่าวไปสู่ตัวผกผัน โดยเป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์นี้จะมีลักษณะเฉพาะ ตรงที่ว่าวงจรการยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วยตัวชดเชย ความต่าง (71) ซึ่งดำเนินการกระทำการทำให้เกิดความต่างบนสัญญาณการประมาณของโหลดเซลล์ (Pmdl_det) ที่ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณในรูปแบบแคนอนิคอลการล่าช้า ทุติยภูมิในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น (81A) ของหน่วยการคำนวณของตัวเฝ้าสังเกต (8A) และ ที่มีตัวลบออก (72) ซึ่งแก้ไขสัญญาณคำสั่งทอร์กโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยความ ต่าง (71) จากสัญญาณคำสั่งทอร์ก (Tdy_ref) ------------------------------------------ แก้ไขบทสรุปการประดิษฐ์ 09/02/2558 ที่ได้รับการจัดให้มีคืออุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ที่สามารถควบคุมการตอบสนอง อย่างสูง และเสถียร อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ (5A) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วย อุปกรณ์ควบคุมทอร์ก (6) ซึ่งส่งออกสัญญาณคำสั่งทอร์ก บนพื้นฐานของสัญญาณเอาต์พุต (LC_det) ของโหลดเซล และที่มีวงจรการยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ซึ่งแก้ไขสัญญาณคำสั่งทอร์ก เพื่อยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะของตัวแกว่งกวัด และซึ่งส่งเข้าสัญญาณดังกล่าวไปสู่ตัวผกผัน โดยเป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์นี้จะมีลักษณะเฉพาะ ตรงที่ว่าวงจรการยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วยตัวชดเชย ความต่าง (71) ซึ่งดำเนินการกระทำการทำให้เกิดความต่างบนสัญญาณการประมาณของโหลดเซล (Pmdl_det) ที่ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณในรูปแบบแคนอนิคอลการล่าช้า ทุติยภูมิในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น (81A) ของหน่วยการคำนวณของตัวเฝ้าสังเกต (8A) และ ที่มีตัวลบออก (72) ซึ่งแก้ไขสัญญาณคำสั่งทอร์กโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยความ ต่าง (71) จากสัญญาณคำสั่งทอร์ก (Tdy_ref) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- ที่ได้รับการจัดให้มีคืออุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ที่สามารถควบคุมการตอบสนอง อย่างสูง และเสถียร อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์ (5A) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วย อุปกรณ์ควบคุมทอร์ก (6) ซึ่งส่งออกสัญูญูาณคำสั่งทอร์ก บนพื้นฐานของสัญูญูาณเอาต์พุต (LC_det) ของโหลดเซล และที่มีวงจรการยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ซึ่งแก้ไขสัญูญูาณคำสั่งทอร์ก เพื่อยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะของตัวแกว่งกวัด และซึ่งส่งเข้าสัญูญูาณดังกล่าวไปสู่ตัวผกผัน โดยเป็นสัญูญูาณอินพุตสำหรับควบคุม อุปกรณ์ควบคุมระบบไดนาโมมิเตอร์นี้จะมีลักษณะเฉพาะ ตรงที่ว่าวงจรการยับยั้งการสั่นที่เป็นลักษณะเฉพาะ (7) ได้รับการจัดให้มีไว้พร้อมด้วยตัวชดเชยความ ต่าง (71) ซึ่งดำเนินการกระทำการทำให้เกิดความต่างบนสัญญูาณการประมาณของโหลดเซล (Pmdl_ det) ที่ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณในรูปแบบแคนอนิคอลการล่าช้า ทุติยภูมิในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น (81A) ของหน่วยการคำนวณของตัวเฝ้าสังเกต (8A) และ ที่มีตัวลบออก (72) ซึ่งแก้ไขสัญูญูาณคำสั่งทอร์กโดยการลบออกสัญูญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยความ ต่าง (71) จากสัญูญูาณคำสั่งทอร์ก (Tdy_ref)

Claims (5)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :------20/07/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. อุปกุรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์, ที่ประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด; ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์; และ โหลดเซลล์สำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกของไดนาโนมิเตอร์, ผ่านแขนทอร์กที่ยื่นออกจากชินการโยกนัน; อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย: อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับการส่งออกสัญญาณหลัก, ที่มีพืนฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซลล์; และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชินการโยก, และสำหรับส่งเข้าสัญญาณหลักในฐานะที่เป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุมไปสู่ ตัวผกผัน, ที่ซึ่งวิถีทางยับยังการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย: ตัวชดเชยผลต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณหาผลต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์ หเอสัญญาณการประมาณค่าของโหลดเซลล์, ซึ่งได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณค่าที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวลบออก สำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยผลต่างจากสัญญาณหลัก นั้น; หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณค่า, ที่มี\'พื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณค่าสำหรับการทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งเข้าไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็น การส่งออกจากโหลดเซลล์ โดยสัมประสิทธิการหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การ สั่นธรรมชาติของชินการโยก, โดยการใช้เป็นอินพุตค่าหนึ่ง, ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับ ควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าในตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนกับสิ่งนั้น, และสัญญาณฟ้อนกลับ ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวชดเชยการล่าช้าที่รวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาเดดไทม์(dead time) สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณการประมาณค่า เท่ากับเวลาเดดไทม์ (dead time) ที่ได้รับ การกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วย การคำนวณเอาต์พุตการสั่น, เพื่อทำให้การเบี่ยงเบนระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยการส่าช้า และสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์มีค่าน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยผลต่างจะใช้, ในฐานะที่เป็นอินพุต, สัญญาณการประมาณค่า ซึ่งได้รับการส่ง เข้าไปในตัวชดเชยการล่าช้า หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึนมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชินส่วนการล่าช้า เวลาเดดไทม์ (dead time)fTบชินส่วนตัวกรองผ่านความถี่ตํ่า สำหรับกำจัดสัญญาณรบกวนจาก สัญญาณการประมาณค่าใลัน 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2, ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย: ชิ้นส่วนที่เปีนสัดส่วนสำหรับการคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม, ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน, ด้วยค่าสัมประสิทธิ\'ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; และ ตัวบวกสำหรับการส่งเข้าผลรวม1ของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และ สัญญาณป้อนกลับ, เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งสมการการประมาณค่าได้รับการกำหนดโดยฟิงก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmd 1(ร), ที่ซึ่ง con แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, C, แสดงแทนสัมประสิทธิการหน่วง, และ ร แสดงแทนตัวดำเนินการลาปลาซ (Laplace); และ ที่ซึ่งฟิงก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยผลต่างได้รับการกำหนดโดยฟิงก์ชันการถ่ายโอนที่ ตามมา HLPF(ร) ที่มีลักษณะเฉพาะผลต่างเทียม, ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ใดๆ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และ น้อยกว่า1,และ 1/GLPF(ร) แสดงแทนฟิงก์ชันการถ่ายโอนใดๆที่มีระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด สูตรเคมี ------------ แก้ไข 16/03/2560 1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์, ที่ประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด; ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์; และ โหลดเซลล์สำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกของไดนาโนมิเตอร์, ผ่านแขนทอร์กที่ยื่นออกจากชิ้นการโยกนั้น; อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย: อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับการส่งออกสัญญาณหลัก, ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซลล์; และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก, และสำหรับส่งเข้าสัญญาณหลักในฐานะที่เป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุมไปสู่ ตัวผกผัน, ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย: ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณหาความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์ หรือสัญญาณการประมาณค่าของโหลด เซลล์, ซึ่งได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณค่าที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวลบ ออกสำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณ หลักนั้น; หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณค่า, ที่มีพื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณค่าสำหรับการทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งเข้าไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการ ส่งออกจากโหลดเซลล์ โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่น ธรรมชาติของชิ้นการโยก, โดยการใช้เป็นอินพุตค่าหนึ่ง, ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าในตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนกับสิ่งนั้น, และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับ การกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวชดเชยการล่าช้าที่รวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาเดดไทม์ (dead time) สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณการประมาณค่า เท่ากับเวลาเดดไทม์ (dead time) ที่ได้รับการ กำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการ คำนวณเอาต์พุตการสั่น, เพื่อทำให้การเบี่ยงเบนระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยการล่าช้า และ สัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์มีค่าน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้, ในฐานะที่เป็นอินพุต, สัญญาณการประมาณค่า ซึ่งได้รับการส่ง เข้าไปในตัวชดเชยการล่าช้า 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาเดดไทม์ (dead time)กับชิ้นส่วนตัวกรองผ่านความถี่ต่ำ สำหรับกำจัดสัญญาณรบกวนจาก สัญญาณการประมาณค่านั้น 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2, ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย: ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับการคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม, ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน, ด้วยค่าสัมประสิทธิ์ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; และ ตัวบวกสำหรับการส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และ สัญญาณป้อนกลับ, เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งสมการการประมาณค่าได้รับการกำหนดโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl(s), ที่ซึ่ง (สูตร)n แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, (สูตร) แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง, และ s แสดงแทนตัวดำเนินการลาปลาซ (Laplace); และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ ตามมา HLPF(s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม, ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ใดๆ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1, และ 1/GLPF(s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนใดๆที่มีระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อย ที่สุด 1 (สูตรเคมี) (1-1) (สูตรเคมี) (1-2) ----------------------------------------------------- แก้ไข 10/2/2558 1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมด้วย ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์ และ โหลดเซลสำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกไดนาโนมิเตอร์ โดยอาศัย แขนทอร์กที่ยื่นออกจากชิ้นการโยก อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับส่งออกสัญญาณหลัก ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซล และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก และสำหรับส่งออกสัญญาณหลักที่เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมไปสู่ตัวผกผัน ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซล หรือสัญญาณการประมาณของโหลดเซล ซึ่ง ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวลบออกสำหรับ แก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณหลัก หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณ ที่มีพื้นฐานอยู่บนสมการ การประมาณสำหรับทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งออกไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการส่งออกจากโหลด เซล โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก โดยการใช้อินพุต ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนของสิ่งนั้น และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้า ตัวชดเชยการล่าช้ารวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาตาย สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณ การประมาณ โดยเวลาตายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออก สัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการคำนวณเอาต์พุตจากโหลดเซลมีน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้ โดยเป็นอินพุต สัญญาณการประมาณ ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวชดเชยการล่าช้า 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโนมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาตายกับชิ้นส่วนตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน สำหรับนำออกสัญญาณรบกวนจากสัญญาณการประมาณ 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน โดยสัมประสิทธิ์ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวเพิ่มสำหรับส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และสัญญาณ ป้อนกลับ เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนามิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1,2 และ 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งสมการการประมาณได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl(s) ที่ซึ่ง (สูตร)n แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, (สูตร)แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง และ S แสดงแทนตัวดำเนินการ Laplace และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการ ถ่ายโอนที่ตามมา HLPF(s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1 และ 1/GLPF(s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนตามอำเภอใจที่มี ระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด 1 (สูตรเคมี) (1-1) (สูตรเคมี) (1-2) ---------------------------------------------- แก้ไข 9/2/2558 1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมด้วย ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์ และ โหลดเซลสำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกไดนาโนมิเตอร์ โดยอาศัย แขนทอร์กที่ยื่นออกจากชิ้นการโยก อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับส่งออกสัญญาณหลัก ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซล และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก และสำหรับส่งออกสัญญาณหลักที่เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมไปสู่ตัวผกผัน ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซล หรือสัญญาณการประมาณของโหลดเซล ซึ่ง ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวลบออก สำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณหลัก 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ประกอบรวมต่ไป อีกด้วย หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณ ที่มีพื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณสำหรับทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งออกไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการส่งออก จากโหลดเซล โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่นธรรมชาติ ของชิ้นการโยก โดยการใช้อินพุต ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนของสิ่งนั้น และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้า ตัวชดเชยการล่าช้ารวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาตาย สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณ การประมาณ โดยเวลาตายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการคำนวณเอาต์พุตจาก โหลดเซลมีน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้ โดยเป็นอินพุต สัญญาณการประมาณ ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวชดเชยการล่าช้า 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโนมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาตายกับชิ้นส่วนตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน สำหรับนำออกสัญญาณรบกวนจากสัญญาณการประมาณ 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 หรือ 3 ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน โดยสัมประสิทธิ์ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวเพิ่มสำหรับส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และสัญญาณ ป้อนกลับ เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 5. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนามิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งสมการการประมาณได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl(s) ที่ซึ่ง (สูตร)n แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, (สูตร)แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง และ S แสดงแทนตัวดำเนินการ Laplace และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการ ถ่ายโอนที่ตามมา HLPF(s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1 และ 1/GLPF(s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนตามอำเภอใจที่มี ระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด 1 (สูตรเคมี) (1-1) (สูตรเคมี) (1-2) --------------------------------------------

1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมด้วย ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์ เเละ โหลดเซลสำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชั้นการโยกไดนาโนมิเตอร์ โดยอาศัย เเขนทอร์กที่ยื่นออกจากชั้นการโยก อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับส่งออกสัญูญาญหลัก ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลคเซล และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญูญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก และสำหรับส่งเข้าสัญญาณหลักที่เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมไปสู่ตัวผกผัน ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซล หรือสัญญาณการประมาณของโหลดเซล ซึ่ง ได้รับการคำนวณโดยการโช้สมการการประมาณที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวลบออก สำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณหลัก

2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ประกอบรวมต่อไป อีกด้วย หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณ ที่มีพื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณสำหรับทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งออกไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการส่งออก จากโหลดเซล โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่นธรรมชาติ ของชิ้นการโยก โดยการใช้อินพุต ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการฬงเข้าใน ตัวผกผัน หรือสัญญูาณที่เป็นสัดส่วนของสิ่งนั้น และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้า ตัวชดเชยการล่าช้าที่รวมถึงชิ้นสวนการลาช้าเวลาตาย สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญูาณ การประมาณ โดยเวลาตายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการ สั่น เพื่อทำให้การเบี่ยงเบนระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยการล่าช้า เเละสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลคเซลมีน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้ โดยเป็นอินพุต สัญญูาณการประมาณ ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวชดเชยการล่าช้า

3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาตายกับชิ้นส่วนตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน สำหรับนำออกสัญญาณรบกวนจากสัญญูาณการประมาณ

4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 หรือ 3 ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับคูณสัญูญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน โดยสัมประสิทธิ์ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า เเละ ตัวเพิ่มสำหรับส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และสัญญาณ ป้อนกลับ เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น

5. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งสมการการประมาณได้รับการกาหนดขอบเขตโดยฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl (s) ที่ซึ่ง wn แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, S แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง และ s แสดงแทนตัวดำเนินการ Laplace และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการ ถ่ายโอนที่ตามมา HLPF (s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม ที่ซึ่ง K เเสดงแทนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ซึ่งมีคามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1 และ 1/GLPF (s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนตามอำเภอใจที่มี ระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด 1 สูตร