TH145298A - แขนกลแบบกลไกขนานเพื่อจับถือและกำหนดตำแหน่งและทิศทางของอุปกรณ์ผ่าตัดเปิดแผลเล็ก - Google Patents
แขนกลแบบกลไกขนานเพื่อจับถือและกำหนดตำแหน่งและทิศทางของอุปกรณ์ผ่าตัดเปิดแผลเล็กInfo
- Publication number
- TH145298A TH145298A TH1201003295A TH1201003295A TH145298A TH 145298 A TH145298 A TH 145298A TH 1201003295 A TH1201003295 A TH 1201003295A TH 1201003295 A TH1201003295 A TH 1201003295A TH 145298 A TH145298 A TH 145298A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- robot
- surgery
- arm
- conjunction
- easy
- Prior art date
Links
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 title 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract 3
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 claims 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract 8
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 abstract 4
Abstract
DC60 (29/06/55) การออกแบบพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับช่วยผ่าตัดในการผ่าตัดแบบส่องกล้อง ได้ถูกพัฒนาเป็น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา สามาตรติดตั้งกับเตียงผ่าตัดได้ง่าย ซึ่งมีส่วนประกอบหลักคือ ส่วน ปลายแขนหุ่นยนต์, แขนหุ่นยนต์และแผงควบคุมการทำงาน โดยส่วนปลายแขนหุ่นยนต์จะมี โครงสร้างที่มีจุดหมุนเสมือนซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับการรูปแบบการผ่าตัดแบบส่องกล้องที่การใช้ งานของอุปกรณ์ผ่านจุดๆเดียว การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมกับอุปกรณ์มาตรฐานที่ใช้ในการผ่าตัดปกตินั้น ทำให้ง่ายในการใช้งานหุ่นยนต์ช่วยผ่าตัดนี้ ในส่วนของโครงสร้างที่จำกัดการเคลื่อนที่ผ่านจุดเดียว บังคับการทำงานของหุ่นยนต์นั้น หากเกิดการทำงานที่ผิดพลาด ชุดขับเคลื่อนก็จะไม่เคลื่อนที่ใน ทิศทางอื่นๆ ที่จะเป็นอันตรายกับผู้ป่วยบริเวณแผลได้ซึ่งฟังก์ชั่นการใช้งานที่สามารถใช้งานแบบ Freehand หรือเป็น Holder สอดคล้องกับการใช้งานจริงในการผ่าตัด ในงานวิจัยนี้ให้ความสนใจ เกี่ยวกับโครงสร้างของหุ่นยนต์เป็นหลัก การออกแบบพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับช่วยผ่าตัดในการผ่าตัดแบบส่องกล้อง ได้ถูกพัฒนาเป็น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา สามาตรติดตั้งกับเตียงผ่าตัดได้ง่าย ซึ่งมีส่วนประกอบหลักคือ ส่วน ปลายแขนหุ่นยนต์, แขนหุ่นยนต์และแผงควบคุมการทำงาน โดยส่วนปลายแขนหุ่นยนต์จะมี โครงสร้างที่มีจุดหมุนเสมือนซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับการรูปแบบการผ่าตัดแบบส่องกล้องที่การใช้ งานของอุปกรณ์ผ่านจุดๆเดียว การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมกับอุปกรณ์มาตรฐานที่ใช้ในการผ่าตัดปกตินั้น ทำให้ง่ายในการใช้งานหุ่นยนต์ช่วยผ่าตัดนี้ ในส่วนของโครงสร้างที่จำกัดการเคลื่อนที่ผ่านจุดเดียว บังคับการทำงานของหุ่นยนต์นั้น หากเกิดการทำงานที่ผิดพลาด ชุดขับเคลื่อนก็จะไม่เคลื่อนที่ใน ทิศทางอื่นๆ ที่จะเป็นอันตรายกับผู้ป่วยบริเวณแผลได้ซึ่งฟังก์ชั่นการใช้งานที่สามารถใช้งานแบบ Freehand หรือเป็น Holder สอดคล้องกับการใช้งานจริงในการผ่าตัด ในงานวิจัยนี้ให้ความสนใจ เกี่ยวกับโครงสร้างของหุ่นยนต์เป็นหลัก
Claims (1)
1. แขนกลแบบกลไกขนานเพื่อจับถือและกำหนดตำแหน่งและทิศทางของอุปกรณ์ผ่าตัด เปิดแผลเล็ก ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบด้วย ฐานหุ่นยนต์ (1) เชือมต่อฐานหุ่นยนต์ (1) เชื่อมต่อด้วยส่วนแขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่แนวระนาบ (3) จากแนวแกนการเคลื่อนที่ของ 8 องศาอิสระของปลายแขนหุ่นยนต์และแขนหุ่นยนต์ แกนของแต่ จะจุดหมุนจะตัดกันที่จุดๆหนึ่งเสมือนจุดหมุนหรือบริเวณที่เปิดแผลเล็กบนผนังหน้าท้องโดยใช้ แผงวงจรไฟฟ้า (4) สร้างจุดหมุนเสมือนที่ไม่ปิดกันพื้นที่การทำงานบริเวณนั้น ซึ่งจากกลโครแท็ก :
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH145298A true TH145298A (th) | 2016-02-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111084661B (zh) | 手术辅助装置、以及记录介质 | |
| US12171450B2 (en) | Surgical instrument | |
| CN106344160B (zh) | 一种含有弧形移动副的外科手术机器人 | |
| WO2014121262A3 (en) | Hybrid control surgical robotic system | |
| US9402688B2 (en) | Surgical robot system and control method thereof | |
| JP2016514493A5 (th) | ||
| JP2019030702A5 (th) | ||
| US20180193101A1 (en) | Surgical robot | |
| BR112014032921A2 (pt) | dispositivos de retroinformação táti para robô cirúrgico | |
| JP2016519585A5 (th) | ||
| WO2009044287A3 (en) | Methods, devices, and systems for automated movements involving medical robots | |
| EP2923648A3 (en) | Interface systems for use with surgical instruments | |
| RU2015129339A (ru) | Активное позиционирующее устройство хирургического инструмента и содержащая его хирургическая роботизированная система | |
| WO2014011238A3 (en) | Single site robotic device and related systems and methods | |
| WO2014172215A8 (en) | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument | |
| CN102973321B (zh) | 外科手术用手动多自由度微机械手 | |
| CN107920864A (zh) | 用于操控机器人末端执行器的机器人手术系统控制方案 | |
| WO2008012386A1 (es) | Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción | |
| WO2012166501A8 (en) | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments | |
| EP3064162A3 (en) | Surgical robot | |
| US11033347B2 (en) | Surgical system | |
| BR112013030553A2 (pt) | instrumento cirúrgico acionado roboticamente com acionador de feixe eletrônico | |
| US20130085509A1 (en) | Methods and devices for remotely controlling movement of surgical tools | |
| JP6562174B1 (ja) | 手術支援装置 | |
| CN104490477A (zh) | 一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人 |