TH136378A

TH136378A - ชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพสำหรับเเทรกเตอร์

Info

Publication number: TH136378A
Application number: TH1301001636A
Authority: TH
Inventors: มิยาตะ คาซูอากิ; โคจิมะ ทาเคชิ; ฟูตามูระ โตโมยูกิ
Original assignee: นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์; นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์; นายบุญมา เตชะวณิช; นายต่อพงศ์ โทณะวณิก; นายรุทร นพคุณ
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2014-09-01

Abstract

DC60 (24/06/56) ในชุดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไกว (100) ของชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ (SA) สำหรับแทรกเตอร์ (TR) นั้น ชุดคำนวณพารามิเตอร์ (120) จะคำนวณพารามิเตอร์กำหนด PA ซึ่งบ่งชี้ถึงปริมาณของการเปลี่ยนแปลงในอัตราหันเหจริง Y ชุดปรับตั้งค่าขีดเริ่มเปลี่ยน (140) จะคำนวณค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth สำหรับพารามิเตอร์ PA และชุดกำหนด (150) จะกำหนดว่า การเคลื่อนที่แกว่งไกวซึ่งเกิดขึ้นเนื่องด้วยการเคลื่อนที่ส่ายของรถพ่วง (TL) ได้รับการทำให้มีขึ้น ถ้าพารามิเตอร์ PA มากกว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth ชุดคำนวณค่าประเมิน (130) จะคำนวณ ค่าประเมินการกระทำแบบบังคับเลี้ยวกลับ TS (ซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการทำให้มีการกระทำ แบบบังคับเลี้ยวกลับแบบเป็นคาบ) ซึ่งมีพื้นฐานอยู่ว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth และพารามิเตอร์ PA อย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าได้รับการเปลี่ยนแปลง ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหจริง Y และค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหมาตรฐาน YS อย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่า ในชัดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไหว (100) ของชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ (SA) สำหรับแทรกเตอร์ (TR) นั้น ชุดคำนวณพารามิเตอร์ (120) จะคำนวณพารามิเตอร์กำหนด PA ซึ่งบ่งชี้ถึงปริมาณของการเปลี่ยนแปลงในอัตราหันเหจริง Y ชุดปรับตั้งต่าขีดเริ่มเปลี่ยน (140) จะคำนวณค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth สำหรับพารามิเตอร์ PA และชุดกำหนด (150) จะกำหนดว่า การเคลื่อนที่แกว่งไหวซึ่งเกิดขึ้นเนื่องด้วยการเคลื่อนที่สายของรถพ่วง (TL) ได้รับการทำให้มีขึ้น ถ้าพารามิเตร์ PA มากกว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth ชุดคำนวณค่าประเมิน (130) จะคำนวณ ค่าประเมินการกระทำแบบบังคับเลี้ยวกลับ TS (ซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการทำให้มีการกระทำ แบบบังคับเลี้ยวกลับแบบเป็นคาบ) ซึ่งมีพื้นฐานอยู่ว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth และพารามิเตอร์ PA อย่างน้อยที่สุดหนึ่งต่าได้รับการเปลี่ยนแปลง ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหจริง Y และค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหมาตรฐาน YS อย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่า

Claims

1.ชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพสำหรับแทรกเตอร์ที่ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับรถพ่วงได้ โดยที่ชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพนั้นประกอบรวมด้วย ชุดได้มาซึ่งอัตราหันเหซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการได้มาซึ่งอัตราหันเหจริงของแทรกเตอร์ ชัดไดมาซึ่งมุมบังคับเลี้ยวซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการได้มาซึ่งมุมบังคับเลี้ยวของแทรกเตอร์ ชุดได้มาซึ่งอัตราเร็วยานพาหนะซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการได้มาซึ่งอัตราเร็วยานพาหนะ ของแทรกเตอร์ ชุดคำนวณอัตราหันเหมาตรฐานซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการคำนวณอัตราหันเหมาตรฐาน จากมุมบังคับเลี้ยวและอัตราเร็วยานพาหนะ ; และ ชุดกำหนดการเคลื่อนนที่แกว่งไกวซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการกำหนดไม่ว่าการเคลื่อนที่ แกว่งไกวซึ่งเกิดขึ้นเนื่องจากเคลื่อนที่สายของรถพ่วงได้รับการทำให้ขึ้นไปยังแทรกเตอร์หรือไม่ โดยที่ดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไหวนั้นรวมถึง ชุดคำนวณพารามิเตอร์ซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการคำนวณพารามิเตอร์กำหนด ซึ่งบ่งชี้ถึงปริมาณของการเปลี่ยนแปลงในอัตราหันเหจริง ชุดปรับตั้งต่าขีดเริ่มเปลี่ยนซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการคำนวณค่าขีดเริ่มเปลี่ยน สำหรับพารามิเตอร์กำหนด ชุดกำหนดซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการกำหนดว่าการเคลื่อนที่แกว่งไกวซึ่งเกิดขึ้น เนื่องด้วยการเคลื่อนที่ส่ายของรถพ่วงได้รับการทำให้มีขึ้น ถ้าพารามิเตอร์กำหนดมากกว่า ค่าขีดเริ่มเปลี่ยน และ ชุดคำนวณค่าประเมินซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อาการคำนวณค่าประเมินการกระทำ แบบบังคับเลี้ยวกลับซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการทำให้มีการกระทำแบบบังคับเลี้ยวกลับ แบบเป็นคาบ ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหจริงและค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเห มาตรฐานอย่างน้อยที่หนึ่งหนึ่งค่า ที่ซึ่งชุดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไหวได้รับการประกอบขึ้นมาเพื่อการทำให้มี การเปลียนนแปลงต่อค่าขีดเริ่มเปลี่ยนและพารามิเตอร์กำหนดอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าซึ่งมีพื้นฐาน อยู่บนค่าประเมินการกระทำแบบบับคับเลี้ยวกลับ