TH13310A

TH13310A - วิธีการสำหรับการควบคุมตัวขับเคลื่อนจานบันทึกแข็งและเครื่องมือเพื่อการนี้และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล

Info

Publication number: TH13310A
Application number: TH9201000925A
Authority: TH
Inventors: ยามาโมโตะ นายซาโตชิ; อูเอดะ นายเทตสึโอะ; โยเนดะ นายอิซาโอะ
Original assignee: นายดำเนิน การเด่น; นายวิรัช ศรีเอนกราธา; นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 1993-10-13

Abstract

ในวิธีการสำหรับการควบคุมตัวขับเคลื่อนจานบันทึกแข็ง ที่ประกอบด้วยขั้นตอนแรกของการเพิ่มอัตราเร็วของหัวในระหว่างช่วงเวลาจากจุดที่ ซึ่งการปฏิบัติการค้นหาเริ่มต้นขึ้น จนถึงจุดซึ่งอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัว ดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ขั้นตอนที่สองของการเคลื่อนที่หัวดังกล่าวที่อัตราเร็วคงที่ในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งหัวดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวจนถึงจุดที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้น และ ขั้นตอนที่สามของการลดความเร็วหัวดังกล่าวในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งการลดความเร็วดังกล่าวของหัวดังกล่าวเริ่มต้นจนถึงจุดก่อนที่หัวดังกล่าวขึ้นถึงทางเดินเป้าหมาย วิธีการดังกล่าว ซึ่งถูกทำให้มีคุณลักษณะเฉพาะในลักษณะที่ว่าขั้นตอนที่สองดังกล่าวประกอบด้วย ขั้นตอนของการกำหนดหาว่าอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวระหว่างเซ็กเตอร์ของเซอร์โวอยู่ภายในย่านที่มีอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า หรือไม่แต่ละครั้งที่สารสนเทศเซอร์โวถูกตรวจจับ และขั้นตอนของการปิดการทำงานกระแสไฟฟ้าที่ถูกจ่ายให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงสำหรับขับเคลื่อนหัวดังกล่าวถ้าการกำหนดหาที่ได้รับโดยขั้นตอนการกำหนดหาดังกล่าวเป็นบวก หรือการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงดังกล่าวถ้าการกำหนดหาดังกล่าวเป็นลบ

Claims

1. ในวิธีการสำหรับการควบคุมตัวขับเคลื่อนจากบันทึกแข็งที่ประกอบด้วยขั้นตอนแรกของการเพิ่มอัตราเร็วของหัวในระหว่างช่วงเวลาจากจุดที่ ซึ่งการปฏิบัติการค้นหาเริ่มต้นขึ้น จนถึงจุด ซึ่งอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัว ดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ขั้นตอนที่สองของการเคลื่อนที่หัวดังกล่าวที่อัตราเร็งคงที่ในระหว่างช่วงเวลาจากจุด ดังกล่าวที่ซึ่งหัวดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวจนถึงจุดที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้น และ ขั้นตอนที่สามของการลดความเร็วหัวดังกล่าวในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งการลดความเร็วดังกล่าวของหัวดังกล่าวเริ่มต้นจนถึงจุดก่อนที่หัวดังกล่าวขึ้นถึงทางเดินเป้าหมาย วิธีการดังกล่าว ซึ่งถูกทำให้มีคุณลักษณะเฉพาะในลักษณะที่ว่าขั้นตอนที่สองดังกล่าวประกอบด้วย ขั้นตอนของการกำหนดหาว่าอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวระหว่างเซ็กเตอร์ของเซอร์โวอยู่ภายในย่านที่มีอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือไม่แต่ละครั้งที่สารสนเทศเซอร์โวถูกตรวจจับ และขั้นตอนของการปิดการทำงานกระแสไฟฟ้าที่ถูกจ่ายให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงสำหรับขับเคลื่อนหัวดังกล่าวถ้าการกำหนดหาที่ได้รับโดยขั้นตอนการกำหนดหาดังกล่าวเป็นบวก หรือการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงดังกล่าวถ้าการกำหนดหาดังกล่าวเป็นลบ

2. ในเครื่องมือสำหรับควบคุมตัวควบคุมจานบันทึกแข็ง ที่ประกอบด้วยมอเตอร์ขดลวดเสียงสำหรับขับเคลื่อนหัว เครื่องตรวจจับสำหรับตรวจจับสารสนเทศเซอร์โวของเซ็กเตอร์ของเซอร์โว เครื่องคำนวณสำหรับคำนวณอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวในลักษณะที่สอดคล้องกับเวลาของเซ็กเตอร์และสารสนเทศเซอร์โวที่ถูกตรวจจับด้วยเครื่องตรวจจับ และ เครื่องควบคุมอัตราเร็วสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าที่ถูกจ่ายให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงดังกล่าว เพื่อว่าหัวดังกล่าวถูกเพิ่มความเร็วในระหว่างช่วงเวลาจากจุดที่ที่ซึ่งปฏิบัติการค้นหาเริ่มต้นขึ้นจนถึงจุดซึ่งอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวที่ถูกคำนวณด้วยเครื่องคำนวณดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า หัวดังกล่าวถูกทำให้เคลื่อนที่ ที่อัตราเร็วคงที่ในระหว่างช่วงเวลาจากจุดที่ซึ่งหัวดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวจนถึงที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้นขึ้นและหัวดังกล่าวถูกลดอัตราเร็วในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้นขึ้นจนถึงจุด ซึ่งก่อนที่หัวดังกล่าวจะถึงทางเดินเป้าหมาย เครื่องมือดังกล่าว ถูกกำหนดคุณลักษณะเฉพาะในลักษณะที่ว่าเครื่องควบคุมอัตราเร็วดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องกำหนดหาสำหรับกำหนดหาว่าอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวอยู่ภายในย่านที่มีอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวที่ถูกกำหนดล่วงหน้าหรือไม่ทุกครั้งที่สารสนเทศเซอร์โวถูกตรวจจับด้วยเครื่องตรวจจับดังกล่า ในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งหัวดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวจนถึงจุดที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้นขึ้น และ เครื่องควบคุมกระแสไฟฟ้าสำหรับปิดการทำงานของกระแสไฟฟ้าที่ถูกจ่ายให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงดังกล่าวถ้าการกำหนดหาดังกล่าวซึ่งได้รับโดยเครื่องกำหนดหาดังกล่าวเป็นบวก หรือการจ่ายกระแสไฟฟ้ากับมอเตอร์ขดลวดเสียง ถ้าการกำหนดหาดังกล่าวเป็นลบ

3. คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ประกอบด้วย เครื่องมือสำหรับควบคุมตัวขับเคลื่อนจานบันทึกแข็งที่มีมอเตอร์ขดลวดเสียง สำหรับขับเคลื่อนหัวดังกล่าว เครื่องตรวจจับสำหรับตรวจจับสารสนเทศเซอร์โวของเซ็กเตอร์ของเซอร์โว เครื่องคำนวณสำหรับคำนวณอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวในลักษณะที่สอดคล้องกับเวลาของเซ็กเตอร์และสารสนเทศเซอร์โวที่ถูกตรวจจึงโดยเครื่องตรวจจับดังกล่าว และเครื่องควบคุมอัตราเร็วสำหรับควบคุมกระแสไฟฟ้าที่ถูกจ่ายให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียง เพื่อว่าหัวดังกล่าวถูกเพิ่มอัตราเร็วในระหว่างช่วงเวลาจากจุดที่ซึ่งการปฏิบัติการค้นหาขึ้นจนถึงจุดซึ่งอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าว ที่ถูกคำนวณด้วยเครื่องคำนวณดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า หัวดังกล่าวถูกทำให้เคลื่อนที่อัตราเร็วคงที่จากจุดที่ซึ่งหัวดังกล่าวขึ้นถึง อัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวจนถึงจุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้นขึ้น และหัวดังกล่าวถูกลดอัตราเร็วในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งการลดความเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้นขึ้นจนถึงจุดก่อนที่หัวดังกล่าวจะถึงทางเดินเป้าหมาย เครื่องควบคุมอัตราเร็วดังกล่าวที่มีเครื่องกำหนดหาสำหรับกำหนดหาว่าอัตราเร็วการเคลื่อนที่ของหัวดังกล่าวอยู่ภายในย่านที่มีอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวที่ถูกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือไม่ทุกครั้งที่ สารสนเทศเซอร์โวถูกตรวจจับด้วยเครื่องตรวจจับดังกล่าวในระหว่างช่วงเวลาจากจุดดังกล่าวที่ซึ่งหัวดังกล่าวขึ้นถึงอัตราเร็วเป้าหมายดังกล่าวจนถึงจุดที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งการลดอัตราเร็วของหัวดังกล่าวเริ่มต้นขึ้น และเครื่องควบคุมกระแสไฟฟ้าสำหรับปิดการทำงานของกระแสไฟฟ้าที่ถูกจ่ายให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงดังกล่าวถ้าการกำหนดหาที่ได้รับด้วยเครื่องกำหนดหาดังกล่าวเป็นบวก หรือการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ขดลวดเสียงดังกล่าวถ้าการกำหนดดังกล่าวเป็นลบและ เครื่องควบคุม การอ่าน/การเขียน สำหรับควบคุม การอ่าน/การเขียนของเครื่องมือดังกล่าวสำหรับควบคุมตัวขับเคลื่อนจานบันทึกแข็ง