Claims (8)
1. ระบบควบคุมสำหรับวงจรปิด และชุดประกอบทำการบดด้วยกรรมวิธีแบบแห้ง ซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์ผสมสำหรับทำการป้อนวัตถุดิบ เครื่องบด เครื่องแยกพลวัตแบบปรับความเร็ว ได้ วิถีทางสำหรับพาวัสดุจากเครื่องบดไปที่เครื่องแยกซึ่งเรียกว่าการป้อนเข้าเครื่องแยก วิถีทางสำหรับ การส่งคืนพวกวัสดุที่ถูกบดไม่เพียงพอจากเครื่องแยกกลับไปที่เครื่องบด ซึ่งเรียกว่าพวกที่มีขนาดใหญ่ เกินความต้องการจากเครื่องแยก วิถีทางสำหรับลำเลียงผลิตภัณฑ์สำเร็จ เครื่องวัดอัตราการไหลสำหรับ พวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการจากเครื่องแยก และวิถีทางสำหรับทำการวัดสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้น กับการป้อนเข้าเครื่องแยก : สิ่งหลังนี้อาจเป็นการป้อนของเครื่องแยกเอง หรือกำลังของเครื่องยก หรือ อัตราการไหลของผลิตภัณฑ์สำเร็จหรืออัตราการไหลของวัตถุดิบ ระบบควบคุมดังกล่าวจะถูกกระตุ้นโดย - ค่าปรับตั้ง (a) สำหรับอัตราการไหลของพวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการ จากเครื่องแยก - ค่าปรับตั้งปรับแก้เองได้ (b) สำหรับสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้นกับการป้อนเข้าเครื่อง แยก - ค่าอ้างอิง (c) สำหรับความเร็วของเครื่องแยก และที่ซึ่งตัวคุมค่าปลายตัวแปรจะควบคุมโดยพร้อมกันของค่าที่เป็นจริงของอัตราการ ไหลของพวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการจากเครื่องแยก และค่าที่เป็นจริงของสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้น กับการป้อนเข้าของเครื่องแยก และรักษาค่าเหล่านี้ให้คงตัวด้วยการอ้างอิงถึงค่าปรับตั้ง (a) และ (b) โดยการกระทำต่อความเร็วของเครื่องแยก และปริมาณของวัตถุดิบที่ถูกป้อนเข้าไปในเครื่องบด ซึ่ง ความเร็วเป็นจริงของเครื่องแยกจะถูกเปรียบเทียบอย่างคงที่กับค่าอ้างอิง (c) ในแบบที่ความเร็วเป็นจริง ควรจะหันเหจากความเร็วของค่าอ้างอิง (c) สำหรับช่วงเวลาที่มากกว่าค่าปรับตั้ง ค่าปรับตั้งแก้เองได้ (b) จะถูกเปลี่ยนแปลงแบบอัตโนมัติโดยเครื่องคำนวณเพื่อบรรลุถึงค่าปรับตั้งใหม่ (b) ที่สามารถ ทำให้ความเร็วของเครื่องแยกจะเท่ากับค่าอ้างอิง (c) อีกครั้งหนึ่ง ซึ่งผลของการคำนวณจะถูกส่งไปยัง ตัวคุมค่าที่จะเปลี่ยนแปลงค่าปรับตั้ง (b) ให้สอดคล้องกันในขณะที่รักษาค่าปรับตั้ง (a) ไว้ไม่ เปลี่ยนแปลง1. Control system for closed circuit And assembly set to grind by dry process It consists of a mixing device for feeding raw materials, a grinder, a variable-speed dynamic separator, a path for transporting material from the mill to the separator, known as a feed-in separator. Way for Insufficient grinding of materials returned from the shredder to the crusher. Which is called the large ones Exceeded the demand from a separator The path for conveying the finished product Flow meter for They are too large to be desired from a separator. And a way for measuring what is assigned to the place With extraction feeder: The latter may be feeder of the separator itself. Or the power of the lift or the flow rate of the finished product or the flow of the raw material The control system is triggered by - a setting (a) for a larger than required flow rate. From the splitter - adjustable settings (b) for the feed-dependent assignment of the separator - reference value (c) for the speed of the separator. And where the variable end regulator is simultaneously controlled by the true value of the rate The flow of them was too large than the demand from the separator. And the true value of what has been set for that. With the input of the separator And keep these values stable with reference to the settings (a) and (b) by acting on the speed of the separator. And the amount of raw material that is fed into the mill, the actual speed of the separator is steadily compared with the reference value (c) in such a way that the actual speed. Should deviate from the reference velocity (c) for times greater than the setting. The manual adjustment value (b) is automatically changed by the calculator to achieve the new setting (b) that can make the separator speed equal to the reference value (c) again. Which the result of the calculation will be sent to A regulator that will change the setting (b) accordingly while keeping the setting (a) intact.
2. กระบวนการควบคุมตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้นกับการป้อนเข้า เครื่องแยกเป็นการป้อนเข้าเครื่องแยก2. Control process according to claim 1, where the assignment depends on input. The separator is fed into the separator machine.
3. กระบวนการควบคุมตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้นกับการป้อนเข้า เครื่องแยกเป็นอัตราการไหลของผลิตภัณฑ์สำเร็จ3. Control process according to claim 1, where the assignment depends on input. The separator is the finished product flow rate.
4. การใช้กระบวนการตามข้อถือสิทธิ 1 สำหรับชุดประกอบที่ประกอบด้วยเครื่องบด ใช้ลูกเหล็ก4. Using the process according to claim 1 for an assembly consisting of a grinder, use a steel ball.
5. การใช้กระบวนการตามข้อถือสิทธิ 1 สำหรับชุดประกอบที่ประกอบด้วยเครื่องบด ใช้กรวด5. Use of the process according to claim 1 for assemblies consisting of a gravel grinder.
6. การใช้กระบวนการตามข้อถือสิทธิ 1 สำหรับชุดประกอบที่ประกอบด้วยเครื่องบด ใช้แรงอัด6. Use of the process pursuant to claim 1 for assemblies consisting of a compression mill.
7. การควบคุมสำหรับวงจรปิดและชุดประกอบทำการบดด้วยกรรมวิธีแบบแห้งซึ่ง ประกอบด้วยอุปกรณ์ผสมสำหรับทำการป้อนวัตถุดิบ เครื่องบด เครื่องแยกพลวัตแบบปรับความเร็วได้ วิถีทางสำหรับพาวัสดุจากเครื่องบดไปที่เครื่องแยก ซึ่งเรียกว่าการป้อนเข้าเครื่องแยก วิถีทางสำหรับการ ส่งคืนพวกวัสดุที่ถูกบดไม่เพียงพอจากเครื่องแยกกลับไปที่เครื่องบด ซึ่งเรียกว่าพวกที่มีขนาดใหญ่เกิน ความต้องการจากเครื่องแยก วิถีทางสำหรับลำเลียงผลิตภัณฑ์สำเร็จ เครื่องวัดอัตราการไหลสำหรับพวก ที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการจากเครื่องแยก และวิถีทางสำหรับทำการวัดสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้นกับการ ป้อนเข้าเครื่องแยก : สิ่งหลังนี้อาจเป็นการป้อนของเครื่องแยกเองหรือกำลังของเครื่องยก หรืออัตราการ ไหลของผลิตภัณฑ์สำเร็จหรืออัตราการไหลของวัตถุดิบ ระบบควบคุมดังกล่าวจะถูกกระตุ้นโดย - ค่าปรับตั้ง (a) สำหรับอัตราการไหลของพวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการจาก เครื่องแยก - ค่าปรับตั้งปรับแก้เองได้ (b) สำหรับสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้นกับการป้อนเข้าเครื่อง แยก - ค่าอ้างอิง (c) สำหรับความเร็วของเครื่องแยก และที่ซึ่งตัวคุมค่าปลายตัวแปรจะควบคุมโดยพร้อมกันของค่าที่เป็นจริงของอัตราการ ไหลของพวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการจากเครื่องแยก และค่าที่เป็นจริงของสิ่งที่กำหนดให้ที่ขึ้น กับการป้อนเข้าของเครื่องแยก และรักษาค่าเหล่านี้ให้คงตัวด้วยการอ้างอิงถึงค่าปรับตั้ง (a) และ (b) โดย การกระทำต่อความเร็วของเครื่องแยก และปริมาณของวัตถุดิบที่ถูกป้อนเข้าไปในเครื่องแยก ซึ่งความ เร็วเป็นจริงของเครื่องแยกจะถูกเปรียบเทียบอย่างคงที่กับค่าอ้างอิง (c) ในแบบที่ความเร็วเป็นจริงควร จะหันเหจากความเร็วของค่าอ้างอิง (c) สำหรับช่วงเวลาที่มากกว่าค่าปรับตั้ง ค่าปรับตั้งแก้เองได้ (b) จะถูกเปลี่ยนแปลงแบบอัตโนมัติโดยเครื่องคำนวณ เพื่อบรรลุถึงค่าปรับตั้งใหม่ (b) ที่สามารถทำให้ ความเร็วของเครื่องแยกจะเท่ากับค่าอ้างอิง (c) อีกครั้งหนึ่ง ซึ่งผลของการคำนวณจะถูกส่งไปยังตัว คุมค่าที่จะเปลี่ยนแปลงค่าปรับตั้ง (b) ให้สอดคล้องกันในขณะที่รักษาค่าปรับตั้ง (a) ไว้ไม่เปลี่ยนแปลง ตัวคุมค่าหลายตัวแปรที่ประกอบขึ้นจากตัวแบบกระบวนการเชิงคณิตศาสตร์จะจัดตั้ง ความสัมพันธ์ที่มีระหว่างอัตราการไหลของการป้อนวัตถุดิบ และความเร็วของเครื่องแยกที่เป็นตัวแปร ควบคุม และอัตรการไหลของพวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการและอัตราการไหลของสิ่งที่กำหนด ให้ที่ขึ้นกับการป้อนเข้าเครื่องแยกที่เป็นค่าที่ต้องควบคุม ตัวแบบเชิงคณิตศาสตร์จะถูกกำหนดโดยระบบสมการต่อไปนี้ (สูตรเคมี) ซึ่ง Yf เป็นอัตราการไหลของผลิตภัณฑ์สำเร็จ Yr เป็นอัตราการไหลของพวกที่มีขนาดใหญ่เกินความต้องการจากเครื่องแยก ua เป็นอัตราการไหลของการป้อนวัตถุดิบ us เป็นความเร็วของเครื่องแยก t11,t12,t21 and t22 เป็นค่าคงตัวทางเวลา และ k11,k12,k21 and k22 เป็นอัตราขยายของกระบวนการ7. Control for closed circuit and assembly. Dry grinding process which It consists of a mixing device for feeding raw materials, a grinder, a variable-speed dynamic separator. The path for taking the material from the grinder to the separator. Which is called the feed into the separator Way for Return the insufficient crushed material from the separator back to the crusher. Which are called the ones that are too large Demand from a separator The path for conveying the finished product Flow meter for guys That are larger than the demand from the separator And a way for measuring a given thing that depends on Separator feed: The latter can be either the feed of the separator itself or the power of the hoist, or the finished product flow or the material flow. The control system is triggered by - a setting (a) for a larger flow rate than required by the separator - a self-adjustable setting (b) for a given setting that depends on Feed into the separator - reference value (c) for the speed of the separator. And where the variable end regulator is simultaneously controlled by the true value of the rate The flow of them was too large than the demand from the separator. And the true value of what has been set for that. With the input of the separator And keep these values stable with reference to the settings (a) and (b) by acting on the speed of the separator. And the amount of raw material being fed into the separator, the true speed of the separator is steadily compared with the reference value (c) in such a way that the true speed should Will deviate from the reference velocity (c) for a time greater than the setting Manual correction (b) settings are automatically changed by the calculator. To achieve a new setting (b) that can The speed of the splitter is again equal to the reference value (c). Which the result of the calculation will be sent to the Keep control of which setting value (b) will change accordingly while keeping setting value (a) intact. A multivariate regulator made up of a mathematical process model is established. Relationship between the material feeding flow rate And the variable speed of the separator is controlled, and the flow rate of them is too large to the requirements and the flow rate of the given Provides that depends on the input to the separator that is the controlled value. The mathematical model is defined by the following system of equations (chemical formula), where Yf is the finished product flow rate, Yr is the flow rate of those that are too large to be required from the separator, ua as the flow rate of the Feed us materials as separator speeds, t11, t12, t21 and t22 as time constants and k11, k12, k21 and k22 as process gain.
8. กระบวนการควบคุมตามข้อถือสิทธิ 7 ที่ซึ่งตัวคุมค่าหลายตัวแปรเป็นกำลังสอง เชิงเส้น การควบคุมของมันลดเกณฑ์ต้นทุนเชิงกำลังสองที่สัมพันธ์กับสภาพภายในให้ต่ำสุด8. Control process according to claim 7, where the multivariate regulator is a linear quadratic, its control minimizes the quadratic cost threshold associated with the internal conditions.