TH11580C3 - ชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง - Google Patents

Abstract

ชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง มีลักษณะที่ประกอบด้วย วัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ที่มีลักษณะเป็น แผ่นคอนดัคทีฟ โพลิเมอร์ (Conducting Polymer), แผ่นคอนดัคทีฟ โฟม (Conductive Foam), แผ่นคอนดัคทีฟ รับเบอร์ (Conductive Rubber) แผ่นคอนดัคทีฟ ผ้า (Conductive Cloth) หรือ แผ่นคอนดัคทีฟ ไม้ (Conductive Wood) หรือ วัสดุที่มีคุณสมบัติเป็นวัสดุกึ่งนำไฟฟ้าที่มีการเปลี่ยนแปลง ค่าความนำต่อแรงกดสูง (Pressure Sensitive) อย่างใดอย่างหนึ่งหรือหลายอย่างรวมกัน วัสดุนำไฟฟ้า (2) ที่มีลักษณะเป็นอย่างน้อยที่สุดคู่หนึ่งของวัสดุโลหะที่เป็นแผ่นวัสดุที่นำไฟฟ้า (2) โดยจัดให้แผ่นวัสดุที่ นำไฟฟ้า (2) อยู่ในรูปแบบลักษณะ สี่เหลี่ยมจัตุรัส (Square) หรือ วงกลม (Circle) หรือ สี่เหลี่ยมผืนผ้า (Rectangle) หรือ แบ่งครึ่งแนวทแยงมุม หรือ รูปแบบที่กำหนดโดยขอบรอบนอก โดยวิถีทางที่ว่า แรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด ที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ในทิศทางที่มากขึ้นจะทำให้ค่าความต้านทานอยู่ ในทิศทางที่น้อยลงและปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) บนวัสดุนำไฟฟ้า (2) จะอยู่ใน ทิศทางที่มากขึ้น โดยจะนำปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ของวัสดุโลหะที่เป็นแผ่น วัสดุที่นำไฟฟ้า (2) มาทำการประมวลผลและวัดค่าแรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด เป้าหมาย ที่กระทำบน แผ่นวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) และ ส่งสัญญาณให้กับคอมพิวเตอร์ประมวลผล (3) หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ (microprocessor) (3) หรือ สมองกลฝังตัว (embeded System) (3) เพื่อแสดงผลที่ได้ออกมาเป็นตำแหน่ง ของวัตถุและขนาดของค่าแรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด

Claims (4)

1.ชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง มีลักษณะที่ประกอบด้วย วัสดุกึ่งนำไฟฟ้า(1) ที่มีลักษณะเป็น แผ่นคอนดัคทีฟ โพลิเมอร์ (Conducting Polymer) ที่เป็นส่วน ของชั้นที่หนึ่ง ทำหน้าที่ในการปฎิสัมพันธ์กับแรงกระทำเป้าหมายที่ต้องการรับรู้ได้ถึงแรงกด , แรงเฉือน และ แรงบิด วัสดุนำไฟฟ้า (2) ที่มีลักษณะเป็น แผ่นทองแดง แผ่นสังกะสี แผ่นนิกเกิล แผ่นเหล็ก แผ่นทองขาว แผ่นทองคำขาว แผ่นแมงกานิน อย่างใดอย่างหนึ่งหรือหลายอย่าง โดยแผ่นวัสดุที่นำไฟฟ้า (2) จะนำมา ติดตั้งลงบนวัสดุกึ่งตัวนำ (1) และเป็นส่วนของชั้นที่สองทำหน้าที่ในเป็นขั้ววัดความต้านทานและปริมาณ การไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) โดยวิถีทางที่ว่า แรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด ที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ในทิศทางที่มาก ขึ้นจะทำให้ค่าความต้านทานอยู่ในทิศทางที่น้อยลงและปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) บนวัสดุนำไฟฟ้า (2) จะอยู่ในทิศทางที่มากขึ้น โดยจะนำปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ของวัสดุโลหะที่เป็นแผ่นวัสดุที่นำไฟฟ้า (2) มาทำการประมวลผลและวัดค่าแรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด เป้าหมาย ที่กระทำบนแผ่นวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) และ ส่งสัญญาณให้กับคอมพิวเตอร์ ประมวลผล (3) หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ (microprocessor) (3) หรือ สมองกลฝังตัว (embeded System) (3) เพื่อแสดงผลที่ได้ออกมาเป็นตำแหน่งของวัตถุและขนาดของค่าแรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด โดยมีลักษณะพิเศษคือ วัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) มีลักษณะเป็น แผ่นคอนดัคทีฟ โพลิเมอร์ (Conducting Polymer) หรือ แผ่น คอนดัคทีฟ โฟม (Conductive Foam) หรือ แผ่นคอนดัคทีฟ รับเบอร์ (Conductive Rubber) หรือ แผ่น คอนดัคทีฟ ผ้า (Conductive Cloth) หรือ แผ่นคอนดัคทีฟ ไม้ (Conductive Wood) หรือ วัสดุที่มีคุณสมบัติ เป็นวัสดุกึ่งนำไฟฟ้าที่มีการเปลี่ยนแปลงค่าความนำต่อแรงกดสูง (Pressure Sensitive) อย่างใดอย่างหนึ่ง หรือหลายอย่างรวมกัน วัสดุนำไฟฟ้า (2) ที่มีลักษณะเป็นอย่างน้อยที่สุดคู่หนึ่งของวัสดุโลหะที่เป็นแผ่นวัสดุที่นำไฟฟ้า (2) โดยจัดให้แผ่นวัสดุที่นำไฟฟ้า (2) อยู่ในรูปแบบลักษณะ สี่เหลี่ยมจัตุรัส (Square) หรือ วงกลม (Circle) หรือ สี่เหลี่ยมผืนผ้า (Rectangle) หรือ แบ่งครึ่งแนวทแยงมุม หรือ รูปแบบที่กำหนดโดยขอบรอบ นอก

2.ชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง โดยมีระบบในลักษณะที่ว่า แรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิดที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ที่มีค่า เป็นศูนย์จะถูกตั้งค่าเป็นปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ช่วงอ้างอิงที่หนึ่ง โดยมีระบบลักษณะที่ว่า แรงกด , แรงเฉือน และ แรงบิดที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ที่มีค่า มากกว่าศูนย์จะถูกตั้งค่าเป็นช่วงอ้างอิงที่สองที่มีค่าความต้านทานน้อยกว่าช่วงอ้างอิงที่หนึ่งและปริมาณ การไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) จะมากกว่าช่วงอ้างอิงที่หนึ่ง โดยมีระบบลักษณะที่ว่า แรงกด , แรงเฉือน และ แรงบิดที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ที่มีค่า มากกว่าหนึ่งจะถูกตั้งค่าเป็นช่วงอ้างอิงที่สามที่มีค่าความต้านทานน้อยกว่าช่วงอ้างอิงที่สองและปริมาณ การไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) จะมากกว่าช่วงอ้างอิงที่สอง

3.ชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง ตามข้อถือสิทธิ 1-2 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่ง ที่ ส่วนหนึ่งของระบบชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง จะเชื่อมต่อเข้ากับ ตัวต้านทาน ปรับค่าได้ (Variable Resistor) (4) ที่ทำหน้าที่ในการปรับค่าต้านทานที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1)

4.ชุดเซ็นเซอร์วัดแรงกดแรงเฉือนแรงบิดแบบตาราง ตามข้อถือสิทธิ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่ง คอมพิวเตอร์ประมวลผล (3) หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ (microprocessor) (3) หรือ สมองกลฝังตัว (Embeded System) (3) ทำหน้าที่แสดงผลที่ได้ออกมาเป็นตำแหน่งของวัตถุและขนาดของค่าแรงกด, แรง เฉือน และ แรงบิด โดยมีระบบลักษณะที่ว่าปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ช่วงอ้างอิงที่หนึ่ง แรง กด , แรงเฉือน และ แรงบิด เท่ากับศูนย์ โดยมีระบบลักษณะที่ว่าปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ช่วงอ้างอิงที่สอง แรง กด , แรงเฉือน และ แรงบิด จะมากกว่า ช่วงอ้างอิงที่หนึ่ง โดยมีระบบลักษณะที่ว่าปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ช่วงอ้างอิงที่สาม แรง กด , แรงเฉือน และ แรงบิด จะมากกว่า ช่วงอ้างอิงที่สอง โดยวิถีทางที่ว่า แรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด ที่กระทำกับวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1) ในทิศทางที่มาก ขึ้นจะทำให้ค่าความต้านทานอยู่ในทิศทางที่น้อยลงและปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) บนวัสดุนำไฟฟ้า (2) จะอยู่ในทิศทางที่มากขึ้น โดยจะนำปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้า (Current Flow) ของวัสดุโลหะที่เป็นแผ่นวัสดุที่นำไฟฟ้า (2) มาทำการประมวลผลและวัดค่าแรงกด, แรงเฉือน และ แรงบิด เป้าหมาย ที่กระทำบนแผ่นวัสดุกึ่งนำไฟฟ้า (1)