TH11198C3 - หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ - Google Patents

หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ

Info

Publication number
TH11198C3
TH11198C3 TH1503000673U TH1503000673U TH11198C3 TH 11198 C3 TH11198 C3 TH 11198C3 TH 1503000673 U TH1503000673 U TH 1503000673U TH 1503000673 U TH1503000673 U TH 1503000673U TH 11198 C3 TH11198 C3 TH 11198C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
robot
metal
brush
conveyor belt
control circuit
Prior art date
Application number
TH1503000673U
Other languages
English (en)
Other versions
TH11198A3 (th
Inventor
สรรพคุณ นางยุพิน
นาคพงษ์ นายนัฎฐพันธ์
บุญประกอบ นางสาวเพชราภรณ์
มีวรรณ นายอมรเทพ
มีแก้ว นายจตุรงค์
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of TH11198A3 publication Critical patent/TH11198A3/th
Publication of TH11198C3 publication Critical patent/TH11198C3/th

Links

Abstract

แก้ไขบทสรุปการประดิษฐ์ 01/09/2558 หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะที่ประกอบด้วยด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์มีแปรงปัดสองด้านคอยปัดเศษโลหะผ่าน สายพานลำเลียงเข้าหาแกนแม่เหล็กถาวรที่อยู่กลางตัวหุ่นยนต์เพื่อดูดเก็บเศษโลหะและลำเลียงเศษโลหะเข้าไปที่ กล่องเก็บเศษโลหะที่อยู่ภายใต้ตัวหุ่นยนต์ ใช้ล้อตีนตะขาบในการเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทางบนพื้นผิวระนาบหรือ พื้นผิวที่ขรุขระ และกล่องวงจรควบคุมที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่ในการควบคุมคำสั่งต่างๆ โดยเชื่อมต่อ กับตัววิทยุสื่อสาร โดยอาศัยรับส่งสัญญาณไร้สาย (Wireless) ในคลื่นความถี่ 2.4 กิกะเฮิรตซ์ (GHz) ในระยะการ ส่ง 100 เมตร จากรีโมทคอนโทรล ----------------------------------------------------------------------------------------------- คำขอใหม่ปรับปรุง หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะที่ประกอบด้วยด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์มีแปรงปัดสองด้านคอยปัดเศษโลหะผ่าน สายพานลำเลียงเข้าหาแกนแม่เหล็กถาวรที่อยู่กลางตัวหุ่นยนต์เพื่อดูดเก็บเศษโลหะและลำเลียงเศษโลหะเข้าไปที่ กล่องเก็บเศษโลหะที่อยู่ภายใต้ตัวหุ่นยนต์ ใช้ล้อตีนตะขาบในการเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทางบนพื้นผิวระนาบหรือ พื้นผิวที่ขรุขระ และกล่องวงจรควบคุมที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่ในการควบคุมคำสั่งต่างๆ โดยเชื่อมต่อ กับตัววิทยุสื่อสาร โดยอาศัยรับส่งสัญญาณไร้สาย (Wireless) ในคลื่นความถี่ 2.4 กิกะเฮิรตซ์ (GHz) ในระยะการ ส่ง 100 เมตร จากรีโมทคอนโทรล

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 01/09/2558 1. หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ ที่ประกอบด้วยกล่องวงจรควบคุม (1) ที่ติดตั้งอยู่ระหว่างสายพานลำเลียง (7) และ แบตเตอรี่ (10) ด้านบนของกล่องวงจรควบคุม (1) จะมีเสารับสัญญาณไร้สาย (WireLess) เพื่อรับสัญญาณคำสั่ง จากรีโมทคอนโทรล (15) มีตัวโครงหุ่นยนต์ (2) มีมอเตอร์ขับเคลื่อนสายพาน (3) ที้ใช้สำหรับลำเลียงเศษโลหะ ที่ ติดตั้งอยู่ระหว่างสายพานลำเลียง (7) และตัวโครงหุ่นยนต์ (2) การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะใช้ล้อตีนตะขาบ (4) ในการเคลื่อนที่ตามพื้นผิวระนาบหรือพื้นผิวที่ขรุขระ มีมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงปัด (5) ติดตั้งอยู่ด้านบนแปรงปัด (6) และมีแปรงปัด (6) ทำหน้าที่ปัดเศษโลหะเข้าสายพานลำเลียง (7) เศษโลหะจะลำเลียงผ่านสายพานลำเลียง (7) เข้าไปเก็บในกล่องเก็บเศษโลหะ (9) และมีมอเตอร์เกียร์ (11) ติดตั้งอยู่ด้านหลังของหุ่นยนต์ ใช้ในการ ขับเคลื่อนล้อตีนตะขาบ (4) ในส่วนของการควบคุมการทำงานของตัวหุ่นยนต์ที่อยู่ในกล่องวงจรควบคุม (1) ประกอบไปด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ (16) ทำหน้าที่ในการควบคุมคำสั่งต่างๆ โดยเชื่อมต่อกับตัววิทยุสื่อสาร และรับส่งสัญญาณ ไร้สาย (Wireless) จากรีโมทคอนโทรล (15) การขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ในส่วนของมอเตอร์เกียร์ (11) จะใช้การ การส่งสัญญาณดิจิตอลของไมโครคอนโทรลเลอร์ (16) ต่อเข้ากับวงจรควบคุมมอเตอร์ (15) ใช้ในการจ่าย กระแสไฟให้กับมอเตอร์เกียร์ (11) รวมถึงใช้ในการทำงานของมอเตอร์ขับเคลื่อนสายพาน (3) และมอเตอร์ ขับเคลื่อนแปรงปัด (5) ส่วนการทำงานของอัลตร้าโซนิคเซ็นเซอร์ (ultrasonic sensor) (12) เป็นการทำงานใน ส่วนการขับเคลื่อนอัตโนมัติเพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยการส่งสัญญาณดิจิตอลเข้าไปในตัว ไมโครคอนโทรลเลอร์ (16) และทำการควบคุมการทำงานในการขับเคลื่อนของตัวหุ่นยนต์ ในส่วนของสวิทซ์เปิด- ปิด (switch on-off) (14) จะเป็นสวิทช์ เปิด-ปิดการจ่ายไฟระหว่างแบตเตอรี่ (10) กับกล่องวงจรควบคุม (1) มีลักษณะพิเศษเฉพาะ คือ ด้านในของสายพานลำลียง (7) จะติดตั้งแกนแม่เหล็กถาวร (8) เพื่อให้เก็บ เศษโลหะได้ โดยเศษโลหะที่ถูกแกนแม่เหล็กถาวร (8) ดูดเข้ามาจะลำเลียงผ่านสายพานลำเลียง (7) เข้าไปเก็บใน กล่องเก็บเศษโลหะ (9) ที่ติดตั้งอยู่ด้านล่างของตัวหุ่นยนต์ และใช้แปรงปัด (6) ที่ติตตั้งอยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ทำหน้าที่ปัดเศษโลหะเข้าสายพานลำเลียง (7) เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ทำการดูดเศษโลหะได้สะดวกขึ้น ------------------------------------------------------------------------------------------ คำขอใหม่ปรับปรุง
1. หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ ที่ประกอบด้วยกล่องวงจรควบคุม (1) ตัวโครงหุ่นยนต์ (2) มอเตอร์ขับเคลื่อนสายพาน (3) สายพานลำเลียง (7) ล้อตีนตะขาบ (4) มอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงปัด (5) แปรงปัด (6) แกนแม่เหล็กถาวร (8) กล่องเก็บเศษโลหะ (9) แบตเตอรี่ (10) และมอเตอร์เกียร์ (11) มีลักษณะพิเศษเฉพาะ คือ ด้านในของสายพานลำเลียง (7) จะติดตั้งแกนแม่เหล็กถาวร (8) เพื่อให้เก็บ เศษโลหะได้ โดยเศษโลหะที่ถูกแกนแม่เหล็กถาวร (8) ดูดเข้ามาจะลำเลียงผ่านสายพานลำเลียง (7) เข้าไปเก็บใน กล่องเก็บเศษโลหะ (9) การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะใช้ล้อตีนตะขาบ (4) ในการเคลื่อนที่ตามพื้นผิวระนาบหรือ พื้นผิวที่ขรุขระ และใช้แปรงปัด (6) ในการปัดเศษโลหะเข้าสายพานลำเลียง (7) เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ทำการดูด เศษโลหะได้สะดวกยิ่งขึ้น
TH1503000673U 2015-05-08 หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ TH11198C3 (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH11198A3 TH11198A3 (th) 2016-02-23
TH11198C3 true TH11198C3 (th) 2016-02-23

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10268189B2 (en) Signal guided cleaning device and signal guided cleaning system thereof
CN204197941U (zh) 定向给料装置
CN106364495A (zh) 一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机
CN210823833U (zh) 智能环卫机器人
CN201386265Y (zh) 一种多功能环卫清洗清运车
CN204234416U (zh) 一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人
CN104401235B (zh) 用于设施农业的无线智能电动运输车平台
TH11198C3 (th) หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ
TH11198A3 (th) หุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ
CN108166423A (zh) 一种垂直输送式无人清扫车
CN114014219B (zh) 一种自动化装卸输送机
CN206125355U (zh) 一种无人驾驶垃圾打捞船
CN107598564B (zh) 一种智能壳体装配流水线
CN203946182U (zh) 履带式楼梯平地两用搬运车
CN204367914U (zh) 用于设施农业的无线智能电动运输车平台
CN111735827A (zh) 一种智能玻璃裂纹的检测设备
CN202245400U (zh) 一种除尘器排灰装置
CN203284753U (zh) 道路清扫车
CN221472141U (zh) 一种自动导向电磁除铁小车
CN209651065U (zh) 一种基于物联网的智能垃圾桶
CN204287969U (zh) 一种多功能清理车
CN104058018A (zh) 用于爬壁机器人的控制系统
CN204287968U (zh) 智能控制的拾垃圾小车
CN211606131U (zh) 一种车载移动电源
CN201544230U (zh) 小型水面清洁机器人