Claims (8)
วิธีการสำหรับควบคุมปั้นจั่นไฟฟ้า (12) ประกอบด้วยขั้นตอนในการ กระตุ้นตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) เพื่อทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านแม่เหล็ก (14) เพื่อสร้าง สนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) สำหรับยึดแน่นโหลด (LS, LM, LL) ไว้กับแม่เหล็กโหลด (14), รับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ตัวควบคุมตรรกะ (28) จากอุปกรณ์ (22, 32a-32c) ซึ่งควบคู่มากับปั่นจั่นไฟฟ้า (12) รับค่าคำสั่ง (104) ที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) จากตัวควบคุมตรรกะ (28) ในลักษณะที่ เป็นการตอบสนองต่อค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ได้รับที่ตัวควบคุมตรรกะ (28) และ ดัดแปลงการไหลของกระแสไฟฟ้าจากตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ไปยังแม่เหล็ก (14) เพื่อ เปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) ในลักษณะที่เป็นการตอบสนองต่อค่าคำสั่ง (104) ที่ ได้รับที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) 2. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นโหลดเซลล์ (32c) 3. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็นตัวประกอบ เครื่องวัดที่ถูกจัดให้มีขึ้นจากโหลดเซลล์ (32c)ดังกล่าว 4. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) 5. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 4 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็นปริมาณในหน่วย แอมแปร์ซึ่งถูกใช้ในการควบคุมมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ดังกล่าว ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นการลด กระแสไฟฟ้าดังกล่าวที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 6. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 4 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็นแรงบิดของ มอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นคำสั่งให้ปล่อยลงอัตโนมัติสำหรับทำให้ตัวควบคุม แม่เหล็ก (26) หยุดการไหลของกระแสไฟฟ้าดังกลาวผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 7. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 6 ที่ซึ่ง แรงบิดจะเท่ากันโดยประมาณกับค่าแรงบิดที่จุดเริ่มเปลี่ยน การปล่อยลงอัตโนมัติ 8. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ก่อนขั้นตอนในการกระตุ้นยังประกอบด้วยขั้นตอนการ เชื่อมโยงค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นซึ่งมีค่าคำสั่งผังข้อมูลหนึ่ง ค่าหรือมากกว่านั้นในตัวควบคุมตรรกะ (28) 9. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 8 ที่ซึ่ง หลังจากรับขั้นตอนของค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ ยัง ประกอบด้วยขั้นตอนในการ เปรียบเทียบค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ดังกล่าวกับค่าในการป้อนเข้าผลตอบ กลับของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อค้นหาค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับที่เทียบเท่าที่ มีค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้น และ เลือกค่าคำสั่งผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อใช้เป็นค่าคำสั่ง (104) ที่ได้รับ ดังกล่าวที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ดังกล่าวเมื่อคำนึงถึงการเปรียบเทียบค่าในการป้อนเข้าผลตอบ กลับของผังข้อมูลหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นดังกล่าวกับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ ได้รับดังกล่าว 1 0. ระบบ (10a-10d) สำหรับควบคุมปั่นจั่นไฟฟ้า (12) ซึ่งประกอบด้วย แม่เหล็ก (14) ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ที่ต่อถึงกันกับแม่เหล็ก (14) อุปกรณ์ (22, 32a-32c) ที่ติดต่อถึงกันกับตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) จะสร้างค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ตัวควบคุมตรรกะ (28) ซึ่งจะรับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ดังกล่าวที่ได้รับ จากอุปกรณ์ (22, 32a-32c) ที่ซึ่ง ตอบสนองต่อค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ตัวควบคุม ตรรกะ (28) จะสร้าง ค่าคำสั่ง (104) ที่ได้รับโดยตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) 1The method for controlling the electric crane (12) consists of the following steps: 1. Activate the magnetic controller (26) to cause an electric current to flow through the magnet (14) to create a magnetic field around the magnet (14) for holding the loads (LS, LM, LL) to the load magnet (14), receive the feedback input (102a) at the logic controller (28) from devices (22, 32a-32c) coupled to the electric winch (12), receive a command value (104) at the magnetic controller (26) from the logic controller (28) in such a way as to respond to the feedback input (102a) received at the logic controller (28), and modify the current flow from the magnetic controller (26) to the magnet (14) so as to change the magnetic field around the magnet (14) in such a way as to respond to the command value (104) received at the magnetic controller (26). 2. The method of claim 1, wherein the devices (22, 32a-32c) are the load cell (32c). 3. The method of claim 2, wherein The feedback input (102a) is a factor, a measurement provided by said load cell (32c). 4. The method of claim 1, wherein the devices (22, 32a-32c) are the hoist motor drive (22). 5. The method of claim 4, wherein the feedback input (102a) is a quantity in amperes used to control said hoist motor drive (22), wherein the command value (104) is a reduction in said current flowing through said magnet (14). 6. The method of claim 4, wherein the feedback input (102a) is the torque of the hoist motor drive (22), wherein the command value (104) is an automatic release command to cause the magnetic controller (26) to stop the flow of said current through said magnet (14). 7. The method of claim 6, wherein the torque is approximately equal to the starting torque value. Automatic drop 8. The method of claim 1, wherein, prior to the actuation step, further comprises the step of relating the values of the one or more feedback inputs of said data plane with the one or more data plane command values in the logic controller (28). 9. The method of claim 8, wherein, after receiving the feedback input values, further comprises the step of comparing said feedback input values (102a) with said one or more data plane feedback input values to find an equivalent feedback input value containing the one or more data plane feedback input values, and selecting said one or more data plane command values to be used as the command value (104) received at said magnetic controller (26) taking into account the comparison of said feedback input values. The return of one or more of the said data diagrams with the values of said feedback input (102a) received 1 0. System (10a-10d) for controlling the electric hoist (12), comprising a magnet (14), a magnetic controller (26) interconnected with the magnet (14), devices (22, 32a-32c) interconnected with the magnetic controller (26), wherein the devices (22, 32a-32c) generate a value on said feedback input (102a), a logic controller (28) which, responding to the value on said feedback input (102a), the logic controller (28) generates a command value (104) received by the magnetic controller (26) 1
1. ระบบ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ซึ่งยังประกอบด้วย กลไกสำหรับจัดให้มีกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กรอบ แม่เหล็ก (14) ที่ซึ่ง กลไกสำหรับจัดให้มีเป็นตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) และ กลใกสำหรับดัดแปลงกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) โดยคำนึงถึงค่าคำสั่ง (104) เพื่อเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) ที่ซึ่ง กลไกสำหรับดัดแปลงเป็นตัวควบคุมตรรกะ (28) 11. The system (10a-10d) of claim 10, further comprising a mechanism for providing an electric current through a magnet (14) to create a magnetic field around the magnet (14), wherein the mechanism provides a magnetic controller (26), and a mechanism for modifying the electric current through the magnet (14) with respect to a command value (104) so as to vary the magnetic field around the magnet (14), wherein the mechanism provides a logic controller (28) 1.
2. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่ง ตัวควบคุมตรรกะ (28) เป็นตัวควบคุม ตรรกะที่จัดโปรแกรมได้ (PLC) ที่ซึ่ง PLC จะรวมถึงผังข้อมูลที่รวมถึงค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ ของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นซึ่งควบคู่มากับค่าคำสั่งป้อนออกผังข้อมูล 12. The apparatus (10a-10d) of claim 10, wherein the logic controller (28) is a programmable logic controller (PLC), wherein the PLC includes a data map including the values of the one or more data map feedback inputs coupled with the values of the data map output command 1.
3. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นโหลเซลล์ (32c) 13. The apparatus (10a-10d) of claim 10, wherein the apparatus (22, 32a-32c) is a cell jar (32c) 1.
4. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็น ตัวประกอบเครื่องวัดที่ถูกจัดให้มีขึ้นจากโหลดเซลล์ (32a) ดังกล่าว 14. The device (10a-10d) of claim 13, wherein the feedback input (102a) is a measuring device provided by said load cell (32a).
5. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นมอเตอร์ขับ เครื่องยก (22) 15. The apparatus (10a-10d) of claim 10, wherein the apparatus (22, 32a-32c) is the motor driving the lifting device (22) 1.
6. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 15 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็น ปริมาณในหน่วยแอมแปร์ซึ่งถูกใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ดังกล่าว ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นการลดกระแสไฟฟ้าดังกล่าวที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 16. The device (10a-10d) of claim 15, wherein the value of the feedback input (102a) is a quantity in amperes which is used to control said lift motor (22), wherein the command value (104) is such that said current flowing through said magnet (14) is reduced 1.
7. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 15 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็น แรงบิดของมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นคำสั่งให้ปล่อยลงอัตโนมัติสำหรับตัว ควบคุมแม่เหล็ก (26) ให้หยุดการไหลของกระแสไฟฟ้าดังกล่าวผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 17. The device (10a-10d) of claim 15, wherein the feedback input (102a) is the torque of the hoist motor (22), wherein the command value (104) is an automatic down command for the magnetic controller (26) to stop the flow of said current through said magnet (14) 1.
8. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 17 ที่ซึ่ง แรงบิดจะเท่ากันโดยประมาณกับค่าแรงบิดที่ จุดเริ่มเปลี่ยนการปล่อยลงอัตโนมัติ8. The device (10a-10d) of claim 17, wherein the torque is approximately equal to the torque value at the automatic drop-off start point.