TH100730A - Magnetic controller for controlling the lifting magnet. - Google Patents

Magnetic controller for controlling the lifting magnet.

Info

Publication number
TH100730A
TH100730A TH801000678A TH0801000678A TH100730A TH 100730 A TH100730 A TH 100730A TH 801000678 A TH801000678 A TH 801000678A TH 0801000678 A TH0801000678 A TH 0801000678A TH 100730 A TH100730 A TH 100730A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
magnet
feedback input
controller
magnetic
logic controller
Prior art date
Application number
TH801000678A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH100730B (en
TH46131B (en
Inventor
คาห์ล เฟร็ด
โพลล๊อค ไมเคิล
Original Assignee
นายมนูญ ช่างชำนิ
นายสมพร เหลี่ยมป้อ
อีดีดับลิว ซี เลวี่ โค
Filing date
Publication date
Application filed by นายมนูญ ช่างชำนิ, นายสมพร เหลี่ยมป้อ, อีดีดับลิว ซี เลวี่ โค filed Critical นายมนูญ ช่างชำนิ
Publication of TH100730B publication Critical patent/TH100730B/en
Publication of TH100730A publication Critical patent/TH100730A/en
Publication of TH46131B publication Critical patent/TH46131B/en

Links

Abstract

DC60 (17/06/53) วิธีการสำหรับควบคุมปั้นจั่นไฟฟ้า (12) ประกอบด้วยขั้นตอนในการกระตุ้นตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) เพื่อทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านแม่เหล็ก (14) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) สำหรับ ยึดแน่นโหลด (LS, LM, LL) ไว้กับแม่เหล็กโหลด (14), รับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ตัว ควบคุมตรรกะ (28) จากอุปกรณ์ (22, 32a-32c) ซึ่งควบคู่มากับปั้นจั่นไฟฟ้า (12) ในลักษณะที่เป็น การตอบสนองต่อค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ได้รับที่ตัวควบคุมตรรกะ (28), รับค่าคำสั่ง (104) ที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) จากตัวควบคุมตรรกะ (28) และในลักษณะที่เป็นการตอบสนองต่อค่า คำสั่ง (104) ที่ได้รับที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26), ดัดแปลงการไหลของกระแสไฟฟ้าจากตัวควบคุม แม่เหล็ก (26) ไปยังแม่เหล็ก (14) เพื่อเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) ระบบ (10a- 10d) ยังถูกเปิดเผยด้วย วิธีการสำหรับควบคุมปั้นจั่นไฟฟ้า (12) ประกอบด้วยขั้นตอนในการกระตุ้นตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) เพื่อทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านแม่เหล็ก (14) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) สำหรับ ยึดแน่นโหลด (LS, LM, LL) ไว้กับแม่เหล็กโหลด (14), รับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ตัว ควบคุมตรรกะ (28) จากอุปกรณ์ (22, 32a-32c) ซึ่งควบคู่มากับปั่นจั่นไฟฟ้า (12) ในลักษณะที่เป็น การตอบสนองต่อค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ได้รับที่ตัวควบคุมตรรกะ (28), รับค่าคำสั่ง (104) ที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) จากตัวควบคุมตรรกะ (28) และในลักษณะที่เป็นการตอบสนองต่อค่า คำสั่ง (104) ที่ได้รับที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ดัดแปลงการไหลของกระแสไฟฟ้าจากตัวควบคุม แม่เหล็ก (26) ไปยังแม่เหล็ก (14) เพื่อเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) ระบบ (10a- 10d) ยังถูกเปิดเผยด้วย DC60 (17/06/53) A method for controlling an electric crane (12) consists of a procedure to excite a magnetic regulator (26) to allow an electric current to pass through a magnet (14) to create a magnetic field around a magnet (14) for mounting. Tightly loaded (LS, LM, LL) to the load magnet (14), receives the feedback input value (102a) at the logic controller (28) from the device (22, 32a-32c), which is coupled with the crane. Electricity (12) in a manner that In response to the input value, the feedback (102a) received at the logic controller (28), received the command value (104) at the magnetic controller (26) from the logic controller (28), and so on. In response to the command value (104) received at the magnetic controller (26), it modifies the current flow from the magnet regulator (26) to the magnet (14) to change the magnetic field around the magnet (14). The system (10a-10d) has also been revealed. The method for controlling an electric crane (12) consists of a procedure to activate a magnetic regulator (26) to allow an electric current to pass through a magnet (14) to create a magnetic field around a magnet (14) for holding the load (LS, LM, LL). ) Attached to the load magnet (14), receives the input feedback value (102a) at the logic controller (28) from the device (22, 32a-32c), which is coupled with the electric generator (12) in such a way that are In response to the input value, the feedback (102a) received at the logic controller (28), received the command value (104) at the magnetic controller (26) from the logic controller (28), and so on. In response to the command value (104) received at the magnetic controller (26), it modifies the current flow from the magnetic regulator (26) to the magnet (14) to change the magnetic field around the magnet (14) system. (10a- 10d) was also revealed.

Claims (8)

วิธีการสำหรับควบคุมปั้นจั่นไฟฟ้า (12) ประกอบด้วยขั้นตอนในการ กระตุ้นตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) เพื่อทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านแม่เหล็ก (14) เพื่อสร้าง สนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) สำหรับยึดแน่นโหลด (LS, LM, LL) ไว้กับแม่เหล็กโหลด (14), รับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ตัวควบคุมตรรกะ (28) จากอุปกรณ์ (22, 32a-32c) ซึ่งควบคู่มากับปั่นจั่นไฟฟ้า (12) รับค่าคำสั่ง (104) ที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) จากตัวควบคุมตรรกะ (28) ในลักษณะที่ เป็นการตอบสนองต่อค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ได้รับที่ตัวควบคุมตรรกะ (28) และ ดัดแปลงการไหลของกระแสไฟฟ้าจากตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ไปยังแม่เหล็ก (14) เพื่อ เปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) ในลักษณะที่เป็นการตอบสนองต่อค่าคำสั่ง (104) ที่ ได้รับที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) 2. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นโหลดเซลล์ (32c) 3. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็นตัวประกอบ เครื่องวัดที่ถูกจัดให้มีขึ้นจากโหลดเซลล์ (32c)ดังกล่าว 4. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) 5. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 4 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็นปริมาณในหน่วย แอมแปร์ซึ่งถูกใช้ในการควบคุมมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ดังกล่าว ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นการลด กระแสไฟฟ้าดังกล่าวที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 6. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 4 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็นแรงบิดของ มอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นคำสั่งให้ปล่อยลงอัตโนมัติสำหรับทำให้ตัวควบคุม แม่เหล็ก (26) หยุดการไหลของกระแสไฟฟ้าดังกลาวผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 7. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 6 ที่ซึ่ง แรงบิดจะเท่ากันโดยประมาณกับค่าแรงบิดที่จุดเริ่มเปลี่ยน การปล่อยลงอัตโนมัติ 8. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ก่อนขั้นตอนในการกระตุ้นยังประกอบด้วยขั้นตอนการ เชื่อมโยงค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นซึ่งมีค่าคำสั่งผังข้อมูลหนึ่ง ค่าหรือมากกว่านั้นในตัวควบคุมตรรกะ (28) 9. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 8 ที่ซึ่ง หลังจากรับขั้นตอนของค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ ยัง ประกอบด้วยขั้นตอนในการ เปรียบเทียบค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ดังกล่าวกับค่าในการป้อนเข้าผลตอบ กลับของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อค้นหาค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับที่เทียบเท่าที่ มีค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้น และ เลือกค่าคำสั่งผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อใช้เป็นค่าคำสั่ง (104) ที่ได้รับ ดังกล่าวที่ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ดังกล่าวเมื่อคำนึงถึงการเปรียบเทียบค่าในการป้อนเข้าผลตอบ กลับของผังข้อมูลหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นดังกล่าวกับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ที่ ได้รับดังกล่าว 1 0. ระบบ (10a-10d) สำหรับควบคุมปั่นจั่นไฟฟ้า (12) ซึ่งประกอบด้วย แม่เหล็ก (14) ตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ที่ต่อถึงกันกับแม่เหล็ก (14) อุปกรณ์ (22, 32a-32c) ที่ติดต่อถึงกันกับตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) จะสร้างค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ตัวควบคุมตรรกะ (28) ซึ่งจะรับค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ดังกล่าวที่ได้รับ จากอุปกรณ์ (22, 32a-32c) ที่ซึ่ง ตอบสนองต่อค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) ตัวควบคุม ตรรกะ (28) จะสร้าง ค่าคำสั่ง (104) ที่ได้รับโดยตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) 1The method for controlling the electric crane (12) consists of the following steps: 1. Activate the magnetic controller (26) to cause an electric current to flow through the magnet (14) to create a magnetic field around the magnet (14) for holding the loads (LS, LM, LL) to the load magnet (14), receive the feedback input (102a) at the logic controller (28) from devices (22, 32a-32c) coupled to the electric winch (12), receive a command value (104) at the magnetic controller (26) from the logic controller (28) in such a way as to respond to the feedback input (102a) received at the logic controller (28), and modify the current flow from the magnetic controller (26) to the magnet (14) so as to change the magnetic field around the magnet (14) in such a way as to respond to the command value (104) received at the magnetic controller (26). 2. The method of claim 1, wherein the devices (22, 32a-32c) are the load cell (32c). 3. The method of claim 2, wherein The feedback input (102a) is a factor, a measurement provided by said load cell (32c). 4. The method of claim 1, wherein the devices (22, 32a-32c) are the hoist motor drive (22). 5. The method of claim 4, wherein the feedback input (102a) is a quantity in amperes used to control said hoist motor drive (22), wherein the command value (104) is a reduction in said current flowing through said magnet (14). 6. The method of claim 4, wherein the feedback input (102a) is the torque of the hoist motor drive (22), wherein the command value (104) is an automatic release command to cause the magnetic controller (26) to stop the flow of said current through said magnet (14). 7. The method of claim 6, wherein the torque is approximately equal to the starting torque value. Automatic drop 8. The method of claim 1, wherein, prior to the actuation step, further comprises the step of relating the values of the one or more feedback inputs of said data plane with the one or more data plane command values in the logic controller (28). 9. The method of claim 8, wherein, after receiving the feedback input values, further comprises the step of comparing said feedback input values (102a) with said one or more data plane feedback input values to find an equivalent feedback input value containing the one or more data plane feedback input values, and selecting said one or more data plane command values to be used as the command value (104) received at said magnetic controller (26) taking into account the comparison of said feedback input values. The return of one or more of the said data diagrams with the values of said feedback input (102a) received 1 0. System (10a-10d) for controlling the electric hoist (12), comprising a magnet (14), a magnetic controller (26) interconnected with the magnet (14), devices (22, 32a-32c) interconnected with the magnetic controller (26), wherein the devices (22, 32a-32c) generate a value on said feedback input (102a), a logic controller (28) which, responding to the value on said feedback input (102a), the logic controller (28) generates a command value (104) received by the magnetic controller (26) 1 1. ระบบ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ซึ่งยังประกอบด้วย กลไกสำหรับจัดให้มีกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กรอบ แม่เหล็ก (14) ที่ซึ่ง กลไกสำหรับจัดให้มีเป็นตัวควบคุมแม่เหล็ก (26) และ กลใกสำหรับดัดแปลงกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) โดยคำนึงถึงค่าคำสั่ง (104) เพื่อเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กรอบแม่เหล็ก (14) ที่ซึ่ง กลไกสำหรับดัดแปลงเป็นตัวควบคุมตรรกะ (28) 11. The system (10a-10d) of claim 10, further comprising a mechanism for providing an electric current through a magnet (14) to create a magnetic field around the magnet (14), wherein the mechanism provides a magnetic controller (26), and a mechanism for modifying the electric current through the magnet (14) with respect to a command value (104) so as to vary the magnetic field around the magnet (14), wherein the mechanism provides a logic controller (28) 1. 2. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่ง ตัวควบคุมตรรกะ (28) เป็นตัวควบคุม ตรรกะที่จัดโปรแกรมได้ (PLC) ที่ซึ่ง PLC จะรวมถึงผังข้อมูลที่รวมถึงค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ ของผังข้อมูลหนึ่งค่าหรือมากกว่านั้นซึ่งควบคู่มากับค่าคำสั่งป้อนออกผังข้อมูล 12. The apparatus (10a-10d) of claim 10, wherein the logic controller (28) is a programmable logic controller (PLC), wherein the PLC includes a data map including the values of the one or more data map feedback inputs coupled with the values of the data map output command 1. 3. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นโหลเซลล์ (32c) 13. The apparatus (10a-10d) of claim 10, wherein the apparatus (22, 32a-32c) is a cell jar (32c) 1. 4. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 13 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็น ตัวประกอบเครื่องวัดที่ถูกจัดให้มีขึ้นจากโหลดเซลล์ (32a) ดังกล่าว 14. The device (10a-10d) of claim 13, wherein the feedback input (102a) is a measuring device provided by said load cell (32a). 5. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 10 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ (22, 32a-32c) เป็นมอเตอร์ขับ เครื่องยก (22) 15. The apparatus (10a-10d) of claim 10, wherein the apparatus (22, 32a-32c) is the motor driving the lifting device (22) 1. 6. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 15 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็น ปริมาณในหน่วยแอมแปร์ซึ่งถูกใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ดังกล่าว ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นการลดกระแสไฟฟ้าดังกล่าวที่ไหลผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 16. The device (10a-10d) of claim 15, wherein the value of the feedback input (102a) is a quantity in amperes which is used to control said lift motor (22), wherein the command value (104) is such that said current flowing through said magnet (14) is reduced 1. 7. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 15 ที่ซึ่ง ค่าในการป้อนเข้าผลตอบกลับ (102a) เป็น แรงบิดของมอเตอร์ขับเครื่องยก (22) ที่ซึ่ง ค่าคำสั่ง (104) เป็นคำสั่งให้ปล่อยลงอัตโนมัติสำหรับตัว ควบคุมแม่เหล็ก (26) ให้หยุดการไหลของกระแสไฟฟ้าดังกล่าวผ่านแม่เหล็ก (14) ดังกล่าว 17. The device (10a-10d) of claim 15, wherein the feedback input (102a) is the torque of the hoist motor (22), wherein the command value (104) is an automatic down command for the magnetic controller (26) to stop the flow of said current through said magnet (14) 1. 8. อุปกรณ์ (10a-10d) ตามข้อถือสิทธิ 17 ที่ซึ่ง แรงบิดจะเท่ากันโดยประมาณกับค่าแรงบิดที่ จุดเริ่มเปลี่ยนการปล่อยลงอัตโนมัติ8. The device (10a-10d) of claim 17, wherein the torque is approximately equal to the torque value at the automatic drop-off start point.
TH801000678A 2008-02-11 Magnetic controller for controlling the lifting magnet. TH46131B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH100730B TH100730B (en) 2010-03-26
TH100730A true TH100730A (en) 2010-03-26
TH46131B TH46131B (en) 2015-09-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103241604B (en) Method for controlling starting of elevator without aid of weighing device
US20090161284A1 (en) Method and apparatus for controlling a lifting magnet supplied with an AC source
ATE545982T1 (en) OPERATION OF A SYNCHRONOUS MOTOR THAT HAS A PERMANENT MAGNET ROTOR
CN106414298B (en) Elevator car movement control device and car movement control method
CN102359644A (en) Control system and control method for controlling electromagnetic valve
US11374511B2 (en) Method for controlling a fan, a system, and an air conditioner
CN102147628B (en) Minimum temperature control for electromechanical actuator
MX2008002088A (en) Magnet controller for controlling a lifting magnet.
CN103253563A (en) Elevator and control method thereof
JP5107167B2 (en) Hybrid work machine
TH100730A (en) Magnetic controller for controlling the lifting magnet.
TH46131B (en) Magnetic controller for controlling the lifting magnet.
CN102287239A (en) Systems, methods, and apparatus for providing high efficiency servo actuator and excitation drivers
JP2013512655A5 (en)
JP2018034958A (en) Crane lifting load measurement method
CN106240427B (en) A kind of entirety self-loading and unloading vehicle arm support control system and loading, unloading method
JP4774282B2 (en) Brake control device for elevator
CN201999653U (en) Novel whip crane controlling system
CN101496274A (en) Drive and method
JP6030978B2 (en) Inverter device and teaching method for inverter device
JP5399789B2 (en) Inverter device and teaching method for inverter device
TH100730B (en) Magnetic controller for controlling the lifting magnet.
JP5000394B2 (en) Lifting magnet control system and lifting magnet control method
KR20150133307A (en) Brake voltage control circuit of elevator winch
JP2005247543A (en) Lifting magnet control method