SU999993A2

SU999993A2 - Cotton harvesting apparatus

Info

Publication number: SU999993A2
Application number: SU813325916A
Authority: SU
Inventors: Насыр Рашидов; Дмитрий Николаевич Топалиди; Александр Николаевич Михайловский
Priority date: 1981-07-23
Filing date: 1981-07-23
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) ХЛОПКОУБОРОЧНЫЙ АППАРАТ(54) COTTON MACHINE

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и мо-жет быть использовано в уборочных аппаратах хлопкоуборочных машин.The invention relates to agricultural machinery and may be used in cotton harvesting machines.

По основному авт. ев, 873946 известен хлопкоуборочный аппарат, содержащий попарно установленные симметрично относительно его продольной оси с образованием рабочей щели вертикально-шпиндельные барабаны с колодками реверсивного вращени шпинделей, имеющих приводные ролики и расположенные в транспортных каналах приемных камер съемники хлопка со шпинделей, один из которых установлен у первого по направлению перемещени аппарата шпиндельного барабана параллельно последнему и выполнен в виде приходного лопастного валика, а кажда приемна камера дополнительно снабжена патрубком дл отвода хлопка от лопастного валика, а прследний расположен за колодкой обратного вращени шпинделей соответствующего шпиндельного барабана относительно направлени его вращени и имеет приводной ролик, установленный с возможностью поочередного взаимодействи с приводными роликами шпинделей LiJ. According to the main author. EV, 873946 is known cotton picker, containing pairs installed symmetrically with respect to its longitudinal axis with the formation of the working gap vertical spindle drums with reversible rotation blocks of spindles having drive rollers and cotton spindles in the transport channels of the receiving chambers, one of which is installed at the first in the direction of movement of the spindle drum apparatus parallel to the latter and made in the form of an incoming blade roller, and each receiving chamber is additionally It is carefully provided with a branch pipe for removing cotton from the paddle roller, and the last one is located behind the block of reverse rotation of the spindles of the corresponding spindle drum relative to the direction of its rotation and has a drive roller mounted with the possibility of alternating interaction with the drive rollers of the spindles LiJ.

Недостатком аппарата вл етс то, что при резком реверсировании шпиндел в момент воздействи на него „ приводного ролика лопастного валика летучки хлопка, закрепленные на шпинделе, наход тс между шпинделем и поверхностью чейки поджимного цилиндра и дл вынесени их в зону действи лопастного валика не10 обходимо при этом повернуть шпиндель на некоторой угол, однако за врем поворота шпиндел барабан перемещаетс на определенное рассто ние и шпиндель выходит из зоны The disadvantage of the apparatus is that during a sharp reversal of the spindle at the moment of the impact of the drive roller of the blade roller, the cotton swabs mounted on the spindle are between the spindle and the surface of the cell of the gland cylinder and it is not necessary to bring them into the area of the blade roller. rotate the spindle at a certain angle; however, during the rotation of the spindle, the drum moves a certain distance and the spindle leaves the zone

15 воздействи лопастного валика, а часть хлопковых долек проходит в рабочую зону аппарата. . .15 by the action of the paddle roller, and part of the cotton slices passes into the working area of the apparatus. . .

Цель изобретени - повынение эффек тнвности работы аппарата за счет полно20 ты сбора хлопка путем снижени проносов хлопка на шпиндел х в рабочую зону.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the apparatus operation by fully picking cotton by reducing the amount of cotton carried by the spindles into the work area.

Дл достййсени поставленной цели , лопастной валик каждой приемной камер«1 смещен вперед по направлению To achieve the desired goal, the paddle roller of each receiving chamber “1 is shifted forward in the direction of

25 вращени барабана относительно своего приводного ролика.25 rotation of the drum relative to its drive roller.

Величина смещени валика находитс в пределах от The roll offset is within the range of

iUi-t iUi-t

АОAO

;;

30thirty

aoiiO-s) bOMjCi-e; где К 3,14 (const), I - передаточное отношение привода от шпиндельного барабана к приводному ролику; ij,- то же, от приводного ролика к ролику шпиндел ; S - коэффициент проскальзывани приводного ролика, относительно поверхности ролика шпиндел . На фиг. 1 схематично представлена часть хлопкоуборочного аппарата, вид сверху; на фиг. 2 - взаимное расположение лопастного валика относительно поверхности шпиндельного барабана и своего приводного ролика вид сверху,на фиг. 3 - вид Л на фиг. 2. Хлопкоуборочный аппарат содержит попарно установле1П1ые сиглметрично относительно продольной оси с образованием рабочей щели вертикальношпиндельные барабаны 1 с колодками 2 и 3 реверсивного вращени шпинделей , имеющие приводные 4 и расположенные в транспортных каналах приемны:х камер 5, съемники 6 хлопка со шпинделей, один из которых установлен у первого по направлению перемещени аппарата шпиндельного барабана 1 параллельно последнему и выполнен в виде приводного лопастного валика 7. Кажда приемна камера 5 дополни тельно снабжена патрубком 8 дл отвода хлопка от лопастного валика 7, который расположен за колодкой 3 обрат .ного вращени шпинделей барабана 1 относительно направлени его вращени и имеет приводной ролик 9, установленный с возможностью поочередного взаимодействи с приводными роликами 4 шпинделей, причем лопастной валик 7 относительно своего приводного ролика 9 смещен вперед по |1аправлению вращени барабана, а оси их вращени кинематически св заны посредством, например, клиноременной передачи 10. При работе хлопкоуборочного аппарата основна масса хлопка-сырца, собираемого шпиндельными барабанами 1 с кустов хлопчатника, с помощью съемников 6 направл етс через загрузочные окна в приемные камеры 5. Хлопковые дольки, оставшиес на поверхности шпинделей у первых по направлению перемещени машины бараба нов 1, после воздействи съемников попадают под воздействие лопастных валиков 7. При этом ролики 4 шпинде лей первоначально взаимодействуют с приводным роликом 9, за счет чего осуществл етс поворот шпинделей от носительно собственной оси и переме щение относительно оси барабана 1, после которого поверхность шпинделе подвергаетс воздействию лопастей валика 7. Дл вывода долек хлопка, оставшихс между шпинделем и чейкой поджимного цилиндра барабана 1, под воздействием лопастного валика 7 необходимо повернуть шпиндель минимум на половину оборота и максимум на один оборот после взаимодействи приводного ролика 4 шпиндел с приводньи роликом 9 лопастного валика 7 дл исключени повторного увлечени долек хлопка в чейку поджимного цилиндра соответствующего шпиндел . За врем i oBopoTa шпиндел на половину оборота или на полный оборот барабан относительно своей оси повернетс на определенный угол аоб, исход из чего и выбираетс величина смещени оси лопастного валика 7 относительно оси своего ролика 9. Врем одного оборота шпиндел определ етс соотношением врем половины оборота соответственно будет равно . - Гу - радиус ролика шпиндел J п - число оборотов ролика ло пастного валика, г - ргщиус ролика лопастного валика; S - коэффициент проскальзывани ролика 9 относительно ролика шпиндел . Дуга аб OUg t , где Ав - углова скорость вращейи шпиндельного барабана 1 и равна 30 . е- Гп, «-О ИрфГрв(4) Чг Иб .Гщ оИре Грв(-5 Обозначив р .- . г величину смещени оси лопастного валика можно выразить iaO-5) бо аМ-в) Хлопковые дольки от лопастного валика 7 подаютс в дополнительный патрубок 8 приемной камеры 5 и оттуда в «ункер-накопитель. Смещение оси лопастного валика 7 относительно оси его приводного ролика 9 впередaoiiO-s) bOMjCi-e; where K 3.14 (const), I - the gear ratio of the drive from the spindle drum to the drive roller; ij, - the same, from the drive roller to the spindle roller; S is the slip coefficient of the drive roller relative to the surface of the spindle roller. FIG. 1 schematically shows a part of the cotton-picker, top view; in fig. 2 shows the relative position of the blade roller relative to the surface of the spindle drum and its drive roller as viewed from above; FIG. 3 is a view of L in FIG. 2. The cotton harvester contains pairwise installed signal symmetrically relative to the longitudinal axis with the formation of the working gap of the vertical spindle drums 1 with pads 2 and 3 reversible spindle rotation, having 4 driving and located in transport channels: x chambers 5, cotton pullers 6 with spindles, one of which installed at the first in the direction of movement of the apparatus spindle drum 1 parallel to the latter and made in the form of a driving blade roller 7. Each receiving chamber 5 is additionally equipped a pipe 8 for removing cotton from the blade roller 7, which is located behind the block 3 of the reverse rotation of the spindles of the drum 1 relative to the direction of its rotation and has a drive roller 9 installed with the possibility of alternate interaction with the drive rollers 4 of the spindles, and the blade roller 7 relative to its drive roller 9 is biased forward in the direction of rotation of the drum, and their axes of rotation are kinematically connected by, for example, a V-belt transmission 10. When the cotton-picking machine operates, the main mass raw cotton, collected by spindle drums 1 from cotton bushes, is driven by pullers 6 through loading windows to receiving chambers 5. Cotton slices left on spindle surfaces of the first ones in the direction of movement of the drum 1 machine after impact of pullers are affected by bladed rollers 7. At the same time, the rollers 4 of the spindles initially interact with the driving roller 9, due to which the spindles rotate relative to their own axis and move relative to the axis of the drum 1, after For which the surface of the spindle is exposed to the blades of the roller 7. To remove the cotton slices remaining between the spindle and the cell of the gland cylinder of drum 1, under the influence of the blade roller 7, it is necessary to turn the spindle at least half a turn and a maximum of one turn after the drive roller 4 spindles roller 9 blade roller 7 to prevent re-entrainment of cotton slices in the cell of the pressure cylinder of the corresponding spindle. During the time i oBopoTa of the spindle, by half a turn or a full turn, the drum about its axis rotates by a certain angle aob, based on which the magnitude of the displacement of the axis of the paddle roller 7 relative to the axis of its roller 9 is selected. will be equal. - Gu is the radius of the roller of the spindle; J p is the number of revolutions of the roller of the pastel roller; r is the width of the roller of the blade roller; S is the slip coefficient of the roller 9 relative to the spindle roller. Arc ab OUg t, where Av - the angular speed of rotation of the spindle drum 1 and is equal to 30. e-Hp, “-O IrfGrv (4) Chg Ib. Hrch oIre Grv (-5 Denoting p .-. the displacement of the axis of the paddle roller can be expressed iaO-5) bo am-c) Cotton slices from the paddle roller 7 are fed to additional pipe 8 of the receiving chamber 5 and from there to the “unker-drive. The offset of the axis of the paddle roller 7 relative to the axis of its drive roller 9 forward

по направлению вращени барабана 1 позвол ет исключить.проносы хлопка рабочую зону, что повь&иает полноту сбора хлопка хлопкоуборочным аппаратом .in the direction of rotation of the drum 1, the workplace cotton zone can be eliminated, which means that the cotton harvest is completely complete.

Claims

1. Cotton harvester by

auth. 87J946, distinguished by the fact that, in order to improve the work efficiency of the apparatus by reducing the sweeping of the cotton, the blade roller of each receiving chamber is shifted forward in the direction of the drum (appreciate the drum relative to its drive roller.

2. The apparatus according to claim 1, that is, that the value of the estimated

roller is within

nothing

ABOUT

11 f.

".T

BEFORE )

60 ti (V- S)

e, l4 (constX

gear ratio with 1 input from the spindle drum to the drive roller; 2L gear ratio of the drive, from the drive roller to the spindle roller,

S is the coefficient of slippage of the drive roller relative to the surface of the spindle roller.

Sources of information that are considered in the examination

1. USSR author's certificate 873946, cl. L 01 D 46/14, 1980.

eight