SU998668A1

SU998668A1 - Working equipment of excavator

Info

Publication number: SU998668A1
Application number: SU813307698A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Пивцаев; Владимир Борисович Лагунов; Сергей Георгиевич Старостин
Original assignee: Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1981-06-26
Filing date: 1981-06-26
Publication date: 1983-02-23

Description

1one

Изобретение относитс к землеройной технике , а именно к гидравлическим экскаваторам .The invention relates to earthmoving machinery, namely hydraulic excavators.

Известно рабочее оборудование гидравлического экскаватора, содержащее стрелу и гидроцилиндры подъема стрелы, шарнирно соединенные с платформой и стрелой 1.Known working equipment hydraulic excavator, containing the boom and lift cylinders boom, pivotally connected to the platform and the boom 1.

Недостатком данной конструкции вл етс наличие больших динамических нагрузок , возникающих при торможении стрелы во врем подъема и опускани , а также во врем копани .The disadvantage of this design is the presence of large dynamic loads arising during the braking of the boom during lifting and lowering, as well as during digging.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу , руко ть и ковщ, св занные с гидроцилиндрами их управлени кольцами, и упругий элемент, расположенный между штоком гидроцилиндра поворота стрелы и пальцем креплени этого штока к стреле 2.Closest to the invention, the technical entity is an excavator working equipment, including an arrow, a handle and a bucket, connected to the hydraulic cylinders of their control of the rings, and an elastic element located between the rod of the boom rotation hydraulic cylinder and the finger attaching this rod to the arrow 2.

Однако одним из недостатков известного рабочего оборудовани вл етс то, что динамические нагрузки снижаютс только в процессе копани , в то врем как при торможении в транспортных операци х в таких элементах рабочего оборудовани как стрела , эффекта практически не наблюдаетс .However, one of the drawbacks of the known working equipment is that the dynamic loads are reduced only during the digging process, while during braking in transport operations in elements of the working equipment such as an arrow, the effect is practically not observed.

Кроме того, снижаетс точность копани при планировочно-зачистных циклах в св зи с введением дополнительного упругого звена, которое не обеспечивает точность фиксации соединенных посредством него других звеньев .In addition, the digging accuracy is reduced during planning and cleaning cycles in connection with the introduction of an additional elastic link that does not ensure the accuracy of fixation of other links connected by it.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы.The aim of the invention is to improve the accuracy of work.

Эта цель достигаетс тем, что рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу , руко ть и ковш, св занные с гидроци10 линдрами их управлени пальцами, и упругий элемент, расположенный между штоком гидроцилиндра поворота стрелы и пальцем креплени этого штока к стреле, снабжено фиксатором и установленными концен15 трическн на пальце креплени штока гидроцилиндра поворота стрелы наружным и внутренним кольцами и кронштейном в виде скобы, причем фиксатор расположен между наружным кольцом и кронштейном и св зан с ними, а упругий элемеит расположен между This goal is achieved by the fact that the working equipment of the excavator, including the boom, the arm and the bucket, connected to the hydrocylinders of their finger control, and the elastic element located between the rod of the boom hydraulic cylinder and the finger fastening this rod to the boom, is provided with a lock and fixed 15 three-sided on the fastening pin of the hydraulic cylinder rod turning the boom with the outer and inner rings and the bracket in the form of a bracket, the clamp being located between the outer ring and the bracket and connected with them, and the elastic element m is between

20 наружным и внутренним кольцами.20 outer and inner rings.

Фиксатор выполнен из корпуса с расположенным в нем поршнем и штоком, один из которых св зан с наружным кольцом, а корпус - с кронштейном, причем штоковыеThe latch is made of a housing with a piston and a rod located in it, one of which is associated with the outer ring, and the housing with a bracket, with the rod

полости корпуса сообщены между собой посредством золотника.the body cavities are interconnected by means of a spool.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема соединени полостей плунжера.FIG. 1 shows the working equipment of the excavator, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the connection of the plunger cavities.

Рабочее оборудование экскаватора нмеет гндроцнлиндр подъема стрелы, соединенный через палец 2 с плунжером 3 н стрелой 4.The working equipment of the excavator has a boom lift cylinder connected through a finger 2 to a plunger 3 n by an arrow 4.

На пальце 2 установлено наружное кольцо 5, которое с одной стороны с помощью резьбового пальца 6 крепитс к щтоку гид роцилиндра 1 стрелы, а с другой - с помощью резьбового соединени к штоку поршн 7. Внутреннее кольцо 8 надето на палец 2 и с помощью кронштейна 9 в внде скобы соединено с корпусом 10 поршн . Полости корпуса соединены с гндролинней 11 с встроенными в нее управл емым дросселем 12 и двухпозиционным золотником 13 с электромагнитным управлением. Между наружным н внутренним кольцами запрессован упругий элемент - резинова втулка 14. Поршень в корпусе и золотник выполн ют функции фиксатора колец.On the finger 2 there is an outer ring 5 which, on the one hand, is fastened to the rod of the hydraulic cylinder 1 of the boom with the help of the threaded finger 6 and on the other hand with the help of the threaded connection to the piston rod 7. The inner ring 8 is put on the finger 2 and with the help of the bracket 9 in vnde bracket is connected to the housing 10 of the piston. The cavities of the housing are connected to the hydraulic rod 11 with a controllable throttle 12 and an on-off slide valve 13 with electromagnetic control built into it. An elastic element is pressed between the outer and inner rings - a rubber sleeve 14. The piston in the housing and the valve serve as a ring retainer.

Рабочее оборудование экскаватора работает следующим образом.Working equipment of the excavator works as follows.

При работе в отвал золотник 13 находитс в позиции «Открыто. В случае переходного режима, например торможени опускающейс стрелы, приведенна масса рабочего оборудовани воздействует на шток гидроцилнндра 1 стрелы, упругий элемент н плунжер. За счет в зко-упругих свойств резины часть кинетической энергии рабочего оборудовани поглощаетс упругим элементом , друга часть переходит в энергию сжати . При сжатии резиновой втулкн 14 кольца 5 и 8 перемещаютс относительно друг друга, в результате чего перемещаетс плунжер в корпусе, что приводит к дополнительному поглощению энергии, величину которой можно отрегулировать дросселем 12.When working in the dump, the spool 13 is in the "Open. In the case of a transitional regime, for example, braking of the lowering boom, the reduced mass of the working equipment acts on the rod of the hydraulic cylinder 1 of the boom, the resilient element and the plunger. Due to the visco-elastic properties of rubber, part of the kinetic energy of the working equipment is absorbed by the elastic element, the other part is converted into compression energy. When the rubber bushing 14 is compressed, the rings 5 and 8 move relative to each other, as a result of which the plunger moves in the housing, which leads to an additional energy absorption, the value of which can be adjusted by the throttle 12.

В случае планировочно-зачистных операций золотник 13 переводитс в позицию «Закрыто. Ввиду того, что жидкость вл етс практически несжимаемым телом, наружное 5 и внутреннее 8 кольца жестко фнкснруютс фиксатором, чем исключаетс дополнительна упруга св зь, введенна в рабочее оборудование экскаватора. Это способствует выдерживанию необходимой точностн копани .In the case of planning and cleaning operations, the spool 13 is transferred to the position "Closed. Due to the fact that the fluid is a practically incompressible body, the outer 5 and inner 8 rings are rigidly fixed by a lock, thus excluding the additional elastic connection introduced into the working equipment of the excavator. This helps to maintain the necessary accuracy.

Экспериментальные исследовани предлагаемого устройства показали, что напр жение в головной части металлоконструкции стрелы сннзились примерно на 20% при торможении во врем подъема н опускани стрелы.Experimental studies of the proposed device have shown that the voltage at the head of the metalwork of the boom dropped by about 20% when braking during lifting and lowering the boom.

Claims

Invention Formula

1- The working equipment of the excavator, including the boom, the arm and the bucket, connected to the hydraulic cylinders of their control of the fingers, and an elastic element located between the hydraulic rod of the hydraulic cylinder by turning the arrow and the finger attaching this rod to the arrow, characterized in that, in order to improve the accuracy work while reducing the dynamic loads, working equipment is equipped with a latch installed concentrically on

5 is the neck of fastening of the rod of the cylinder of rotation of the boom with the outer n inner rings and the bracket in the form of a bracket, the clamp being located between the outer ring and the bracket and connected with them, and the elastic element is located between the outer

And the inner rings.

2. Equipment according to claim 1, characterized in that the retainer is made of a body with a piston with a rod located in it, one of which is connected to the outer ring and the body is connected to a bracket, the rod cores of the body communicating with each other by means of a gold core.

Sources of information taken into account during the examination 0 1. Berkman I. L. and others. Universal one-bucket strutnye excavators. M., “Higher School, 1977, p. 113, fig. 82

2. Copyright certificate NRB № 18079, cl. E 02 F 3/40, 1980 (prototype).

ten

5