SU998068A1

SU998068A1 - Frame articles tilter

Info

Publication number: SU998068A1
Application number: SU813279293A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Климов; Неля Евгеньевна Коробка
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1981-03-04
Filing date: 1981-03-04
Publication date: 1983-02-23

Description

(54) КАНТОВАТЕЛЬ РАМНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) PASTE GRAINER

1one

Изобретение огносигс к механизации сборочно-юваречных рабог, преимущественно дл поворота изделий в положение, удобное дл сварки, и может быть использовано в лини х дл сборки и сварки крупногабаритных рамных изделий.The invention of firesmiths for the mechanization of assembly and repair work, mainly for turning products into a position that is convenient for welding, can be used in lines for assembling and welding large-sized frame products.

Известен кантователь, состо щий из смонтированных на основании двух стоек: приводной и неприводной, оснащенных поворотными вилками р фиксирующими )о зубь ми. На основании между стойками в плоскости, перпендикул рной к оси поворота , вилок, смонтирована полукольцева направл юиа дл издели f 1 } A tilter is known, consisting of two racks mounted on the basis of one: the drive and the non-drive, equipped with pivoting forks (p) locking teeth. On the base between the posts in a plane perpendicular to the axis of rotation, of the forks, there is mounted a half-ring direction for the product f 1}

Недостатком кантовател вл етс на- 15 личие полукольцевой направл ющей, что уЕЮличивает габариты кантовател , создает неудобства при сварочных и других работах, не позвол ет кантовать издели с различными размерами по ширине без 20 переналадки, создает шум при скольжении изделий по ней при кантовке; при этОм сила трени , возникша при скольжении издели по полукольцевой направл ющей.The disadvantage of the turner is the presence of a semi-ring guide, which makes the size of the turner inconvenient, creates inconvenience during welding and other works, does not allow turning products with different sizes in width without 20 readjustments, creates noise when products slide along it when turning; at this, the friction force arising when the product slides along a half-ring guide.

и смещение центра т жести при сползании издели во врем кантовки увеличивают крут щий момент, необходимый дл кантовки издели . Кроме того, стойки, установленные неподвижно на общей раме, не позвол ют использовать кантователь дл изделий различной длины, и не обеспечи-, ваетс центрировани издели .and shifting the center of gravity when the product slips during casting, increases the torque required to turn the product. In addition, racks fixed to the common frame do not allow the use of a tilter for products of different lengths, and the product is not centered.

Известен также кантователь, содержащий приводную и неприводную стойки, установленные на корпусах, установленных с возможностью подъема гидордомкратами . Неприводна стойка перемещаетс в горизонтальном направлении в зависимости от длины издели также .гидро- домкратом. Между стойками расположенаAlso known tilter containing the drive and non-drive racks mounted on housings installed with the possibility of lifting hydordomkratami. The non-driven post moves in the horizontal direction, depending on the length of the product, also by means of a hydraulic jack. Between racks located

тележка с подъемным от гидроцилиндра столом. На шпиндел х стоек закреплены корпуса с перпендикул рно установленными на них ос ми дл планшайбы, сацо- устанавливающейс по скосам, имеющимс на планшайбах и корпусе. На планшайбах установлены упоры, кронштейны с упорами, кронштейны с гицроцилинцрами и направл ющие L 2 J . Однако дл кантовани изделий различных типоразмеров непривоцную стойку необходимо каждый раз передвигать гидродомкратом . Кроме того, в кантователе не осущест вл етс зажим издели с торцов, а оправ ки. осуществл ют разжим и центрирование только изделий, имеющих отверсти . Зажим издели и его центрирование осуществл етс несколькими индивидуальными механизмами, действующими по следовагельно, .что усложн ет конструкцию И не обеспечивает высокой производитель ности. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс -кантователь рамных изделий, содержащий дЬе стойки, смонтированные на них силовые цилиндры с поворотными выдвижными корпусами, зажимами и торцовыми упорами дл издели Э) i Однако в кантователе не обеспечивает с центрирование издели относительно оси поворота корпусов с одновременным его зажимом, что вызывает увеличение крут ще.го момента, необходимого дл кантовани , увеличивает энергозатраты и не обеспечивает высокой производитель ности, при этом в кантователе не закрепл ютс издели различных габаритов. Целью изобретени вл етс повыщени производительности путем йажима издеЛИЙ различных размеров при их центрировании . С этой целью в кантователе рамных изделий, содержащем две стойки, смонти- рованные на них силовые цилиндры с поворотными выдвижными корпусами, зажимами и торцовыми упорами дл издели , зажим каждой стойки выполнен в виде смонтированных на корпусе и подпружине ных относительно него двух двуплечих рычагов с центрирующими плечами и упо ными плечами с криволинейными пазами, а также закрепленного на корпусе ограни чительного пальца рычагов, установлен- ного в криволинейных пазах упорных пле указанных рычагов, при этом торцовые упоры расположены на упорных плечах рычагов. На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2. Кантователь содержит приводную 1 и неприБодную 2 стойки, установленные на раме 3 конвейера 4, транспортирующего. изделие 5 ог одного рабочего места к другому в сборочно-сварочной линии. На стойках смонтированы силовые цилиндры б, на щтоках кОгорых установлены выдвижные корпусы 7, на одной из стоек расположен привод 8 вращени корпусов 7. Каждый корпус 7 оснащен зажимами дл ибдели , вьшолненными в виде двух двуплечих рычагов 9 с центрирующим 10 и упорным 11 плечами и ограничительного пальца 12, закрепленного на корпусе Рычаги 9 установлены на корпусе 7 посредством осей 13 и подпружинены относительно корпуса -пружинами 14. Упорное плечо 11 рычагов. 9 выполнено с криволинейным пазом 15 и торцовым упором 16. На раме конвейера 4 выполнены пазы (не показаны), позвол ющие устанавливать стойки кантовател в зависимости от длины издели . Подъем издели в зону зажимов кантовател осуществл етс подъемным столом 17. Подъем и опуска- нле стола осуществл етс пневмоцилиндром 18. На конвейере установлен выдвижной упор 19. Рамное изделие 5 представл ет собой плиту 20 с продольными ребрами 21. Пор док работы кантовател следующий . Изделие 5, .транспортируемое конвейером 4, останавливаетс выдвигаемым упором 19, и подъемный стол 17 поднимает изделие 5 в зону зажимов кантовател . В цилиндры 6 подают рабочую среду, и корпуса 7 выдвигаютс . Рычаги 9, симметрично расположенные относительно оси издели и кантовател , упираютс своими торцовыми упорами 16 упорных плечей 11 в изделие 5 и поворачиваютс вокруг неподвижных осей 13. При этом центргрующие плечи Ю рычагов упираютс в продольные ребра 21 издели . Происходит центровка издели . Подъемный стол 17 опускаетс и включаетс привод 8 вращени . Изделие кантуетс , причем при вертикальном положении зажимов вес издели , действующий на верхние центрирующие плечи 10 рьгчагов 9, стремитс развернуть рычаги относительно осей 13, а упорные плечи 11 этих рычагов еще больше зажимают изделие. Палец 12the cart with a table lifting from a hydraulic cylinder. Cases with perpendicular axles mounted on them for a faceplate, mounted on bevels located on faceplates and body, are fastened on the spindle racks. The faceplates are fitted with stops, brackets with stops, brackets with hycyrocyliners, and guides L 2 J. However, to tilt products of various sizes, the emergency stand must be moved each time with a hydraulic jack. In addition, in the tilting device, the product is not clamped at the ends, but the mandrel. only expanding and centering products having openings. The product is clamped and centered by several individual mechanisms that act sequentially, which complicates the design and does not provide high productivity. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a stand-up holder of frame products, containing dUr stands, power cylinders mounted on them with swivel sliding housings, clamps and end stops for product E) i. However, in the turner it does not provide for centering the product relative to the axis rotation of the housing with its simultaneous clamping, which causes an increase in the torque. The moment required for tilting increases power consumption and does not provide high performance, and this does not fix products of various dimensions in the tilter. The aim of the invention is to increase the productivity by pressing the products of various sizes while centering them. For this purpose, in the tilting device of frame products containing two racks, power cylinders mounted on them with swiveling sliding housings, clamps and end stops for the product, the clamp of each rack is made in the form of two double-arm levers mounted on the body and centered shoulders and stubby shoulders with curved slots, as well as the limiting pin of the levers fixed on the body, mounted in the curvilinear grooves of the support bar of the levers, while the end stops are located wives on stubborn shoulders of levers. FIG. 1 shows a tilter, a general view, in FIG. 2 is a view A of FIG. 1 in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2. The tilter contains a drive 1 and a free 2 rack mounted on the frame 3 of the conveyor 4, transporting. product 5 og one workplace to another in the assembly-welding line. Power cylinders b are mounted on racks, retractable housings 7 are installed on slats of the mountain, one drive of rotation 8 of housings 7 is located on one of the racks. Each housing 7 is equipped with clips for i-arms, made in the form of two double-arm 9 with centering 10 and stubborn 11 shoulders and limiting the finger 12 mounted on the housing Levers 9 are mounted on the housing 7 by means of the axles 13 and are spring-loaded relative to the housing by springs 14. The support arm 11 of the levers. Figure 9 is provided with a curved groove 15 and an end stop 16. On the frame of the conveyor 4 there are slots (not shown) that allow mounting the stands of the turner depending on the length of the product. Lifting the product into the area of the clamps of the turn-off device is carried out by the lifting table 17. The lifting-and-lowering of the table is carried out by the pneumatic cylinder 18. A retractable stop 19 is installed on the conveyor. The frame product 5 is a plate 20 with longitudinal ribs 21. The work of the turn-off device is as follows. The product 5, which is transported by the conveyor 4, is stopped by the extendable stop 19, and the lifting table 17 lifts the product 5 into the area of the clamps of the turn-off device. The cylinders 6 are supplied with a working medium and the housings 7 are extended. The levers 9, symmetrically located with respect to the axis of the product and the tilting device, abut with their end stops 16 of the support arms 11 into the product 5 and rotate around the fixed axes 13. In this case, the centering arms of the arms Yu abut against the longitudinal edges 21 of the product. There is a centering of the product. The lift table 17 is lowered and the rotation drive 8 is turned on. The product is edging, and when the clamps are in a vertical position, the weight of the product acting on the upper centering shoulders 10 of the pliers 9 tends to turn the levers relative to the axes 13, and the thrust shoulders 11 of these levers clamp the product even more. Finger 12

благодар уставке его в пазах 13 ограничивает ход рычагов. После возвращени издели в исходное горизонтальное положение корпуса развод тс , причем двуплечие рычаги возвращаютс в исход- 5 ное положение под действием пружйа,.14 кручени .thanks to its setting in the slots 13 limits the course of the levers. After the product is returned to its original horizontal position, the body is diluted, with the two shoulders levers returning to their original position under the action of a spring, .14 torsion.

Преимуществами данного канговатрл The advantages of this kangatrl

- ffi- ffi

по сравнению с известным вл ютс воз compared to the famous are the air

MCMtHocfь применени кантовател дл кантовани изделий различных типоразмеров , так как двуплечие рычаги центрируют продольные ребра издели независимо or размера между ними и надежность кантовани , так как рычаги под действием веса издели при вертикальном положении зажимов с еще больщим усилием зажимают изделие, что предотвращает изделие , от сползани при кантовании. Кроме того,20 двуплечие рычаги центрируют изделие огносигельно оси кантовател , что умёньщает крут щий момент, необходимый дл кантовани , а следовательно, и энергозатраты . При этом обеспечиваетс повыщение производительности труда, так как нет необходимости в, дополнительных операци х по центровке, фиксации и рас фиксации издели ..MCMtHocf use of the tilting device for tilting products of various sizes, since the two shoulders levers center the longitudinal edges of the product independently or the size between them and the reliability of tipping, because the levers under the weight of the product with the vertical position of the clamps with even greater force clamp the product, which prevents the product from slipping when canting. In addition, two two-arm levers center the product with a fire-fixing axis of the turn-off device, which reduces the torque required for turning and, consequently, the energy consumption. At the same time, there is an increase in labor productivity, since there is no need for additional operations for centering, fixing and fixing the product.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 694341, cl. In 23 K 37/04, 1978.

2.Certificate of the USSR №315556, cl. In 23 K 37/04, 197О.

3. USSR author's certificate number 524652, cl. 23 K 37/04, 1973

(prototype).

& $ r. "N