определени эффективного значени ис следуемого сигнала и блока определени эффективного значени эквивалент ного сигнала, а выход подключен ко второму входу блока фоЕМИровани эквивалентного синусоидального сигнала I На чертеже схематически показано (устройство, реализующее предлагаемый способ, Предлагаемый способ осуществл ют следующим образом, Алмазный резец с установленным на нем датчиком усили резани нагружают посредством образца горной породы посто нной осевой нагрузкой и равномерно перемещают относительно образца горной породы. При движении резца в горной породе на его пути встречаю с различные по твердости и конфигурации включени породообразующих мин ралов, что Бызьовает флюктуации тангенциального усили резани . Измер ют сигнал с датчика усили резани , вьщел ют переменную составл ющую - исследуемый сигнал, определ ют его эффективное значение и сред нее значение частоты импульсов. Затем формируют эквивалентный синусоидальный сигнал с частотой, равной средней частоте импульсов, ампли туда которого определ етс исход из равенства энергий исследуемого и эквивалентного сигналов. Пропускают эквивалентный сигнал чере% дифференцирующий частотный фильтр. По величине сигнала на выходе фильтра суд т об абразивности гор ной породы. Предлагаемый способ основан на сл дующих зависимост х: гдет - число импульсов за врем анализа; fjxp - средн частота импульсов. Эффективное значение исследуемого сигнала Ец имеет вид v,-т.,u где Ut - эффективное значение i-ro импульса напр жени . Эквивалентный сигнал имеет вид и Uy Siviu; t, где Uyy, - максимальна амплитуда эквивалентного сигнала; Ul -21Ci.p углова частота. Разность (ошибка) энергий сравниваемых сигналов равна Gt Е - ЕЭ, де Е - эффективное значение эквивалентного сигнала.. Коэффициент KQ регулировани величины , амплитуды эквивалентного сигнала определ етс как V/, - 3 тогда Е г-КрЕ. При О - к 1; Q О -KQ i, Q О KQ 1 . . Амплитуда (ш сигнала на выходе дифференцирукнпего фильтра равна mьь,x(,(l)W(ц), где М(() амплитуда эквивалентного сигнала на входе дифференцирующего фильтра; VH.W) - передаточна функци дифференцирующего фильтра. Устройство состоит из датчика 1 усили резани , разделительного фильтра 2, счетчика 3 импульсов, блока 4 определени эффективного значени исследуемого сигнала, датчика 5 времени , блока 6 определени средней частоты импульсов, блока формировани 7 эквивалентного синусоидального сигнала , блока 8 определени эффективного значени эквивалентного сигнала, блока 9 сравнени и дифференцирующего . фильтра 10. Причем разделительный фильтр подключен на выход датчика усили . На выход разделительного фильтра подключены блок определени эффективного значени сигнала и счетйик импульсов. Выходы счетчика импульсов и датчика времени подключены на входы блока определени средней частоты импульсов к которому подключены последовательно соединенные-формирователь эквивалентного синусоидального сигнала и дифференцирующий фильтр. Блок определени эффективного значени эквивалентного сигнала подключен к выходу формировател эквивалентного синусоидального сигнала и к устройству сравнени которое св зано с блоком определени эффективного значени исследуемого сигнала и формирователем эквивалентного синусоида пьного сигнала . Устройство работает следукадим образом . Датчик 1 усили резани , установленный на резце, измер ет сигнал, пропорциональный тангенциальному усилию, и преобразует его в напр жение. Сигнал с датчика 1 поступает на разделительный фильтр 2, который вырабатывает исследуемый сиг.нал - переменную составл ющую усили резани . С выхода фильтра „2 сигнал одновременно поступает на счетчик 3 импульсов и на блок 4 определени эффективного значени исследуемого сигнала. С выходов счетчика 3 и датчика 5 времени сигналы поступают в блок 6 определени средней частоты импульсов. Сигdetermining the effective value of the signal under study and the block determining the effective value of the equivalent signal, and the output is connected to the second input of the VOEM block of the equivalent sinusoidal signal I The drawing shows schematically (a device that implements the proposed method, the proposed method is carried out as follows The sensor forces the cutting force by means of a rock sample with a constant axial load and is uniformly moved relative to the mountain sample. When a cutter moves in a rock, on its way I encounter rock-forming mines of various hardness and configurations, which causes fluctuations of the tangential cutting force. The signal from the cutting force sensor is measured, the variable component — the signal under study — is determined its effective value and the average value of the pulse frequency. Then form an equivalent sinusoidal signal with a frequency equal to the average frequency of the pulses, the amplitude of which is determined based on the equality of energies and Followed and equivalent signals. Pass the equivalent signal through the% differentiating frequency filter. The magnitude of the signal at the output of the filter determines the abrasiveness of the rock. The proposed method is based on the following dependencies: where is the number of pulses during the analysis; fjxp is the average pulse frequency. The effective value of the signal being examined is Ец, of the form v, -t., U where Ut is the effective value of the i-ro voltage pulse. The equivalent signal has the form and Uy Siviu; t, where Uyy, is the maximum amplitude of the equivalent signal; Ul -21Ci.p angular frequency. The difference (error) of the energies of the compared signals is Gt E - EE, de E is the effective value of the equivalent signal. The coefficient KQ for adjusting the magnitude, amplitude of the equivalent signal is defined as V /, - 3 then E g-Crewe. When O - to 1; Q O -KQ i, Q O KQ 1. . The amplitude (w of the signal at the output of the differentiated filter is equal to mу, x (, (l) W (c), where M (() is the amplitude of the equivalent signal at the input of the differentiating filter; VH.W) is the transfer function of the differentiating filter. The device consists of sensor 1 cutting force, separation filter 2, pulse counter 3, unit 4 for determining the effective value of the signal under investigation, time sensor 5, unit 6 for determining the average frequency of the pulses, unit 7 for forming an equivalent sinusoidal signal, unit 8 for determining the effective value eq of the comparison signal and differentiating filter 10. Moreover, the separation filter is connected to the output of the force sensor. The output of the separation filter is connected to a unit for determining the effective value of the signal and a pulse counter. The outputs of the pulse counter and time sensor are connected to the inputs of the average pulse frequency determining unit which are connected in series-shaper equivalent sinusoidal signal and differentiating filter. The unit for determining the effective value of the equivalent signal is connected to the output of the driver of the equivalent sinusoidal signal and to the comparison device which is connected with the unit for determining the effective value of the signal under study and the driver of the equivalent sinusoid of the full signal. The device works in the following way. A cutting force sensor 1, mounted on the tool, measures a signal proportional to the tangential force, and converts it to a voltage. The signal from sensor 1 is fed to a separation filter 2, which produces the signal under investigation. It is a variable component of the cutting force. From the output of the filter "2, the signal simultaneously arrives at the counter of 3 pulses and at block 4 of determining the effective value of the signal under study. From the outputs of the counter 3 and the time sensor 5, the signals arrive at block 6 for determining the average frequency of the pulses. Whitefish