SU995898A1 - Устройство дл контрол размера и сортировки кирпича - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО Д.ПЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРА И СОРТИРОВКИ Изобретение относитс  к сортировке и служит дл  контрол  размера кирпичей по линии отреза и отбраковке негодных кирпичей после процесса сушки, а также может быть использовано дл  контрол  размеров, например, стержней или труб. Известно устройство дл  контрол  размера и сортировки кирпича, содержащее конвейер с контрольно-измерительным инструментом , блок индикации и блок отбраковки 1. Однако известное устройство характеризуетд  низкой точностью измерени  размера кирпича из-за погрешности определени  момента контакта ролика с поверхностью кирпича вследствие неопределенности формы кирпича и недостаточной надежности контрол  из-за Наличи  в контрольно-измерительном инструменте движущихс  механических частей. Цель изобретени  - повышение эффективности сортировки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  размера и сортировки кирпича, содержащее конвейер с контрольно-измерительным инструментом, блок индикации и блок отбраковки, имеет счетноКИРПИЧА логический блок, при этом контрольно-измерительный инструмент выполнен в виде замкнутой охватывающей конвейер рамки с бесконтактными фотоэлектрическими датчиками и импульсного датчика, установленных на конвейере, причем выходы бесконтактных датчиков и импульсного датчика соединены с входом счетно-логического блока, выход которого св зан с блоками индикации и отбраковки . Кроме того, счетно-логический блок содержит последовательно соединенные между собой распределитель импульсов опроса бесконтактных датчиков, элемент сравнени  дво ичных чисел и счетчик импульсов импульсного датчика. На фиг. 1 показана обща  схема устройства; на фиг. 2 - сочетани  характерных дефектов соприкасающихс  друг с другом граней кирпичей и графики зависимости т-, f(k) в районе этих граней. Устройство содержит конвейер I с контрольно-измерительныминструментом , блок 2 индикации, блок 3 отбраковки и счетно-логический блок 4. При этом контрольноизмерительный инструмент выполнен в виде замкнутой охватывающей конвейер рамки 5 с бесконтактными фотоэлектрическими датчиками 6 и импульсного датчика 7, установленных на конвеере 1, причем выходы бесконтактных датчиков 6 и импульсного датчика 7 соединены с входом счетно-логического блока 4, выход которого св зан с блоком 2 индикации и блоком 3 отбраковки. Счетно-логический блок 4 содержит последовательно соединенные между собой распределитель 8 импульсов опроса бесконтактных датчиков 6, счетчик 9 числа бескоптактных датчиков, элемент 10 сравнени  двоичных чисел и счетчик 11 импульсов импульсного датчика 7. Конвейер состоит из толкател  12, направл ющих 13 и вала 14, имеетс  источник 15 света. Устройство работает следуюишм образом. На конвейере 1 предварительно плотпо ориентированный р д кирпичей продвигаетс  толкателем 12 по направл ющим 13 в паправлении, указанном на фиг. 1 стрелкой. На ведомом валу 14 конвейера расположен импульсный датчик 7, число выходных импульсов которого пропорционально углу, поворота этого вала и, следовательно, рассто нию , на которое перемещаютс  кирпичи по направл ющим. Кирпичи при свое.м движеНИИ проход т через замкнутую охватываю1цую рамку 5, по периметру которой расположены бесконтактные датчики 6. В поле зрени  этих датчиков может находитьс  либо поверхность кирпича, либо 1цель между кирпичами . При попадании в поле зрени  датчика поверхности кирпича его дискретный выходной сигпал равен «1, отсутствии кирпича (щель) сигнал равен 4:0. 13 качестве таких датчиков выбраны фотоэлементы, которые фиксируют наличие кирпича или щели в результате боковой подсветки от снециальных источников 15 света, например ламп дневного света, расположенных в виде рамки р дом с рамкой бесконтактных датчиков. Соприкасаюш.иес  грани кирпича в плоскости рамки 5 могут иметь различные дефекты. Поэтому при движении кирпичей в плоскости рамки 5 участки щелей между кирпичами случайным образом могут находитьс  в поле зрени  только отдельных бесконтактных датчиков, суммарное число которых, равное т-,, зависит от характерных особенностей щелей и измен етс  определенным образом при движении кирпичей через плоскость рамки. Это условно показано на фиг. 2 в виде графиков р дом с различными по форме щел ми, где по оси ординат отложено f roj - суммарное число датчиков с выходным сигналом «1, в поле зрени  которых Наход тс  участки поверхности кирпича в определенные мо.менты времени движени  кирпичей, а по оси абсцисс отложено К - число импульсов импульсного датчика 7, отсчитанных при перемеп ении зоны щели в плоскости рамки 5 п соответствующее размеру щели. График m-j f(k) (фиг. 2) всегда имеет минимум, величина которого зависит от формы щели. Пусть значение К, соответствующее минимуму функции Z Ш; f(k) принимаетс  за середину щели между соприкасающимис  кирпичами, а рассто ние между определенными таким образом серединами щелей за статистически усредненный размер кирпичей. По измеренному размеру следует вести браковку киргп1ча . Дл  определенности принимают за момент отсчета раз.мера кирпича величину К, соответствуюнхую моменту перехода кривой f(k) через мини.мум и началу возрастани  этой кривой. Это необходимо, поскольку при некоторых формах щелей минимум кривой m f(k) весьма плоский и может возникнуть неопределенность в определении момента отсчета размера кирпича. Дл  фиксации нача.1ьного момента отсчета размера кирпича и измерени  этого размера служит счетно-логический блок 4, который работает следующим образом. Выходные импульсы и.мпульсного датчика 7 поступают на вход распределител  8 импульсов опроса с периодом следовани  т . Каждый импульс датчика 7 осуществл ет запуск распределител  8 импульсов опроса, который выдает пачку из п коротких импульсов, следующих друг за другом и оценивающих состо ни  п бесконтактных датчиков 6 ра.мки 5. Если в момент опроса какой-либо бесконтактный датчик имеет дискретный выходной сигнал «1, то соответствуюп1ий ему импульс опроса проходит на выход распределител  импульсов и поступает на вход счетчика 9 чисел бесконтактных датчиков. Таким образом , счетчик 9 за каждый период опроса подсчитывает суммарное число датчиков 6, имеюпдих в момент прихода опращивающих импульсов выходные сигналы, равные «1, т.е. определ ет число z гп; за каждый период опроса. Очевидной если в каком-то периоде опроса в поле зрени  всех бесконтактных датчиков рамки наход тс  лищь поверхности кирпича (щель отсутствует), т.е. выходные сигналы всех п датчиков равны «1, то на выходе счетчика 9 в двоичном коде фиксируетс  число $ nij п. При попадании в каком-то периоде опроса в поле зрени  некоторых датчиков щели, эти датчики имеют выходные сигналы, равные О, и число датчиков, зафиксированное счетчиком 9 в этот период опроса, меньше п (графики 1 nij f(k), фиг. 2). Счетчик 9 сбрасываетс  на нуль перед началом каждого следующего периода онроса. Двоичные числа с выхода счетчика 9 подаютс  в каждо .м периоде опроса на вход элемента 10 сравнени  двоичных чисел, в котором осуществл етс  задержка на период т двоичного числа, поступающего с выхода счетчика 9 в предыдущий период опроса, и его сравнение с двоичным числом, зафиксированным счетчиком 9, в следующий за этим период опроса. Таким образом, в элементе 0 сравнени  вычисл етс  величина и знак разности двоичных чисел, сосчитанных счетчиком 9 за предыдущий и последующий периода опроса, т.е.- определ етс  характер изменени  кривой mj f(k) за каждый период опроса К. Как только крива  проходит минимум и начинает возрастать, выходной сигнал элемента 10 сравнени , поступает на вход счетчика 11 импульсов импульсного датчика, сбрасывает все зафиксированные в нем ранее.показани  на нуль и почти одновременно открывает к нему доступ импульсов от импульсного датчика 7. Таким образом, на выходе счетчика 11 импульсов периодически по мере движени  р да кирпичей фиксируетс  в двоичном коде число, соответствующее размеру кирпича, прошедшего через рамку 5. Это число поступает вблок 2 индикации, где оно отображаетс  в виде дес тичного числа, соответствующего размеру кирпича в миллиметрах. Блок индикации может включатьс  оператором в нужный момент и позвол ет производить анализ изменений размера кирпича (случайных или систематических) с целью корректировки процессов производства кирпичей на участках, предшествующих контролю . Сигнал о размере кирпича поступает также в блок 3 отбраковки, где размер кирпича сравниваетс  с эталонным, и кирпич бракуетс , если его размер выходит за поле допуска.

Предлагаемое изобретение позвол ет автоматизировать процесс контрол  размера кирпича сырца и браковку негодных кирпичей . Устройство может устанавливатьс  на участке конвейерной линии, транспортирующей сухой сырец к автомату укладки его в пакеты. Оно позвол ет обеспечить высокую точность и надежность контрол  кирпича

без снижени  производительности конвейерной линии. Скорость работы предлагаемого устройства практически не зависит от характеристик составл ющих его элементов и определ етс  лишь производительностю существующих конвейерных линий, в которые встраиваетс  это устройство.

Claims (2)

1. Устройство дл  контрол  размера и сортировкн кирпича, содержащее конвейер с контрольно-измерительным инструментом, блок индикации и блок отбраковки, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эф5 фективности сортировки, оно имеет счетнологический блок, при этом контрольно-измерительный инструмент выполнен в виде замкнутой охватывающей конвейер рамки с бесконтактными фотоэлектрическими датчиками и импульсного датчика, установленных на

0 конвейере, причем выходы бесконтактных датчиков и импульсного датчика соединены с входом счетно-логического блока, выход которого св зан с блоками индикации и отбраковки .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что счетно-логический блок содержит последовательно соединенные между собой распределитель импульсов опроса бесконтактных датчиков, элемент сравнени  двоичных чисел и счетчик импульсов импульсного датчика .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 84279, кл. G 01 В 7/06, 1949.