SU994227A2

SU994227A2 - Vibration processing plant

Info

Publication number: SU994227A2
Application number: SU792763165A
Authority: SU
Inventors: Юрий Романович Копылов; Александр Иванович Болдырев
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1979-05-10
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1983-02-07

Description

По основному авт.св. » 837801 известна виброобрабатывающая установка, содержащая основание, упруго закрепленную на нем неподвижную плат- g Форму с рабочим контейнером, вибратор, раму с приспособлением для закрепления обрабатываемых деталей и систему пневмоупругих амортизаторов. В данной установке пневмоупру- jq гие амортизаторы выполнены в виде отдельных пар последовательно расположенных пневматических баллонов, закрепляемых в образованных в месте их установки силовых скобах так, что наружные фланцы пневмобаллонов присоединены к внутренним поверхностям силовых скоб, а внутренние фланцы присоединены к упруго подвешивавшим элементам виброобрабатывающей установки [1J.By main auto »837801, a vibration processing installation is known, comprising a base, a fixed plate resiliently fixed on it; g A mold with a working container, a vibrator, a frame with a fixture for securing workpieces and a system of pneumoelastic shock absorbers. In this installation, pneumatic-elastic shock absorbers are made in the form of separate pairs of sequentially located pneumatic cylinders, fixed in power brackets formed at the place of installation so that the outer flanges of the pneumatic cylinders are attached to the inner surfaces of the power brackets, and the inner flanges are attached to the elastically suspended elements of the vibration processing unit [1J.

Недостатком известной установки являются значительные затраты вспомогательного времени на выгрузку из контейнера и отделение от рабочей среды обрабатываемых деталей.A disadvantage of the known installation is the significant cost of auxiliary time for unloading from the container and separating the workpieces from the working medium.

Цель изобретения - сокращение вспомогательного времени на выгрузку и отделение от рабочей среды обрабатываемых деталей.The purpose of the invention is the reduction of auxiliary time for unloading and separation from the working environment of the workpiece.

Поставленная цель достигается тем, что в известной виброобрабатывающей установке подвижная рама.с приспособлением для закрепления обрабатывавших деталей установлена консольно со стороны обрабатываемой детали и шарнирно соединена с внутренними фланцами двух пневмоупругих амортизаторов, один из которых установлен в силовой скобе, образованной внутри основания, а другой установлен в сияо ловой скобе, выполненной внутри подвижной платформы, при этом платформа подвешена на двух взаимно перпендикулярно расположенных (горизонтального и вертикального ) пневмоупругих амортизаторах, наружные фланцы которых закреплены в силовых скобах, выполненных внутри платформы, а фланцы горизонтального амортизатора шарнирно соединены с основанием посредством продольно расположенного стержня.This goal is achieved by the fact that in the known vibration-processing installation, a movable frame with a device for fixing the machined parts is mounted cantilever on the part of the workpiece and pivotally connected to the inner flanges of two pneumoelastic shock absorbers, one of which is installed in the power bracket formed inside the base, and the other is installed in the light bracket made inside the movable platform, while the platform is suspended on two mutually perpendicularly located (horizontal and Vertical,) pnevmouprugih dampers, the outer flanges which are mounted in brackets power carried within the platform, and the flanges of the horizontal shock absorber is pivotally connected to the base by longitudinally arranged rod.

На чертеже изображен общий вид виброобрабатывающей установки и принципиальная схема управления.The drawing shows a General view of the vibration processing unit and a control circuit diagram.

Виброобрабатывающая установка резонансного типа состоит из станины 1, на которой посредством амортизаторов (горизонтально расположен3 кого 2 и вертикально расположенного 3), смонтирована подвижная платформа 4, несущая на себе контейнер 5 с рабочей средой б. Горизонтально расположенный амортизатор 2 закреплен на шарнирных опорах 7 посредством продольно расположенного ' стержня 8. Одна пара упругих связей ( верхняя 9а и нижняя 9н ) смонтирована на неподвижной станине 1, а другая пара упругих связей 10 ( верхняя .л 10в и .нижняя 10н ) - на подвижной платформе 4 контейг/ера 5. Между внутренними фланцами последовательно установленных пар упругих связей 9 и 10 консольно со стороны обрабатываемой детали шарнирно закреплена ’ 5 подвижная рама 11> несущая на себе вибратор 12, оснастку 13 и обрабатываемую деталь 14. Вибратор 12 имеет два режима работы: 1 - основной (рабочий/, обеспечивающий процесс 20 виброобработки; 2 - вспомогательный, соответствующий внедрению детали 14 в рабочую среду 6. Полости упругих связей Зв, 9в, Юн соединены с пневмосистемой, в которой установ- 25 лёно необходимое давление, а полости Зн, 9н, 10в подсоединены к ней через электроклапан 15.The resonance-type vibration-processing installation consists of a bed 1, on which, by means of shock absorbers (horizontally located 3 of whom 2 and vertically located 3), a movable platform 4 is mounted, carrying a container 5 with a working medium b. The horizontally located shock absorber 2 is fixed on the hinged supports 7 by means of a longitudinally located 'rod 8. One pair of elastic ties (upper 9a and lower 9n) is mounted on a fixed frame 1, and the other pair of elastic ties 10 (upper .l 10v and lower 10n) - on the movable platform 4 container / EPA 5. Between the inner flanges of sequentially installed pairs of elastic ties 9 and 10, a cantilever mounted '5 movable frame 11> supporting the vibrator 12, equipment 13 and the workpiece 14. The vibrator is pivotally mounted on the side of the workpiece The rotor 12 has two operating modes: 1 - main (working / providing the process of 20 vibration processing; 2 - auxiliary, corresponding to the introduction of part 14 into the working medium 6. The cavities of elastic links Sv, 9v, Yun are connected to a pneumatic system in which 25 the necessary pressure, and the cavity Zn, 9n, 10v are connected to it through an electrovalve 15.

Б верхней части станины 1 установлен концевой электровыключатель 30 16, который последовательно включен в цепь питания вибратора 12. Переключатели вибратора 12 и электроклапана 15 сблокированы с кнопкой пуск следующим образом: при пуске 35 вибратора 12 они включаются вместе, и при отключении его вначале отключается переключатель электроклапана 15, а переключатель вибратора 12 после размыкания цепи концевого выключателя 16.An electrical end switch 30 16 is installed on the top of the bed 1, which is sequentially connected to the power supply circuit of the vibrator 12. The switches of the vibrator 12 and the electrovalve 15 are interlocked with the start button as follows: when the vibrator 12 is launched 35, they turn on together, and when it is turned off, the electrovalve switch 15, and the vibrator switch 12 after opening the circuit of the limit switch 16.

Виброобрабатывающая установка работает следующим образом.Vibro-processing installation operates as follows.

Во вспомогательном режиме.посредством электроклапанов 15 полости упругих связей Зн, 9н, 10в отсечены от пневмосистемы и соединены с атмосферой, поэтому подвижная рама 11 находится в крайнем верхнем положении , благодаря чему предоставляется возможность закрепить обрабатываемую деталь 14 в захватах оснастки 13 без выгрузки рабочей среды 6. После закрепления детали 14 в захватах оснастки 13 осуществляется пуск виб- 55 рообрабатывающей установки: замыкается цепь концевого электровыключателя 16, а цепь электроклапана 15 размыкается, в результате чего электроклапан 13 обесточивается и уста*^ 60 навливается в рабочее положение, давление из пневмосистемы поступает в полости упругих связей Зн, 9н, 10в, подвижная рама 11 перемещается вниз, при этом замыкаются контакты конце- 65 уп— вавого выключателя 16, что обеспечила- ет включение вибратора 12. До включения вибратора 12 деталь 14 нтходилась над поверхностью рабочей среДы 6. Поступление воздуха в полости ругих связей Зн, 9н, 10в обеспечи ет дальнейшее перемещение рамы 11 вниз, в результате чего деталь 14 совершая колебания, соответствуюк вспомогательному режиму работы ви ратора, внедряется в вибрирующую, а потому пластичную, рабочую среду 6.In auxiliary mode, by means of electrovalves 15, the cavities of elastic connections Зн, 9н, 10в are cut off from the pneumatic system and connected to the atmosphere, therefore, the movable frame 11 is in its highest position, which makes it possible to fix the workpiece 14 in the grips of the tool 13 without unloading the working medium 6 . After securing the part 14 in the grips of the snap-in 13, the vibration-processing unit 55 is started: the circuit of the end electric switch 16 closes, and the circuit of the electric valve 15 opens, as a result of which the electrovalve 13 is de-energized and the installation * ^ 60 is pushed into the working position, the pressure from the pneumatic system enters the cavity of elastic connections Zn, 9n, 10c, the movable frame 11 moves down, and the contacts of the end-65 of the up-to-switch switch 16 are closed, which ensures turning on the vibrator 12. Before turning on the vibrator 12, the part 14 was above the surface of the working medium 6. The intake of air in the cavity of other connections Зн, 9н, 10в provides further movement of the frame 11 downward, as a result of which the part 14 oscillates corresponding to the auxiliary in the operating mode of the vibrator, it is introduced into the vibrating, and therefore plastic, working medium 6.

После уравновешивания давленияAfter balancing the pressure

9в и 9е, 10в и Юн поступательное движение детали 14 в рабочей среде 6 прекращается. Давление в упругих связях 10в и Юн и в пневмосистеме чтобы собственная' 11 ие бв упругих связях Зв и Зн,9c and 9e, 10c and Jun, the translational movement of the part 14 in the working medium 6 is stopped. The pressure in the elastic bonds 10c and Yun and in the pneumatic system so that the proper '11th bv elastic bonds Sv and Zn,

9в и 9н, установлено таким, частота колебаний подвижной рамы с оснасткой 13 и деталью 14 была близка к' частоте возбуждений колебаний вибратором 12. То есть устанг.вливается рабочий режим, когда обеспечивается близкорезонансный режим колебаний, в котором осуществляется передача колебаний через упругие связи 9в и 9н, 10в и Юн от подвижной рамы 11 к подвижной платформу 4, в результате чего рабочая среда $ в контейнере 5 вибрирует с необходимой интенсивностью и приобретает, вязкопластичные свойства.9c and 9n, it was established that the oscillation frequency of the movable frame with the snap-in 13 and part 14 was close to the frequency of the excitation of vibrations by the vibrator 12. That is, the operating mode is established when the close-resonant mode of vibrations is provided, in which the vibration is transmitted through elastic couplings 9v and 9n, 10c and Jun from the movable frame 11 to the movable platform 4, as a result of which the working medium $ in the container 5 vibrates with the necessary intensity and acquires visco-plastic properties.

Относительные колебания рабочей среды 6 и детали 14 обуславливаю^· ее обработку. Причем, так как амплитуда колебания детали 14 больше амплитуды колебания контейнера 5, обеспечивается сокращение времени обработки, т.е тельности. По окончании обработк нажимается кнопка стоп, повышение произврдицепь переключателя электроклапана 15 разьфкаэлектроклапан15 отключается, переключающий золотник его отсекает Db ется, полости упругих связей Зн, 9н, 1 от пневмосистемы и соединяет их атмосферой, в результате чего вовдух из них стравливается. Подвижная рама 11 с оснасткой 13 и деталью 14, продолжая колебаться, плавно перемещается вверх. Вибратор 12 при этрм работает до т.ех пор, пока деталь 14 не будет извлечена из рабочей среды 6 и подвижная рама 11 не отключит .....The relative fluctuations of the working environment 6 and part 14 determine ^ · its processing. Moreover, since the amplitude of the oscillation of the part 14 is greater than the amplitude of the oscillation of the container 5, a reduction in processing time, i.e., heat, is provided. At the end of the processing, the stop button is pressed, the increase in the output of the solenoid valve switch 15, the solenoid valve 15 is turned off, the switching spool cuts it off Db, the elastic connection cavs Zn, 9n, 1 from the pneumatic system and connects them with the atmosphere, as a result of which the air is bleed. The movable frame 11 with snap 13 and part 14, while continuing to oscillate, smoothly moves up. The vibrator 12 at etrm works until the part 14 is removed from the working medium 6 and the movable frame 11 turns off .....

концевого выключателя 16, последовательно подсоединенного в цепь пита** ния вибратора 12. Обработанная деталь 14, заняв положение над раб средой 6, может быть раскреплена и снята с захватов оснастки 13 б выгрузки рабочей тельно сокращает ных операций.limit switch 16, connected in series to the power supply circuit ** of the vibrator 12. The machined part 14, having taken a position above the working medium 6, can be unfastened and removed from the grips of the snap-in 13 b of unloading of labor-saving operations.

Claims

2 and vertically arranged 3), a movable platform 4 is mounted, carrying a container 5 with a working medium 6. A horizontal shock absorber 2 is fixed to the hinged supports 7 by means of a longitudinally located rod 8. One pair of elastic links (upper 9a and lower 9n) mounted on a stationary bed 1, and another pair of elastic links 10 (top 10c and 10h lizn - on a movable platform 4 of container 5. Between the inner flanges of sequentially installed pairs of elastic links 9 and 10, we can console from the side The movable frame 11 is hingedly mounted, carrying a vibrator 12, a snap 13 and a workpiece 14. The vibrator 12 has two modes of operation: 1 - the main (working), which provides the vibration processing process; 2 - an auxiliary corresponding to the introduction of the part 14 into the working environment 6 The elastic cavities Zv, 9c, Yun are connected to the pneumatic system in which the required pressure is installed, and the cavities Zn, 9n, 10v are connected to it via an electro-valve 15. In the upper part of the frame 1, the end switch is installed. The vibrator 12 power supply circuit is connected. The vibrator 12 and electric panel 15 switches are interlocked with the start button as follows: when the vibrator 12 is started, they are turned on together, and when it is turned off, the solenoid switch 15 is turned off, and the vibrator 12 switch is opened after opening the end 16 switch The vibroprocessing installation operates as follows. In the auxiliary mode, by means of the electrovalves 15, the elastic coupling cavities Zn, 9n, 10c are cut off from the pneumatic system and connected to the atmosphere, therefore, the movable frame 11 is in the uppermost position, so that it is possible to fix the workpiece 14 in the grips of the snap 13 without unloading the working medium 6. After fixing the part 14 in the grips of the tooling 13, the vibro-processing unit is started up: the circuit of the end switch 16 is closed, and the circuit of the electro-valve 15 is opened, as a result The solenoid 13 is de-energized and set to the working position, the pressure from the pneumatic system enters the elastic coupling cavities Zn, 9n, 10c the movable frame 11 moves downward and the contacts of the limit switch 16 are closed, which ensures that the vibrator 12 is turned on. Part 14 H1 was above the surface of the working medium 6. Air intake in the cavity of elastic connections Zn, 9n, 10c ensures further movement of the frame 11J downwards, with the result that part 14, oscillates corresponding to the auxiliary p Bench Press work vibrator is embedded in a vibrating, but because plastic, working 6. After equilibration, the pressure in the elastic linkages x 3iB and SA, 9c and E, 10c and Yun translational movement member 14 in the working medium 6 npeKjiaschaets. Elastic pressure; 9v and 9n, 10c and Yun and in the pneumatic system is set such that the natural frequency of oscillation of the movable frame with equipment 13 and detail 14 is | close to the frequency of the excitations of a vibrator of a vibrator 12. That is, an operating mode is established when both a near-resonant oscillation mode is baked, in which vibrations are transmitted through elastic couplings 9c and 9n, Yuv and Yun from mobile 11 to mobile platform 4, as a result which the working medium fi in the container 5 vibrates with the necessary intensity and acquires zcoplastic properties. ; The relative fluctuations of the working environment 6 and the details 14 cause its processing. Moreover, since the amplitude of oscillation of the part 14 is greater than the amplitude of oscillation of the container 5, the processing time is reduced, i.e. productivity increase . At the end of the processing, the stop button is pressed, the switch circuit of the solenoid valve 15 is cleared, the solenoid switch 15 is turned off, its switch valve cuts off the elastic chucks cav, 9n, 1rv from the pneumatic system and connects them with the atmosphere, resulting in some of them being released. The movable frame 11 with the tooling 13 and the part 14 continues to oscillate, smoothly moving upwards. The vibrator 12 when etrm works until the part 14 is removed from the workplace 6 and the movable frame 11 is not turned off, the limit switch 16, subsequently connected to the circuit of the vibrator 12. The processed d | 14, is in position above the work medium 6, can be unfastened and removed from the gripping equipment 13 unloading the working medium 6, which significantly reduces the time of auxiliary operations .; Vibration treatment plant according to the author. 837801, from the fact that, in order to reduce the auxiliary time for unloading and separating the workpieces from the working environment, the movable frame with the fixture for fixing the workpieces of the charters is folded from the side of the workpiece and cantileverly connected with internal flanges of two .pneumo-elastic shock absorbers, one of which is installed in the power bracket formed inside the base, and the other is installed in the power bracket made inside the moving platform, while the platform is suspended on; two mutually perpendicular pneumo-elastic shock absorbers, the outer flanges of which are fixed in power brackets made inside the platform-ol, and the flanges of one of the shock absorbers are pivotally connected to the base by means of a longitudinally located rod.

Information sources, . taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate G 837801, (according to the application number 2751474 / 25-08 dated 12.04.79).