SU994210A1 - Манипул тор - Google Patents

Манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU994210A1
SU994210A1 SU813265885A SU3265885A SU994210A1 SU 994210 A1 SU994210 A1 SU 994210A1 SU 813265885 A SU813265885 A SU 813265885A SU 3265885 A SU3265885 A SU 3265885A SU 994210 A1 SU994210 A1 SU 994210A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
copier
finger
disk
possibility
Prior art date
Application number
SU813265885A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Иванович Потеев
Original Assignee
Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рыбинский Авиационный Технологический Институт filed Critical Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority to SU813265885A priority Critical patent/SU994210A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU994210A1 publication Critical patent/SU994210A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

{5 4) МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации вспомогательных операций, в частности механизации и автоматизации перемещени  изделий между транспортным средством и обрабатыванндам оборудованием .
Известен манипул тор, содержащий стойку, руку-С захватом, котора  закреплена с возможностью качани  в вертикальной плоскости,.и привод Cl .
Недостатком известного манипул тора  вл етс  сложность конструктивного выполнени  и фиксированностъ траектории захвата.
Целью-изобретени   вл етс  упрощение конструкции yi расширение технологических возможностей. ,.
Цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен копиром, диском с закрёпленньпи на нем пальцем, имеющим перемещаемый упор, и ползуном, расположенным , на стойке с возможностью регулировочного перемещени , причем диск . св зан с приводом вращени , а рука выполнена в виде кулисы, шарнирносв занной с ползуном, при этом копир и упор пальца расположены с возможностью взаимодействи  с кулисой.
На фиг. 1 показан манипул тор,вид сбоку/ на фиг. 2 - то же, вид сверху.
В стойке 1 установлен электродвигатель с редуктором 2. На выходном валу редуктора установлен диск 3 с пальцем 4, имеющим упор 5 и вход щим в прорезь кулисы 6. К одному концу кулисы прикреплен захват 7, ее другой конец соединен с ползуном 8 посредст10 вом универсального шарнира КарданаГука 9. Кулиса установлена с возможностью опирани  на копир 10.
Манипул тор работает следукмцим образом . ,
15
При движении ротора злектродвигател  вращаетс  диск 3 с пальцем 4. Последний передает движение.кулисе 6 с захватом 7, заставл   их перемещатьс  вокруг вертикальной оси уни20 версального шарнира 9. Вращение кулисы б с захватом 7 вокруг горизонталь: ной оси шарнира 9 обеспечиваетс  за счет опирани  кулисы на копир 10 или на упор 5 пальца 4.
25
В зависимости от формл верхней части копира 10 и от высоты расположени  упора 5 пальца 4 захват описывает различные кривые в пространстве. Вид этих кривых может быть изменен
30 также за счет переустановок пальца 4

Claims (1)

  1. Формула изобретения .Манипулятор, содержащий стойку, руку с захватом, которая закреплена с возможностью качания в вертикальной плоскости, и привод вращения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, он снабжен копиром, диском с з акре плен ньаи на нем пальцем, имеющим перемещаемый упор, и ползуном, расположенным на стойке с возможностью регулировочного перемещения, причем диск.связан с приводом вращения, а рука выполнена в виде кулисы, шарнирно связанной с ползуном, при этом копир и упор пальца расположены с возможностью взаимодействия с кулисой
SU813265885A 1981-03-25 1981-03-25 Манипул тор SU994210A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813265885A SU994210A1 (ru) 1981-03-25 1981-03-25 Манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813265885A SU994210A1 (ru) 1981-03-25 1981-03-25 Манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994210A1 true SU994210A1 (ru) 1983-02-07

Family

ID=20949704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813265885A SU994210A1 (ru) 1981-03-25 1981-03-25 Манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994210A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3683357D1 (de) Geschotteter schaltschrank.
SU994210A1 (ru) Манипул тор
CN107160413B (zh) 一种仿人头颈部机器人
CH655554B (ru)
CA2180313A1 (en) Vertical Blind with a Crank Rod for Operation
SE8204939D0 (sv) Anordning for maskinell oppning och stengning av port
ATE70881T1 (de) Eine 180-grad-oeffnung erlaubendes tuerscharnier.
GB2044838A (en) Improvements in or relating to sliding doors
SU1395695A1 (ru) Устройство дл укрыти ванн
SU1402742A1 (ru) Кулисный механизм
CN214303414U (zh) 折叠式自动门
SU1046084A1 (ru) Манипул тор
SU1691061A1 (ru) Устройство дл защиты зоны обработки станка
SU1281475A1 (ru) Устройство дл спуска и подъема объектов
SU1013261A1 (ru) Промышленный робот
SU706228A1 (ru) Устройство дл базировани деталей
SU541011A1 (ru) Устройство дл открывани и закрывани створки
SU632563A1 (ru) Манипул тор
RU1825923C (ru) Способ преобразовани вращательного движени ведущего звена вокруг оси во вращательное движение ведомого звена вокруг точки
SU944919A1 (ru) Манипул тор
SU1504430A1 (ru) Кулисный механизм
SU770621A1 (ru) Устройство дл перемещени листовых материалов в горизонтальном положении
SU1019068A1 (ru) Устройство дл закрывани люка
SU497399A1 (ru) Устройство дл открывани и закрывани створки окна
SU960006A1 (ru) Манипул тор