SU994210A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

{5 4) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации вспомогательных операций, в частности механизации и автоматизации перемещени  изделий между транспортным средством и обрабатыванндам оборудованием .

Известен манипул тор, содержащий стойку, руку-С захватом, котора  закреплена с возможностью качани  в вертикальной плоскости,.и привод Cl .

Недостатком известного манипул тора  вл етс  сложность конструктивного выполнени  и фиксированностъ траектории захвата.

Целью-изобретени   вл етс  упрощение конструкции yi расширение технологических возможностей. ,.

Цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен копиром, диском с закрёпленньпи на нем пальцем, имеющим перемещаемый упор, и ползуном, расположенным , на стойке с возможностью регулировочного перемещени , причем диск . св зан с приводом вращени , а рука выполнена в виде кулисы, шарнирносв занной с ползуном, при этом копир и упор пальца расположены с возможностью взаимодействи  с кулисой.

На фиг. 1 показан манипул тор,вид сбоку/ на фиг. 2 - то же, вид сверху.

В стойке 1 установлен электродвигатель с редуктором 2. На выходном валу редуктора установлен диск 3 с пальцем 4, имеющим упор 5 и вход щим в прорезь кулисы 6. К одному концу кулисы прикреплен захват 7, ее другой конец соединен с ползуном 8 посредст10 вом универсального шарнира КарданаГука 9. Кулиса установлена с возможностью опирани  на копир 10.

Манипул тор работает следукмцим образом . ,

15

При движении ротора злектродвигател  вращаетс  диск 3 с пальцем 4. Последний передает движение.кулисе 6 с захватом 7, заставл   их перемещатьс  вокруг вертикальной оси уни20 версального шарнира 9. Вращение кулисы б с захватом 7 вокруг горизонталь: ной оси шарнира 9 обеспечиваетс  за счет опирани  кулисы на копир 10 или на упор 5 пальца 4.

25

В зависимости от формл верхней части копира 10 и от высоты расположени  упора 5 пальца 4 захват описывает различные кривые в пространстве. Вид этих кривых может быть изменен

30 также за счет переустановок пальца 4

Claims (1)

1. Формула изобретения .Манипулятор, содержащий стойку, руку с захватом, которая закреплена с возможностью качания в вертикальной плоскости, и привод вращения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, он снабжен копиром, диском с з акре плен ньаи на нем пальцем, имеющим перемещаемый упор, и ползуном, расположенным на стойке с возможностью регулировочного перемещения, причем диск.связан с приводом вращения, а рука выполнена в виде кулисы, шарнирно связанной с ползуном, при этом копир и упор пальца расположены с возможностью взаимодействия с кулисой