SU994068A1 - Apparatus for controlling thermic profile of rolling mill roll - Google Patents
Apparatus for controlling thermic profile of rolling mill roll Download PDFInfo
- Publication number
- SU994068A1 SU994068A1 SU813291397A SU3291397A SU994068A1 SU 994068 A1 SU994068 A1 SU 994068A1 SU 813291397 A SU813291397 A SU 813291397A SU 3291397 A SU3291397 A SU 3291397A SU 994068 A1 SU994068 A1 SU 994068A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roll
- barrel
- zone
- temperature
- cooler
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Изобретение относится к прокатке металлов и может быть использовано, на листовых прокатных станах.The invention relates to the rolling of metals and can be used on sheet rolling mills.
Известно устройство, которое состоит из нескольких (например, трех) автономных каналов регулирования тем-5 пературы валков в отдельных зонах по длине бочки. Каждый канал содержит датчик температуры валка, электронный регулятор с измерительным бло-)0 ком на входе, исполнительный механизм с регулирующим клапаном для изменения расхода охладителя и задатчик (корректор) температуры валков. Задатчик представляет собой одинарный пере- 15 менный резистор, выход которого(подвижный контакт) соединен с измерительным блоком на входе регулятора 0 JA device is known, which comprises several (e.g., three) separate control channels tem- perature rolls 5 in separate zones along the length of the barrel. Each channel contains a roll temperature sensor, an electronic controller with a measuring block of 0) at the input, an actuator with a control valve for changing the flow rate of the cooler, and a roll temperature adjuster (corrector). A single setting element is transferred menny resistor 15, the output of which (the movable contact) is coupled to the measuring unit at the input controller 0 J
При замедлениях стана (например, для перехода на заправочную скорость го прокатки или для прохождения сварного шва)'количество теплоты, поступающей в валки из очага деформации, уменьшается, температура валков вследст2 вие этого уменьшается, резко отклоняясь от заданных значений, несмотря на полное прекращение подачи охладителя по командам электронных’ регуляторов, т.е. в ряде случаев стабилизация заданных температур в нескольких точках по длине бочки валка не достигается. В результате тепловой профиль начинает меняться произвольно, и часть длины полосы, прокатанная на нерабочих режимах (например, при замедлениях), может иметь отклонения от плоскостности, выходящие за пределы допусков, что ухудшает показатели . качества проката (отсортировка по коробу и волне оказывается увеличен- . ной) .When the decelerations of the mill (for example, to switch to the filling speed of the first rolling or to pass the weld), the amount of heat entering the rolls from the deformation zone decreases, the temperature of the rolls decreases as a result, deviating sharply from the set values, despite the complete cessation of supply cooler according to commands of electronic 'regulators, i.e. in some cases, stabilization of the set temperatures at several points along the roll barrel is not achieved. As a result, the thermal profile begins to change arbitrarily, and part of the strip length, rolled in non-working modes (for example, during decelerations), may have deviations from flatness beyond the tolerances, which worsens performance. quality of hire (sorting by box and wave is increased.).
Другой недостаток заключается в том, что регулирование каждой зоны бочки валка осуществляется с помощью своего задатчика (корректора)..Поэтому изменение расхода охладителя по зонам происходит последовательно, и за время, нужное для изменения расхода охладителя (т.е. для изменения положения задатчиков, которое осуществляется оператором), составляющее 20-40 сек. стан успевает прокатать 400-1200 м полосы с отклонениями от заданной плоскостности (при скорости прокатки 20-30 м/с), Наиболее близко к предложенному устройство управления тепловым профилем валков, в основу регулирования положено поддержание заданных перепадов (разностей) температуры в крайних зонах по длине бочки относительно температуры в середине бочки(базовая эона), причем перепад для каждой зоны регулирования устанавливается независимо от других зон. В измерительном блоке производится вычитание измерительных температур ΐ-той зоны (tp и базовой зоны (tp и определение их разности (перепада):Another disadvantage is that the regulation of each zone of the roll barrel is carried out using its own adjuster (corrector). Therefore, the change in the flow rate of the cooler in the zones occurs sequentially, and for the time required to change the flow rate of the cooler (i.e. to change the position of the adjusters, which is carried out by the operator), comprising 20-40 seconds. the mill manages to roll 400-1200 m of strip with deviations from the given flatness (at a rolling speed of 20-30 m / s), The closest to the proposed device is the control of the thermal profile of the rolls, the regulation is based on maintaining the specified temperature differences (differences) in the extreme zones along the length of the barrel relative to the temperature in the middle of the barrel (base aeon), and the difference for each regulation zone is set independently of other zones. In the measuring unit, the measurement temperatures of the ΐth zone (tp and the base zone (tp and the determination of their difference (difference)) are subtracted:
ΔЧ-δ = ti “ δ Задатчик (корректор) i-той зоны задает в этом устройстве не абсолютное значение ί-той зоны (t ), а перепад температур:ΔЧ-δ = ti “δ The master (corrector) of the i-th zone in this device sets not the absolute value of the ί -th zone (t), but the temperature difference:
f^tj^§j3aA= (t , - Ьрзадf ^ tj ^ §j 3aA = (t, -
В измерительном блоке величины δ и Гмр6] ЗС(д сравниваются (вычитаются), вырабатывается сигнал рассогласованияIn the measuring unit, the values of δ and Gmr 6 ] ЗС (d are compared (subtracted), an error signal is generated
ΡΔί = £^t,.j_5 который усиливается электронным регулятором и поступает в качестве κφманды на исполнительный механизм, При 35 этом при обнаружении симметричной неплоскостности на регуляторы расхода середины и обоих краев бочки с помощью задатчиков подают сигналы противоположных знаков, а при обнаружении несимметричной неплоскостности с помощью задатчика подают сигнал на регулятор расхода той зоны, которая соответствует участку полосы с неплоскостностью£2/.ΡΔί = £ ^ t, .j_5 electronic regulator which is amplified and applied as κφmandy to the actuator 35 When this detection symmetrical nonflutness flow regulators and both edges of the middle barrel via setting devices provide signals of opposite sign, and upon detection of the asymmetrical flatness with using the adjuster, a signal is supplied to the flow regulator of the zone that corresponds to the portion of the strip with non-flatness of £ 2 /.
Например, при наличии трех зон регулирования по длине бочки валков (1-я и 3_ья - крайние зоны - соответствуют участкам бочки, контактирующим с боковыми кромками полосы, 2-я, базовая - соответствует середине бочки) в зонах №№1,3 стабилизируются . перепады температур: t^-t^; t3_t2· Устройство управления тепловым профилем валков содержит датчики темпе- .55 ратур, регуляторы подачи охладителя на середину и края бочки валка, соединенные с переменными резисторамиFor example, when three adjustment zones along the length of the roll barrels (1 st and 3 rd _ - marginal zone - correspond to areas barrel in contact with the side edges of the strip, 2nd, base - corresponds to the middle barrel) in areas №№1,3 stabilize. temperature differences: t ^ -t ^; t 3 _t 2 · The control device for the thermal profile of the rolls contains temperature sensors .55 temperatures, regulators for supplying the cooler to the middle and edges of the roll barrel connected to variable resistors
ISIS
4θ'4θ '
994068 4 задатчиков теплового профиля валков, исполнительные механизмы с регулирующими клапанами.994068 4 adjusters of the thermal profile of the rolls, actuators with control valves.
.Измерительный блок электронного регулятора каждой зоны регулирования соединен не только.с датчиком температуры данной зоны, но и с датчиком температуры базовой зоны.The measuring unit of the electronic controller of each regulation zone is connected not only with the temperature sensor of this zone, but also with the temperature sensor of the base zone.
Устройство позволяет поддерживать необходимый (заданный) тепловой профиль не только на рабочих режимах прокатки, но и при всевозможных отклонениях от этих режимов: замедлении, уменьшении обжатий и т.д. Это объясняется тем, что тепловой профиль пропорционален не абсолютным значениям температуры в отдельных точках по. длине бочки валка, а их разностям, перепадам:The device allows you to maintain the necessary (specified) thermal profile not only at the operating modes of rolling, but also at all kinds of deviations from these modes: deceleration, reduction of compression, etc. This is because the thermal profile is not proportional to the absolute temperature values at individual points in. the length of the roll barrel, and their differences, differences:
4D = с/дО(t з - t2) или aD =ot^D(t>| - t2) где οί-ди D - коэффициент линейного расширения и номинальный диаметр бочки.4D = s / dO (t s - t 2 ) or aD = ot ^ D (t> | - t 2 ) where οί-di D is the coefficient of linear expansion and the nominal diameter of the barrel.
Поддержать же перепад температуры гораздо легче, чем ее абсолютное значение. Например, если задана температура в третьей зоне t3 3о)Д= 6О°С, то при замедлении стана фактическая 30 температура может опуститься до 40~ 45 С, хотя регулятор полностью прекратит подачу охладителя. Если же для третьей зоны задан перепад ее температуры относительно второй зоны: [Δί:3-2^3αΛ= 6°с (например: t ч = = 6О°С, t*=o66°C, At3_2= t3- t* = - 60-66 = -6 С), то регулятор третьей зоны в состоянии справиться с этим заданием и при замедлении, т.к. при этом вследствие уменьшения тепловыделения в полосе одновременно падают температуры,во всех зонах по длине бочки, и задача регулятора - не предотвратить это падение (как было в аналоге), а лишь следить, чтобы падение температуры в третьей зоне шло с такой же скоростью, как во второй - базовой - зоне.Maintaining the temperature drop is much easier than its absolute value. For example, if the temperature in the third zone is set t 3 3о) Д = 6О ° С, then when the mill slows down, the actual 30 temperature may drop to 40 ~ 45 С, although the regulator will completely stop the flow of cooler. If the third zone is set to its temperature difference with respect to the second zone: [Δί: 3-2 ^ 3αΛ = 6 ° with (for example: t = h 6D ° C, t * = o 66 ° C, At 3 _ 2 = t 3 - t * = - 60-66 = -6 C), then the regulator of the third zone is able to cope with this task and when slowing down, because in this case, due to a decrease in heat generation in the strip, temperatures simultaneously fall in all zones along the barrel length, and the regulator's task is not to prevent this drop (as was the case in the analogue), but only to ensure that the temperature drop in the third zone goes at the same speed as in the second - base - zone.
II
Чтобы полоса имела необходимую 1 плоскостность, надо поддерживать не абсолютные значения диаметров по длине бочки, а их разность, т.е. тепловой профиль, поскольку основной закон прокатки ровной полосы - равенство вытяжек во всех точках по ее ширине.In order for the strip to have the necessary 1 flatness, it is necessary to maintain not the absolute values of the diameters along the length of the barrel, but their difference, i.e. thermal profile, since the basic law of rolling a flat strip is the equality of hoods at all points along its width.
При устранении симметричной не- , плоскостности сигналы на регуляторы расхода середины и краев бочки подают не одновременно, а один за другим, т.к. в устройстве каждый задатчик связан лишь со своей зоной регулирования . Поэтому для изменения теплово- 5 го профиля валка необходимо повернуть в нужную сторону столько задатчиков, сколько зон регулирования. При устранении несимметричной неплоскостности необходимо повернуть один из двух »0 задатчиков, соответствующих крайним зонам, в нужную сторону.When eliminating the symmetrical non-flatness, the signals to the flow controllers of the middle and the edges of the barrel are not fed simultaneously, but one after the other, because In the device, each switch is connected only with its own regulation zone. Therefore, to change the thermal profile of the roll 5, it is necessary to turn as many adjusters as there are regulation zones in the right direction. To eliminate asymmetric non-flatness, it is necessary to turn one of the two »0 switches, corresponding to the extreme zones, in the right direction.
Поскольку это делается оператором, а не автоматически, такое управление тепловым профилем валка, во-первых, 15 сложно, во-вторых, требует значительных затрат времени и отрицательно сказывается на качестве проката и производительности стана. Как было указано выше, за время, нужное для 20 изменения расходов охладителя на участки бочки валка, стан успевает прокатать 400-1200 м полосы с отклонениями от заданной плоскостности.Since this is done by the operator, and not automatically, such a control of the thermal profile of the roll, firstly, 15 is difficult, and secondly, it requires considerable time and adversely affects the quality of the mill and the productivity of the mill. As mentioned above, in the time needed for 20 changes in the cooler costs for sections of the roll barrel, the mill manages to roll 400-1200 m of strip with deviations from the given flatness.
Цель изобретения - повышение про- 25 изводительности стана и улучшение плоскостности полосы (качества проката) .The purpose of the invention is to increase mill productivity and improve flatness of the strip (rental quality).
Предлагаемое устройство,, содержащее датчики температуры валков, регуляторы расхода-охладителя на середину и края бочки валка, соединенные с переменными резисторами задатчиков теплового профиля валков, исполнительные механизмы с регулирующими клала- 35 нами, отличается тем, что вход регулятора расхода охладителя на середину бочки валка соединен с одной из включенных встречно секций сдвоенного резистора, а входы регуляторов рас-<0 хода охладителя на края бочки - с другой его секцией и одновременно через разделительные диоды связаны с одинарным резистором.The proposed device ,, comprising a roll temperature sensors, coolant-flow controllers in the middle and the edge of the roll body, connected to the variable resistors of the thermal profile of the rolls setting devices, actuators with regulatory klala- contact 35, characterized in that the flow controller inlet coolant to the middle roll barrel connected to one of the sections included counter dual resistor, and input controls distribution <0 cooler running at the edge of the barrel - with another of his section and at the same time through the separation diodes are connected to Odie ary resistor.
Одновременная, одним задатчиком, подача сигналов на регуляторы расхода охладителя на края и середину бочки валка позволяет значительно быстрее, (в 1,5-2 раза) устранить симметричную неплоскостность (за 5_Ю сек) и тем самым сократить длину участков полосы, имеющих отклонения от заданной плоскостности.Simultaneous, with one setter, the supply of signals to the cooler flow regulators at the edges and the middle of the roll barrel makes it possible to quickly (1.5-2 times) eliminate symmetrical non-flatness (in 5 _ 10 sec) and thereby reduce the length of strip sections with deviations from a given flatness.
Для одновременной подачи сигналов на регуляторы расхода охладителя середины и края бочки вход регулятора расхода охладителя на середину бочки соединен с одной секцией сдвоенного резистора, а входы регуляторов подачи охладителя на края бочки соединены с другой его секцией. Поэтому перемещение подвижного контакта Приводит к одновременному изменению расходов охладителя как на середину, так и на края бочки.For the simultaneous supply of signals to the flow regulators of the cooler in the middle and the edge of the barrel, the input of the cooler flow regulator in the middle of the barrel is connected to one section of the dual resistor, and the inputs of the cooler supply regulators to the edges of the barrel are connected to its other section. Therefore, the movement of the movable contact leads to a simultaneous change in the costs of the cooler both in the middle and on the edges of the barrel.
Встречное включение секций (пере- . менных сопротивлений) сдвоенного резистора обеспечивает подачу на вход регулятора расхода охладителя середины бочки сигнала, противоположного по знаку сигналам, подаваемым на входы регуляторов расхода охладителя краев бочки. Это объясняется тем, что при перемещении подвижного контакта сдвоенного резистора (т.е. движка, · задатчика) сопротивление од^ой секции резистора увеличивается, а другой-уменьшается, т.е. направления тока в них, благодаря встречному включению, противоположные.Counter inclusion of sections (variable resistances) of the double resistor provides a signal opposite the sign of the signals sent to the inputs of the flow regulators of the cooler of the edges of the barrel to the input of the flow regulator of the cooler in the middle of the barrel. This is explained by the fact that when moving the movable contact of a double resistor (i.e., a slider, setter), the resistance of one section of the resistor increases and the other decreases, i.e. the directions of current in them, due to the on-switching, are opposite.
Устройство позволяет также упростить устранение несимметричной чеплоскостности, т.е. изменение расхода на край бочки валка, соответствующий участку полосы с неплоскостностью, осуществляется с помощью одного задатчика (а не двух, как в прототипе) , представляющего собой одинарный резистор, соединенный через разделительные диоды с входами регуляторов расхода охладителя на края бочки валка. Это обеспечивается тем, что разделительные диоды, установленные между резисторами и регуляторами расхода крайних зон, при перемещении движка резистора пропускают. сигнал только к одному из регулятог ров.The device also makes it possible to simplify the elimination of asymmetric tightness, i.e. the change in the flow to the edge of the roll barrel, corresponding to the strip section with non-flatness, is carried out using one setter (and not two, as in the prototype), which is a single resistor connected through dividing diodes to the inputs of the cooler flow regulators at the edges of the roll barrel. This is ensured by the fact that dividing diodes installed between resistors and flow controllers of the extreme zones are passed when the resistor motor is moved. signal to only one of the regulators.
На чертеже приведена схема устройства для управления тепловым профилем валков.The drawing shows a diagram of a device for controlling the thermal profile of the rolls.
Устройство содержит датчики 1-3 температур валка (номер датчика соответствует номеру зоны регулирования по длине бочки валка 4), электронные регуляторы 5“7 с измерительными блоками на входах, исполнительные механизмы 8-10 и регулирующими клапанамиThe device contains sensors 1-3 roll temperatures (the sensor number corresponds to the number of the regulation zone along the length of the roll barrel 4), electronic regulators 5 "7 with measuring blocks at the inputs, actuators 8-10 and control valves
11-13, задатчик 14 (корректор) симметричного теплового профиля, состоящий из сдвоенного резистора 15,' одна секция 16 которого соединена с измерительным блоком регулятора 6, управляющего температурой в средней зоне по длине бочки валка 4, а вторая секция 17 ~ с измерительными блоками регуляторов 5 и 6, управляющими температурой краев бочки валков, а также задатчик 18 несимметричного теплового профиля, включающий резистор 19 с подвижным контактом 20, связанный через разделительные диоды 21 с измерительными блоками регуляторов 5, 7 расхода охладителя крайних зон.11-13, a setter 14 (corrector) of a symmetrical thermal profile, consisting of a dual resistor 15, one section 16 of which is connected to the measuring unit of the controller 6, which controls the temperature in the middle zone along the length of the roll barrel 4, and the second section 17 ~ with measuring units regulators 5 and 6, controlling the temperature of the edges of the roll barrel, as well as an asymmetric thermal profile adjuster 18, including a resistor 19 with a movable contact 20, connected through diode diodes 21 to the measuring units of the edge cooler flow regulators 5, 7 these zones.
Управление тепловым профилем валков по предлагаемому изобретению осуществляется следующим образом.Management of the thermal profile of the rolls according to the invention is as follows.
При прокатке полосы датчики 1-3 температуры измеряют температуру в середине и у краев бочки валков. Одновременно оператор контролирует плоскостность полосы.When rolling the strip, sensors 1-3 temperature measure the temperature in the middle and at the edges of the roll barrel. At the same time, the operator controls the flatness of the strip.
В начале прокатки первого рулона новой партии металла оператор, не переходя на автоматическое управление, настраивает стан путем подбора расходов охладителя, обеспечивающих заданную плоскостность полосы. После этого он вычисляет по показаниям датчиков 1-3 разности температур краев бочки относительно середины и устанавливает на задатчиках грубой настройки вычисляемые перепады температур крайних зон и зафиксированную температуру в средней зоне по длине бочки валка.At the beginning of rolling the first roll of a new batch of metal, the operator, without switching to automatic control, adjusts the mill by selecting the costs of the cooler, providing a given flatness of the strip. After that, he calculates, according to the readings of sensors 1-3, the differences in temperature of the edges of the barrel relative to the middle and sets the calculated temperature differences of the extreme zones and the fixed temperature in the middle zone along the length of the roll barrel on the coarse adjusters.
Если прокатывается плоская полоса, подвижные контакты сдвоенного резистора и одинарного резистора находятся в исходном положении - в серединах соответствующих секций (переменных сопротивлений). При этом сигналы на регуляторы расхода от этих резисторов не поступают. При появлении сим?· метричной неплоскостности поворотом ручки задатчика симметричного теплового профиля перемещают на 1-2 деления подвижный контакт сдвоенного резистора 15 относительно срёдних точек секций 16, 17· При этом сопротивление одной из секций увеличивается, а другой - уменьшается. В результате на вход (измерительный блок) регулятора расхода охладителя средней зоны 6 поступает сигнал задания одного знака, а на входы (измерительные блоки) регуляторов 5, 7 расхода охладителя крайних зон - одинаковые сигналы противоположного знака. Это приводит к выработкам регуляторами 5_7 команд на увеличение расхода охладителя, подаваемого через клапан 12 на среднюю зону валка, и на уменьшение расходов охладителя, подаваемых на крайние зоны валка. В результате теп- ловая выпуклость валка уменьшается, и короб на полосе уменьшается. Если короб полностью не устранен, описанную операцию повторяют. При появлении на полосе односторонней неплоскостности, например, волны на левой кромке, поворотом ручки резистора 19 влево на 1-2 деления вызывают перемещение контакта 20 влево от средней точки. Это приводит к нарушению равенства сопротивлений в левой и правой частях резистора 19 и, как следствие, - к появлению сигналов (токов) в линиях, идущих от резистора 18 к регуляторам 5, 7 расхода охладителя крайних зон. Однако находящиеся в этих линиях разделительные диоды пропускают сигнал только к регулятору расхода охладителя 5 левого края бочки валка, этот регулятор выдает команду исполнительному механизму 8 на увеличение клапаном 11 расхода охладителя. В результате тепловая выпуклость левого края бочки валка уменьшится и односторонняя неплоскостность будет устранена. Аналогично произойдет устранение волны, возникшей по правой кромке полосы, только подвижный контакт 20 задатчика 18 в этом случае сместится вправо, и сигнал поступит через разделительный диод только на регулятор 7 расхода охладителя правого края бочки валка.If a flat strip is rolled, the movable contacts of the double resistor and the single resistor are in the initial position - in the middle of the corresponding sections (variable resistances). In this case, signals to the flow controllers from these resistors are not received. When a symmetric non-flatness appears, by turning the knob of the knob of the symmetric thermal profile, the movable contact of the dual resistor 15 is moved by 1-2 divisions relative to the middle points of sections 16, 17; In this case, the resistance of one section increases and the other decreases. As a result, the input signal (measuring unit) of the flow controller of the cooler of the middle zone 6 receives a signal for setting one sign, and the inputs (measuring blocks) of the regulators 5, 7 of the flow of the cooler of the extreme zones receive the same signals of the opposite sign. This leads to the development of regulators 5 _ 7 commands to increase the flow rate of the cooler supplied through the valve 12 to the middle zone of the roll, and to reduce the cost of the cooler supplied to the extreme zones of the roll. As a result, the thermal convexity of the roll decreases, and the duct in the strip decreases. If the box is not completely eliminated, the described operation is repeated. When one-sided non-flatness appears on the strip, for example, a wave on the left edge, turning the handle of the resistor 19 to the left by 1-2 divisions causes the contact 20 to move to the left of the midpoint. This leads to a violation of the equality of the resistances in the left and right parts of the resistor 19 and, as a consequence, to the appearance of signals (currents) in the lines coming from the resistor 18 to the regulators 5, 7 of the cooler flow of the extreme zones. However, dividing diodes located in these lines transmit a signal only to the flow rate regulator of the cooler 5 of the left edge of the roll barrel, this regulator instructs the actuator 8 to increase the flow rate of the cooler by the valve 11. As a result, the thermal bulge of the left edge of the roll barrel will decrease and unilateral non-flatness will be eliminated. Similarly, the wave that occurs along the right edge of the strip will be eliminated, only the movable contact 20 of the setter 18 in this case will shift to the right, and the signal will go through the diode only to the flow regulator 7 of the cooler of the right edge of the roll barrel.
Применение устройства позволяет, за счет облегчения и упрощения управления тепловым профилем валков повысить производительность стана и улучшить качество проката (снизить отсортировку по неплоскостности). Экономический эффект за счет этого, (в расчете на один стан) может составить 120-140 тыс. рублей в год.The use of the device allows, by facilitating and simplifying the management of the thermal profile of the rolls, to increase the productivity of the mill and improve the quality of the rental (reduce sorting by non-flatness). The economic effect due to this (per one mill) can be 120-140 thousand rubles per year.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813291397A SU994068A1 (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Apparatus for controlling thermic profile of rolling mill roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813291397A SU994068A1 (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Apparatus for controlling thermic profile of rolling mill roll |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU994068A1 true SU994068A1 (en) | 1983-02-07 |
Family
ID=20959273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813291397A SU994068A1 (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Apparatus for controlling thermic profile of rolling mill roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU994068A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523177C2 (en) * | 2008-12-19 | 2014-07-20 | СИМЕНС ПиЭлСи | Rolling mill temperature control |
| US10875067B2 (en) | 2015-09-21 | 2020-12-29 | Novelis Inc. | Pre-heating and thermal control of work rolls in metal rolling processes and control systems thereof |
-
1981
- 1981-05-18 SU SU813291397A patent/SU994068A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523177C2 (en) * | 2008-12-19 | 2014-07-20 | СИМЕНС ПиЭлСи | Rolling mill temperature control |
| US8978436B2 (en) | 2008-12-19 | 2015-03-17 | Siemens Plc | Rolling mill temperature control |
| US10875067B2 (en) | 2015-09-21 | 2020-12-29 | Novelis Inc. | Pre-heating and thermal control of work rolls in metal rolling processes and control systems thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4243441A (en) | Method for metal strip temperature control | |
| US3940221A (en) | Thickness control system for an extrusion die | |
| USRE25075E (en) | Rolling mills | |
| US4269051A (en) | Rolling mills and operation thereof | |
| FI70533C (en) | VALSNING AV METALL | |
| GB1448383A (en) | Method and apparatus for controlling the cooling of a continu ously cast strand | |
| SU994068A1 (en) | Apparatus for controlling thermic profile of rolling mill roll | |
| US3613418A (en) | Automatic control system for hot strip mill and the like | |
| GB1270246A (en) | Improvements in or relating to rolling | |
| US2655823A (en) | Metal forming | |
| CA2344194A1 (en) | Combined control system for producing particular product characteristicsin the rolling of austentic, mixed austenitic-ferritic and ferritic gra des of steel | |
| SU1065055A2 (en) | Apparatus for controlling the heat profile of mill roll | |
| JPS60238015A (en) | Control device for rolling temperature and sheet shape in hot rolling mill | |
| SU1130425A2 (en) | Device for controlling thermal profile of rolling mill roller | |
| JPS5964112A (en) | Method and device for automatic control of sheet width in continuous hot rolling mill | |
| SU148263A1 (en) | Device for automatically adjusting the thickness of a rubber band to a universal calender | |
| JPS56136215A (en) | Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line | |
| US2983170A (en) | System for controlling the gage of strip produced by a continuous rolling mill | |
| SU1340853A1 (en) | Apparatus for regulating the cooling of sheet rolled stock | |
| JP2692544B2 (en) | Method and device for controlling temperature of hot rolling mill | |
| SU753512A1 (en) | Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table | |
| SU558730A1 (en) | Device for automatic adjustment of the strip material profile | |
| SU735352A1 (en) | System for regulating temperature of hot rolled strip coiling | |
| SU910250A1 (en) | System for controlling strip length in hot rolling mill | |
| JPS58221235A (en) | Cooling method of steel plate |