Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в электроприводс1Х механизмов, транспортирующих .материал или заготовки за счет трени под действием веса, а точнее к безредукторньм индивидуальньм приводам роликов рольгангов вблизи клетей правильных машин или прокатных станов в машиностроении ил металлургии. Известен способ управлени , по которому задают и поддерживают частоты вращени роликов на уровне,, близком к необходимой дл перемещени материала, зажатого в клети,-а такжэ в быстром изменении этой частоты вращени дл согласовани скорост материала,роликов и валков клети в различные периоды обработки. Быстрое ,изменение частоты вращени обеспечи етс переключением темпа изменени соответствующего задающего напр жени в приводах роликов (VJ. Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ управлени электроприводом рольганга прокатного стана по которому формируют заданный ток регул тора тока и заданную скорость проката, измер ют действительное зн чение тока и скорости проката, срав нивают заданные и действительные величины тока и скорости и по результат там сравнени формируют управл кадее напр жение fiz . Недостатками известных способЪв вл етс невозможность согласовани , скоростей электроприводов рольгангов и клети, вследствие чего при работе стана электродвигатели рольгангов перегружаютс , ролики изнашиваютс от скольжени по ним материала., На практике обычно завышают мощность в 1,5-2 раза по сравнению-с расчетной, тем не менее нагрузка при различных технологических режимах достигает а варийного уровн ,что при- водит к выходу из стро стана. . Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу дополнительноопредел ют момент захвата проката валками, уменьшают ток задани до нул и одновременно устанавливают величину задани скорости проката,равную изме-; ренной скорости в момент захвата проката валками, определ ют момент выброса и устанавливают исходные заданные значени скорости и тока. На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ, Устр9йство содержит электродвигатель 1 рольганга прокатного стана,, корна обмотка которого подключены к последовательно соединенным регул тору 2 тока, регул тору 3 скорости и эадатчику 4 интенсивности. Вторые входы регул торов 2 и 3 .подключены соответственно к датчику i5 тока и датчику б скорости. Датчик 7 Захват - Выброс подклю чен к замыкающему, контакту 8, включенному между выходом регул тора 3 и входом регул тора 2, и к Размыкающему контакту 9, включенному между выходом регул тора 3 и вторым входом задатчика 4 интенсивности. Устройство, реализующее данный спо соб, работает следующим образом. При замкнутом контакте 8 и разомк нутом контакте 9 электропривод рабо тает по системе подчиненного регулировани . После захвата валками клети заготовки от датчика 7 поступают управл ющие сигналы на срабатьЗвание контактов ё и 9. Контакт 8 размыкает с и задание на входе регул тора 2 уменьшаетс до нул , в результате чего двигатель 1 начинает вращатьс в генераторном режиме, причем скорость двигател определ етс скоростью материала. Контакт 9 замыкаетс и подключает выход регул тора 3 ко вход входу эадатчика 4 интенсивности, После подключени выхода регул тора 3 к задатчику 4 значение деиствительной скорости становитс опреде л ющим и контур скорости корректируе выходной сигнал задатчика 4 таким ;Образом, чтобы он стал равньм нулю, IB момент выброса материала из клети, )огда по сигналу с датчика 7 контакты 8 и 9 воэвращсротс в исходное сос то ние, на выходе регул тора 3 скорости присутствует сигнал задани дл регул тора 2 тока,равный или близкий к нулевому. В результате чего движение электродвигател в системе после выброса начинаетс при нулевом токе , при этом исключаютс броски тока .в цепи кор , перегрузки и удары в Цеханической части привода, что повышает надежно :ть привода в целом. |)ормула изобретени Способ управлени электроприводом рольганга прокатного стана,по которому формируют заданный ток регул тора тока и заданную скорость проката,измер ют действительное значение тока и скорости проката, сравнивают заданные и действительные величины тока и скорости и по результатам сравнени формируют управл ющее напр жение, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, дополнительно определ ют момент захвата проката валкгкми, уменьшают ток задани до нул и одновременно устанавливают величину-скорости проката, равную измеренной скорости в момент захвата проката валками, определ ют момент выброса и устанавливают исходные заданные значени скорости и тЬ ,ка. . Источники информации, прин тые во при экспертизе 1. Тиристорные электроприводы прокатных станов. Под ред. Перельмутера В.М,V Металлурги , 1978, с.37. 2. ам же, с, 44.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives transporting material or workpieces due to friction under the action of weight, and more specifically to direct drive individual drives of roller conveyors near the stands of the correct machines or rolling mills in mechanical engineering or metallurgy. A known control method is used to set and maintain the rotational speeds of the rollers at a level close to that required for moving the material clamped in the cage — and also in rapidly changing this rotational frequency to match the speed of the material, the rollers and the rolls of the cage at different processing times. A quick change in the rotational speed is provided by switching the rate of change of the corresponding driving voltage in the roller drives (VJ. The closest to the proposed method is to control the electric drive of the rolling mill on the rolling mill through which the current regulator current and the specified rolling speed are formed, the actual value is measured the current and speed of the car, compare the specified and actual values of the current and speed and, based on the result of the comparison, form the control voltage fiz. They are incapable of matching the speeds of the electric drives of the roller tables and the stand, as a result of which the electric motors of the roller tables are overloaded during the operation of the mill, the rollers wear out from sliding on them material. In practice, they usually overestimate the power by 1.5-2 times compared to the calculated one. at least, the load at different technological modes reaches a variable level, which leads to a breakdown. The aim of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that, according to the method, the moment of seizure of rolling with rollers is additionally determined, the setting current is reduced to zero and at the same time the value of the setting of the rolling speed is set equal to the measurement; at the time of rolling the rolls, determine the moment of emission, and set the initial set speed and current values. The drawing shows a device that implements the proposed method, the Device contains the electric motor 1 of the rolling mill of the rolling mill, the main winding of which is connected to series-connected current regulator 2, speed regulator 3 and intensity sensor 4. The second inputs of regulators 2 and 3 are connected to the current sensor i5 and the speed sensor b, respectively. Sensor 7 Capture - Emission is connected to the closing, contact 8, connected between the output of regulator 3 and the input of regulator 2, and to Breaking contact 9, connected between the output of regulator 3 and the second input of the intensity adjuster 4. The device that implements this method works as follows. When contact 8 is closed and the contact 9 is opened, the electric drive operates according to the subordinate control system. After the rollers of the workpiece roll are caught from sensor 7, control signals are received to trigger contacts E and 9. Contact 8 opens with and the reference at the input of regulator 2 decreases to zero, as a result of which motor 1 begins to rotate in the generator mode, the engine speed being determined material speed. Contact 9 closes and connects the output of controller 3 to the input of sensor 4 intensity, after connecting the output of controller 3 to set 4, the value of the actual speed becomes determinative and the speed contour corrects the output of set 4 in such a way that it becomes equal to zero IB is the moment when the material is ejected from the stand,) When the signal from sensor 7 pins 8 and 9 return to the initial state, the output of speed controller 3 contains a reference signal for current regulator 2 equal to or close to zero. As a result, the movement of the electric motor in the system after emission starts at zero current, thus excluding current surges in the core circuit, overload and shock in the mechanical part of the drive, which increases reliably: the drive as a whole. |) The formula of the invention. The method of controlling the electric drive of the rolling mill of the rolling mill, according to which a given current regulator current and a given rolling speed is formed, measure the actual current and rolling speed, compare the specified and actual current values and speeds and form a control voltage based on the results of comparison. , characterized in that, in order to increase reliability, an additional moment is determined for the capture of rolled products, the reference current is reduced to zero and, at the same time, the value of the proc rate is set is the equal to the measured speed at the time of rolling rolls grip determined set point output and initial velocity setpoint and mb, ka. . Sources of information received during the examination 1. Thyristor electric drives of rolling mills. Ed. Perelmutera V. M, V Metallurgists, 1978, p.37. 2. am, s, 44.