SU99329A1 - Способ управлени электроприводом моталки стана холодной прокатки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к способа , управлени  алектроприволами моталок станов холодной прокатки, согласно которым предусматриваетс , во-первых, поддержание неизменным тока  кор  двигате.т  моталкн при НОМ01ЦИ элсктроман1ннног (.) ycii.iHTe.iJ, которым регулируетс  возбул ден1 е гн|т;ион1,его двигаle .Tb генератора, и.тн ири номонти электромаинп ного регул тора, иепользуемого в качестве во.пьтодоба;iO4iioio генератора в цсин питани  дви1атсл  моталки, и, во-вторых, регулирование возбуждени  моталки в завнсимости от скорости двигател  к.пеги ири помоихи второго электрол1анн-1нного уснлите.п  или регу .п тора.

()т.ч1-.1НГ1елвнои особенностью способа . еоет;и;л юи1.сго предмет иасто гце|о изобретени ,  вл етс  под,де1)жание посто нным отиои1ени  электродвижущей си.ты двигател  моталки к скорости полосы путем дополнительногорегулировани 

возбуждени  двигател  моталки, в за.виси мости от электродвижущей си.тЕ этого двигател , при помощи вышеуказанного второго электрО;

ма1ниниого усилител  или регул тора .

Подобный прием позвол ет поддерживать поето шюе нат жепие прокатываемой полосы иезависпмо от изменени  скорости двнгате.;1Я к.четн.

На фиг. 1 показана схема электропривода моталки етана ео вторым электромаип-1нным .тем, позвол юищм ocyHiecTBHTb предложенный способ управ.леин . С .хема составлена дл  слу.ча  питани  двигателей клети и моталки от отдельных гене К1торов.

Лента .,7 прокатываетс  в валках клети К и наматываетс  на барабан моталки УЛ. Рабочие валки клети /С привод тс  в движенне двигателем поето нного тока Д (ОВД- ei4) обмотка возбуждени ), управ .ч емым по системе ген.ератор-двигатель от генератора Г. Прн установгнлиемс  режиме скорость этого дви1ател  неизменна и контролируетс  спаренным с ним тахогенератором ТГ (ОВГГ -его обмотка возбуждени ). Моталка М прнводитс  в движе И1е двнгате.пем посто нного тока ДМ (ОВДМ-его

обмотка возбужденг ), управл смь м также -по системе resiepaTop- двигатель от отдельного генератора ГМ (ОВГМ-ег.о обмотка возбужде 1и ).

При пе11одв1;/к1юм состо нии стана нат жение иоко  задаетс  jicoeraтo //I в цепи задающей обмотки /У электромаип-гиного уеилите -г  У}, создающего опредс.ленньнг ток в цепи  кор  за ечет разности м. д. с. обмоток /У и 2У (напр жение усилител  У2 при этом равно нулю).

Когда рабочие валки привод тс  во вращение (при изменении реоетата П-2 в цепи обмотки возбуждени  ОВГ генератора/), ослабление тока в обмотке У1 уси.пите.ч  У вызывает подъем напр жени  на У1. Это в свою очередь вызывает подъем напр жен;г  па генераторе ГМ (в соответствии с подъемом напр жени  генератора Г).

При остановке стаиа, наоборот, ток па обмотке 2У1 уеилител  У возрастает , что вызывает снижение его напр жени , а еледовательно, и напр жени  генератора ГМ в соответствии со снижением нанр л епи  на генераторе Г.

М. д. е. обмотки /cVs усилите.т  У2 пропорциональна скорости V движени  .тенты клетью и jjoталкой , м. д. е. обмотки 2У2 пропорциональна напр жению на двигателе моталки, а м. д. с. обмотки ЗУ2 пропорциональна падению напр жени  в  коре двигател  моталки . М. д. с. обмотки 2У-2 и ЗУ-j направлены навстречу друг другу и их результирующа  м. д. с. пропорциональна э. д. е. Е двигател  моталки . Эта результируюп1,а  м. д. с. уравновешиваетс  м. д. с. обмотки /Уз. Таким образом, поддерживаетс 

Е неизметщым отнощеипе .

При малом диаметре рзлона, близком к диаметру барабана моталки (в начале намотки), м. д. с. обмоток /Уэ, 2У2, ЗУг уеилител  У уравновешивают друг друга и напр л ение усилител  равно нулю.

При увеличении радиуса рулона ток  кор  двигател  моталки увеличиваете . Это вызывает некоторое падение напр жени  га генераторе ГМ, которое влечет за собой снижение тока в облютке 2У2 уси/мпсл  У2 и иодъем его наир жеии . Веледе1вие этого ноле двигател  ДМ уеиливг ,, что вызывает падение тока в  коре. J Ipii этом напр жение гене )ато;;)а У/И уве.тичиваетс  до иервонача .тыюго зиачеиии. Так по мере уве.:и-1чени  радиуса ру/юии происхоли-п уве.:1ичеиие уеилени  пол  двигате ,::;| ДМ.

Глс.пи во врем  ирокатки увелиMHTij скорость рабочих валков за счет 1змеиени  пол  двигател  Д, то Бьг,01зет увеличение тока в обмотке /Уа усилител  Уз л с}1иже .пие тока обмотки усилител  У/ который П1Я1 этом уве, свое папр жсч.ие и напр жени генератора //Л до тех пор, пока м. д. с. обмо1ок 2У2 и . усилител  У2 вновь ж уравио1 есит м. д. с. обмотки /У..

1 а (i)in 2 показана схема электроиривода мсугалки в станах с общим гемератором дл  питанп  двигателей клети и моталки. В этом случае усилитель У/ электропривода замеиеи электромапн нпым регул тором Р (//-i и 2Pi-его обмотки возбужде 1и ), а роль уеилител  У2 выполн ет электромашииный регул тор Р- (с обмотками возбуждени  /Ра, 2f ЗР-, и 4Р2.

При оеугцествлеиии предлагаемого способа управлени  стабилизаци  колебаний, ограиичение минимального тока двигател  Атоталки и комиенеаци  динамичеекого момента осуидеетвл ютс  обычными способами . Что касаетс  компенеации омического падени  напр жени , то оно осуществл етс  здесь автоматически , за счет поддержани  иеизмецным тока  кор .

Вышеописанный способ управлени  может примен тьс  как дл  непрерывных, так и дл  реверсивных станов. Дл  реверсивной работы достаточно реверсировать пол рность обмоток возбуждеци  питающих двигатели генераторов и усилить начальный магнитный поток двигател  моталки.

Предмет изобретени 

Способ управлени  электроприводом моталки стаиа холодной

прокатки, предусматривающий, вопервых , поддержание неизменным тока  кор  двигател  моталки при помощи электромашинного усилител , которым регулируетс  возбуждение питающего двигатель генератора , или при помощи электромашинного регул тора, используемого в качестве вольтодобавочного генератора в цепи питани  двигател  моталки, и, во-вторых, регулирование возбуждени  двигател  моталки в зависимости от скорости двигател  клети при помощи второго электромашинного усилител  или

регул тора, отличающийс  тем, что, с целью поддержани  посто нства нат жени  прокатываемой полосы, независимо от изменений скорости двигател  клети, поддерживают посто нным отношение электродвижущей силы двигател  моталки к скорости полосы путем дополнительного регулировани  возбуждени  двигател  моталки, в зависимости от электродвижущей силы этого двигател , при помощи вышеуказанного второго электромашинного усилител  или регул тора.;

Фиг. 1

Фиг. 2

SiCOi (

IP

7f