SU99279A1

SU99279A1 - Device for controlling an electric drive of the support of the longitudinal planing machine

Info

Publication number: SU99279A1
Application number: SU448663A
Authority: SU
Inventors: Ф.Д. Кочубиевский
Original assignee: Ф.Д. Кочубиевский
Priority date: 1953-01-27
Filing date: 1953-01-27
Publication date: 1953-11-30

Description

Существующие устройства дл управлени периодической подачей суппортов продольно - строгальных станков в функции пути, проходимо ,го суппортом, обладают р дом недостатков: громоздкостью, отсутствием возможности дистанционного управлени , ступенчатым регулированием величины подачи, необходимостью (в некоторых случа х) наличи регулируемого двигател посто нного тока, недостаточной надежностью в работе.Existing devices for controlling the periodic feeding of the slides of the longitudinal planers as a function of the path traveled by the support have a number of disadvantages: bulkiness, the inability to remote control, stepwise adjustment of the feed amount, the necessity (in some cases) of the presence of an adjustable DC motor , lack of reliability in operation.

Предлагаемое устройство отличаетс от существующих тем, что, с целью получени возможности бесступенчатой регулировки подачи суппорта в широком диапазоне, независимо от рода тока, потребл емого электродвигателем, применена электрическа схема сравнени напр жени задани и напр жени индукционного датчика величины подачи , выполненного в виде трехфазной индукционной мащины с поворотным статором и ротором, приводимым во вращение от электродвигател суппорта.The proposed device differs from the existing ones in that, in order to allow the infinitely variable adjustment of the caliper supply in a wide range, regardless of the type of current consumed by the electric motor, an electrical circuit is used to compare the reference voltage and the inductive supply voltage sensor. Maschiny with rotary stator and rotor, driven in rotation from the support motor.

Так как выходное напр жение индукционного датчика пропорционально величине подачи, устройство в момент отработки заданной величины подачи подает электрическую команду на отключение электродвигател суппорта.Since the output voltage of the induction sensor is proportional to the feed rate, the device, at the time of testing the specified feed rate, sends an electrical command to turn off the support motor.

Дл приведени индукционного; датчика в исходное положение после отработки заданной величины подачи имеетс электромагнитный тормоз, удерживающий .статор индукционного датчика в неподвижном состо нии во врем отработки заданной величины подачи. В конце отработки заданной величины подачи электромагнитный тормоз освобождает статор индукционного датчика и последний доворачиваетс за счет электромагнитного момента , возникающего между ротором и статором и тем самым приводит датчик в исходное положение.For cast induction; The sensor to its initial position after testing the specified feed rate has an electromagnetic brake that holds the induction sensor in a stationary state during the test of the feed rate. At the end of the test of a given feed rate, the electromagnetic brake releases the stator of the induction sensor and the latter is turned due to the electromagnetic moment occurring between the rotor and the stator and thereby brings the sensor to its original position.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

С асинхро)шым короткозамкнутым электродвиаателем привода подачи суппорта продольно - строгального станка редуктор жестко св зан ротор / индукционного датчика, статор 2 которого затормаживаетс управл емым электромагнитным тормозом 3. Статор 2 питаетс от трехфазной сети переменного тока через кольца 4. Чередование фаз напр жени , питающего статор 2, подобрано так, чтобы упор 5, наход щийс на статоре 2, стремилс при повороте сближатьс по кратчайщему пути с упором 6, расположенным на роторе /.With an asynchronous short-circuited electric motor of the drive of the feed for the support of the longitudinally planing machine, the gearbox is rigidly connected to the rotor / induction sensor, the stator 2 of which is braked by a controlled electromagnetic brake 3. The stator 2 is powered from a three-phase AC network through rings 4. The phase alternation of the voltage supply the stator 2 is chosen so that the stop 5 located on the stator 2, when turning, approaches the shortest path with the stop 6 located on the rotor /.

Напр жение, пропорциональное углу поворота ротора / индукционного датчика, снимаетс с колец 7 и подаетс на трехфазный селеновый выпр митель 8, на зажимы которого включены катушка реле 9 и регулируемое сопротивление 10. Одновременно катущка реле 9 питаетс от селенового выпр мител 11 через регулируемое сопротивление 12. Последнее может быть вынесено в удобное дл управлени место, что обеспечивает дистанционность управлени .Voltage proportional to the angle of rotation of the rotor / induction sensor is removed from rings 7 and fed to a three-phase selenium rectifier 8, the terminals of which include a coil of relay 9 and an adjustable resistance 10. At the same time, the coil of relay 9 is powered by a selenium rectifier 11 through an adjustable resistance of 12 The latter can be moved to a convenient place for control, which ensures remote control.

Работа схемы происходит следующим образом.The operation of the circuit is as follows.

Катушка реле 9, дающего команду на отключение электродвигател подачи суппорта, находитс под воздействием напр жений двух источников посто нного тока: селеновых выпр мителей 5 и //. В исход , ном положении, когда ротор / неподвижен , напр жение на селеновом выпр мителе 8 отсутствует и поэтому реле 9 включено.The coil of the relay 9, which gives the command to turn off the support feed motor, is influenced by the voltage of two DC sources: selenium rectifiers 5 and //. In the initial position, when the rotor is stationary, the voltage on the selenium rectifier 8 is absent and therefore relay 9 is turned on.

Так как напр жение на выходе датчика пропорционально углу поворота его ротора, то при вращении электродвигател подачи суппорта напр жение, питающее катущку реле 9, начинает увеличиватьс . Когда намагничивающа сила, создаваема током от селенового выпр мител (, становитс соиз.меримой с намагничивающей силой, создаваемой током от селенового выпр мител //, реле 9 отключаетс .Since the voltage at the output of the sensor is proportional to the angle of rotation of its rotor, as the support feed motor rotates, the voltage feeding the coil of relay 9 begins to increase. When the magnetizing force generated by the current from the selenium rectifier (becomes comparable with the magnetizing force generated by the current from the selenium rectifier, the relay 9 is turned off.

При этом контакты реле 9 одновременно отключают магнитный пускатель электродвигател подачи суппорта и электромагнитный тормоз 3, растормаживающий статор 2. За счет момента, возникающего между ротором и статором, пЬследний «догон ет ротор и останавливаетс упбром 6 ротора /. В этот момент выходное напр жение индукционного датчика становитс равным нулю и реле 9 вновь срабатывает , привод все зстройство в исходное положение. Следующий цикл подачи происходит аналогично .At the same time, the contacts of the relay 9 simultaneously disconnect the magnetic actuator of the motor for feeding the caliper and the electromagnetic brake 3, which release the stator 2. Due to the moment between the rotor and the stator, the last "overtakes the rotor" and stops with the rotor 6 of the rotor. At this moment, the output voltage of the induction sensor becomes zero and the relay 9 triggers, the drive is reset to its original position. The next feed cycle is similar.

Требуема величина подачи суппорта устанавливаетс , переменным сопротивлением 12, которое проградуировано в величинах подачи суппорта . Сопротивление 12 может быть расположено в любом месте, откуда осуществл етс дистанционное управление величиной подачи.The required feed rate of the caliper is set by a variable resistance of 12, which is calibrated in terms of the feed of the caliper. Resistance 12 may be located at any place from where the feed rate is remotely controlled.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for controlling an electric drive for feeding a slide of a longitudinal planing machine, characterized in that in order to be able to remotely adjust the feed in a wide range regardless of the type of current consumed by the slide motor, a comparison circuit is used to give the command to stop this motor. Voltage setting and voltage supply sensor, made in the form of a three-phase induction machine with a rotary stator and rotor, are driven schenie from a support of the engine.

2. The form of the device according to claim 1 is different in that, in order to bring the induction sensor to its original position, an electromagnetic brake is applied, normally holding the stator of the induction sensor in a stationary state and releasing this stator after testing the specified feed rate.