SU991673A1 - Hydraulic device of vertically-movable balancing unit - Google Patents
Hydraulic device of vertically-movable balancing unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU991673A1 SU991673A1 SU802932906A SU3932906A SU991673A1 SU 991673 A1 SU991673 A1 SU 991673A1 SU 802932906 A SU802932906 A SU 802932906A SU 3932906 A SU3932906 A SU 3932906A SU 991673 A1 SU991673 A1 SU 991673A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- node
- hydraulic cylinder
- compensation
- compensating
- vertically movable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОДВИЖНОГО УЗЛА, преимущественно дл металлорежущего станка, содержащее смонтированный на стойке силовой гидроцилиндр , шток которого посредством закрепленных на нем блоком и двух независимых гибких св зей, огибающих систему блоков , соединен с подвижным узлом и с компенсационным гидроцилиндром, отличающеес тем, что, с целью повышени точности поддержани положени уравг новешиваемого узла за счет компенсации деформации, обеих гибких св зей подвески узла, компенсационный гид-роцилиндр установлен на вертикальноподвижном узле и выполнен с двум штоками, каждый из которых соединен с одним концом гибкой св зи, огибающей смонтированный на вертикально .подвижном узле блок и закрепленной другим концом на стойке, причем компенсационный гидроцилиндр вклю (Л чен по дифференциальной схеме.HYDRAULIC EQUIPMENT OF EQUIPMENT OF A VERTICAL-MOBILE NODE, mainly for a metal cutting machine, containing a power-mounted hydraulic cylinder mounted on a rack, the rod of which is connected to a mobile node and one compensatory hydraulics, and compensatory hygroscopic compensatory hygroscopes, which are mounted on the system and are connected to a mobile unit and connected to each other. that, in order to increase the accuracy of maintaining the position of the balanced node by compensating for the deformation, both of the flexible connections of the suspension of the node, The hydraulic cylinder is mounted on a vertically movable unit and is made with two rods, each of which is connected to one end of a flexible link, an envelope mounted on a vertically movable unit block and fixed to the other end on the rack, and the compensating hydraulic cylinder is on (L according to the differential scheme .
Description
|со| with
ICOIco
сз:sz:
ЧH
СО Изобретение относитс к области машиностроени и может быть примене но в устройствах, где требуетс ком пенсаци веса вертикально-подвижного узла, например в металлорежущих станках.. Известно утсрорство уравновешивани , используемое в т желых станках , преимущественно одностоечных с вертикально-подвижными узлами. По ложение центра массы подвижного узла может измен тьс в горизонтально плоскости. В устройстве, создаетс усилие, действующее на узел и pfeiBHo весу узла посредством противовеса, соединенного тросалш с узлом. Один из тросов закреплен непосредственно на узле, а другой трос закреплен на рычаге, опираквдемс другим своим плечом на шток установленного на уз ле компенсационного гидроцилиндра., Известное устройство содерж.ит две независимые гибкие св зи и компенса ционный гидроцилиндр, предназначенный дл компенсации деформации подвески узла при горизонтальном перемещении его центра масс. Тем самым поддерживаетс заданное положение оси шпиндел и разгружаетс привод вертикальной подачи узла от сил веса . Кроме To.ro, исключаетс переори таци узла при горизонтальном перемещении центра масс Cl3« Однако наличие массивного противовеса , увеличивает вес станка и уху шает его дин-амические свойства, низ ка чувствительность обуславливает изменение положени переориентируемого уравновешиваемого , а нечувствительность устройства уравновешивани приводит к перекосу узла в пределах зазора в его вертикальных направл ющих, так как компенсационный гидроцилиндр установлен в одной из ветвей подвески узла и ком пенсирует только ее деформацию. Ком пенсаци деформации другой ветви подвески происходит после выбора указанного зазора из-за опускани или подъема противовеса, дл чего требуетс преодолеть потери на трение в нескольких последовательно ра положенных блоках, что также снижает чувствительность и, следовательно , точнюсть устройства. в качестве прототипа выбрано уст ройство дл компенсации деформаций, примен емое в т желых станках, имею щих вертикально-подвижные, узлы, цен ры масс которых могут перемещатьс 6 горизонтальном направлении. В известном устройстве создаетс усилие равное весу узла к действующее на узел посредством г дроцилиндра, што которого соединен с узлом двум гиб кими св з ми, в одной из которых ус тановлен компенсационный гилроцилин В. прототипе имеютс силовой и компенсационный гидроцилиндры,две независимые гибкие св зи,.огибающиедва блока, закрепленных на штоке силового гидроцилиндраи блоки, смонтированные на стойке станка. Одни св зей закреплены в двух точках вертикально-подвижного узла станка, а другие концы св зей закреплены рычагах, установленных на стойке станка. Один из рычагов соединен т гой с неподвижным УЗЛОМ станка, а другой - со штоком компенсационного гидроцилиндра, закрепленного неподвижном узле. Прототип Позвол ет разгрузить привод подачи вертикально-подвижного узла от сил веса упом нутого узла и установленной на нем горизонтально-перемещающейс шпиндельной головки в любом положении узла и во всем диапазоне вертикальньос подач. Кроме того , достигаетс поддержание з.аданного положени оси шпиндел при горизонтальном перемещении шпиндельной головки f2 J.. Однако известное устройство не позвол ет расширить технологические возможности станка (невозможность, работы на станках с большими вылетами инструмента и необходимость применени оправок} из-за невысокой точности поддержани положени вертикально- подвижного узла. Это происходит потому, что компенсаци дефор- мации в гибких св з х происходит независимо друг от друга - посредством компенсационногчэ гидроцилиндра в одной ветви, а вдругой - посредством штока силового гидроцилиндра. При этом точность и чувствительность системы поддержани положени вертикально-подвижного узла снижаетс из-за потерь на трение в результатеi перемещени штока и -применени про-. межуточных элементов, требующихс .. . в результате удаленности компенсационного гидроцилиндра.от вертикально-подвижного узла. Целью изобретени вл етс повышение точности поддержани положени вертикально-подвижного узла за счет деформации обеих гибких св зей подвески узла. Это позволит расширить технологические возмо сности станка. Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлическом устройстве уравновешивани , содержащем смонтированный на станке силовой гидроцилийдр, шток которого посредством закрепленных на нем блоков и двух независимых гибких, огибающих систему блоков, соединен с подвижным у-злом и с-компенсационным гидрЬцилиндром, этбт компенсационный гидроцилиндр установлен на вертикально-подвижном узле и выполнен с двум штокгми, кажг-. дый из которых соединен с одним конUOM ГИ.6КОЙ св зи, огибающей оюнтированный на подвижном узле блок и ; закрепленной другим на стойке, при чем компенсационный гидроцилиндр вкл,юче« по дифференциальной схеме. Вшюлнёнйе компенсационного гидроцйлиндра с двум штоками и включение его по дифференциальной схеме дает возможность осуществить компенсацию деформации обеих гибких св зей .подвески узла.CO The invention relates to the field of mechanical engineering and can be applied in devices that require compensation of the weight of a vertically movable unit, for example, in metal-cutting machine tools. Equilibrium is known to be used in heavy machine tools, mainly single-rack with vertically movable units. The position of the center of mass of the movable assembly may vary horizontally. In the device, a force is created which acts on the knot and pfeiBHo the weight of the knot by means of a counterweight connected to the knot with the knot. One of the cables is fixed directly to the assembly, and the other cable is fixed to the lever, with its other arm resting on the rod of the compensating hydraulic cylinder installed on the assembly. The known device contains two independent flexible connections and a compensation hydraulic cylinder designed to compensate for the suspension of the assembly. with a horizontal displacement of its center of mass. This maintains the predetermined position of the spindle axis and unloads the drive of the vertical feed of the assembly from the weight forces. In addition to To.ro, the node is reordered when the center of mass of the Cl3 horizontally moves. However, the presence of a massive counterweight increases the weight of the machine and stifles its dynamic properties, low sensitivity causes a change in the position of the reorienting counterbalanced, and the insensitivity of the balance device leads to a distortion of the node within the gap in its vertical guides, since the compensating hydraulic cylinder is installed in one of the branches of the suspension assembly and compensates only its deformation. Compensation of the deformation of another branch of the suspension occurs after the selection of the specified gap due to lowering or raising the counterweight, for which it is necessary to overcome friction losses in several successive blocks, which also reduces the sensitivity and, consequently, the accuracy of the device. As a prototype, a device was chosen to compensate for the deformations used in heavy machine tools that have vertically movable nodes, the weights of which can move 6 in the horizontal direction. In the known device, a force is created equal to the weight of the node acting on the node by means of the cylinder cylinder, which is connected to the node by two flexible connections, one of which is equipped with compensatory gilrotsilin B. The prototype has power and compensating hydraulic cylinders, two independent flexible connections .bending of the block, fixed on the rod of the power hydraulic cylinder and blocks mounted on the rack of the machine. Some links are fixed at two points of the vertical-mobile unit of the machine, and the other ends of the links are fixed to the levers mounted on the stand of the machine. One of the levers is connected to a fixed NODE of the machine, and the other is connected to a rod of a compensating hydraulic cylinder fixed to a fixed unit. The prototype allows unloading the feed drive of a vertically movable assembly from the forces of the weight of said assembly and the horizontal-moving spindle head mounted on it in any position of the assembly and in the whole range of vertical feeds. In addition, the maintenance of the position of the spindle axis during horizontal movement of the spindle head f2 J is achieved. However, the known device does not allow to expand the technological capabilities of the machine (the impossibility of working on machines with large tool overhangs and the need to use mandrels} due to the low accuracy maintaining the position of the vertically movable unit. This is because the deformation compensation in flexible connections occurs independently of each other - by means of lindra in one branch, and suddenly through the rod of the power cylinder, while the accuracy and sensitivity of the system for maintaining the position of the vertically movable unit is reduced due to friction losses due to rod movement and the use of intermediate elements that require ... The result of the invention is to improve the accuracy of maintaining the position of the vertically movable node due to the deformation of both flexible connections of the suspension of the node. This will expand the technological capabilities of the machine. The goal is achieved by the fact that in a hydraulic balancing device containing a power hydrocylide mounted on a machine, the stem of which is attached to a mobile u-evil and c-compensating hydraulic cylinder by means of blocks fixed on it and installed, on a vertically movable node and is made with two shtokgmi, every-. one of which is connected to one terminal of the GI.6KO communication, which envelops the unit that is mounted on the mobile node and; fixed to others on the rack, with the compensation cylinder on, more successfully in a differential scheme. The coupling of the compensation hydraulic cylinder with two rods and its inclusion according to the differential scheme makes it possible to compensate for the deformation of both flexible connections. Suspension of the node.
Сущность изобретени по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
На траверсе 1 станка, по которой может перемещатьс шпиндельна головка 2, установлен компенсационный гидроцилиндр 3, выполненный с двум штоками. На штоках гидроцилиндра 3 закреплены концы гибких св зей 4 и 5, соедин ющие компенсационный гидроцилиндр 3 со штоком силового гидроцилиндра 6. Св зи 4 и 5 огибают соответственно блоки 7 и 8, смонтированные на траверсе 1, затем блоки 9,10 и 11,12; закрепленные как и гидроцилиндр б на стойке 13 станка , и далее блоки, установленные наштоке гидроцилиндра 6. Другие концы св зей 4 и 5 закреплены на стойке 13. Устройство содержит Гакже гидравлический источник 14 питани посто нногчэ давлени / соединенный гидроцилиндром б, и дросселирук ций распределитель 15, соединенный гидролини ми с источником 14 и компенсационным гидроцилиндром 3.On the traverse 1 of the machine, along which the spindle head 2 can move, a compensating hydraulic cylinder 3 is installed, made with two rods. The ends of the flexible couplings 4 and 5 are fixed on the rods of the hydraulic cylinder 3, connecting the compensating hydraulic cylinder 3 with the rod of the power hydraulic cylinder 6. The connections 4 and 5 round blocks 7 and 8, respectively, mounted on the traverse 1, then blocks 9,10 and 11,12 ; Both the fixed cylinder and the hydraulic cylinder b are mounted on the rack 13 of the machine, and then the blocks installed on the hydraulic cylinder 6. The other ends of the connections 4 and 5 are fixed on the rack 13. The device also contains a hydraulic power source 14 constant pressure / hydraulic cylinder b and a throttling distributor 15 connected by hydrolines to the source 14 and the compensating hydraulic cylinder 3.
Устройство работает йпедумщим образом.The device works in a frightening way.
Компенсаци веса уравновешиваемого узла (.траверсы 1 со шпиндельной головкой 2 ) обеспечиваетс под|1чейThe weight of the balance node (traverse 1 with spindle head 2) is compensated for under |
рабочей жидкости под давлением от источника 14 в гидроцилиндр 6. При горизонтальных перемещени х шпиндельной головки 2 измен ютс усили и соответственно деформации гибкихthe working fluid under pressure from the source 14 into the hydraulic cylinder 6. With the horizontal movements of the spindle head 2, the forces and, accordingly, the deformations of the flexible
св зей подвески узла. Дл предотвращени войникающей при этом пе| еориентации узла на распределитель 15 подаетс управл ющий сигнал, например,connection hanger connections. In order to prevent ne at the same time | The orientation of the node to the distributor 15 is supplied with a control signal, for example,
в функции перемещени головки 2,as a function of moving the head 2,
При этом по дифференциальному закону измен ютс давлени в полост х компенсационного гидроцилиндра 3, на штоках .гидроцилиндра 3 создаетс усилие, равное разности усилий нат жени св зей 4 и 5, благодар чему поршень гидроцилиндра 3 смещаетс , и тем самым осуществл етс компенсаци деформаций, одновременно обеих гибких св зей подвески узла, а узелIn this case, according to the differential law, the pressures in the cavities of the compensation cylinder 3 are changed, a force is created on the rods of the hydraulic cylinder 3, which is equal to the difference in the tension forces of the bonds 4 and 5, due to which the piston of the hydraulic cylinder 3 is displaced, and thereby the deformations are compensated simultaneously both flexible connections of the suspension assembly, and the node
сохран ет свое исходное пбложенне. При изменении положени центра массы вертикально-подвижного уЗла его ; уравновешивание обеспечиваетс осот- ветствующим изменением настройкиretains its original location. By changing the position of the center of mass of the vertically mobile unit; balancing is provided by a corresponding change in setting
давлени источника питани . .power source pressure. .
Предлагаемое устройство позвол -, ет повысить точность поддержани положени вертикалы|р-подвижног4The proposed device allows to improve the accuracy of maintaining the position of the | p-mobile 4
уравновешиваемого узла, т.е, точность положени оси шпиндел и, следовательно , точность положени обработки на станке. При точности положени оси шпиндел предлагаемое устройство позвол ет рас- .balance node, i.e., the accuracy of the position of the spindle axis and, therefore, the accuracy of the machining position on the machine. With the accuracy of the position of the spindle axis, the proposed device allows the expansion.
ширить технологическиевозможности станка за счет увеличени хода шпиндельной головки и повышеИи режимов резани .to expand the technological capabilities of the machine by increasing the stroke of the spindle head and increasing cutting modes.
ll
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802932906A SU991673A1 (en) | 1980-06-04 | 1980-06-04 | Hydraulic device of vertically-movable balancing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802932906A SU991673A1 (en) | 1980-06-04 | 1980-06-04 | Hydraulic device of vertically-movable balancing unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU991673A1 true SU991673A1 (en) | 1983-09-30 |
Family
ID=21190387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802932906A SU991673A1 (en) | 1980-06-04 | 1980-06-04 | Hydraulic device of vertically-movable balancing unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU991673A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312959A (en) * | 2015-11-09 | 2016-02-10 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 | Self-adaptation gravity center compensation device and method for floor type boring-milling machine |
| CN106112679A (en) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 威海华东数控股份有限公司 | Numerical control landing milling process bed ram amount of deflection autocompensation installation |
| CN112496358A (en) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 浙江侨宏机械制造有限公司 | Spindle box for numerical control machine tool and forming die thereof |
-
1980
- 1980-06-04 SU SU802932906A patent/SU991673A1/en active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312959A (en) * | 2015-11-09 | 2016-02-10 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 | Self-adaptation gravity center compensation device and method for floor type boring-milling machine |
| CN105312959B (en) * | 2015-11-09 | 2018-06-26 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 | A kind of adaptive center of gravity compensation device and method of floor-type milling ＆ boring machine |
| CN106112679A (en) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 威海华东数控股份有限公司 | Numerical control landing milling process bed ram amount of deflection autocompensation installation |
| CN112496358A (en) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 浙江侨宏机械制造有限公司 | Spindle box for numerical control machine tool and forming die thereof |
| CN112496358B (en) * | 2020-11-25 | 2022-02-01 | 永清县德华塑胶五金有限公司 | Spindle box for numerical control machine tool and forming die thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4492134A (en) | Apparatus for screwing pipes together | |
| US2176979A (en) | Pneumatic counterbalancing fixture | |
| GB2229990A (en) | Gripping device for handling components | |
| US3994158A (en) | Hydraulically operated workpiece testing machine | |
| US5520369A (en) | Method and device for withdrawing an element fastened to a mobile installation from the influence of the movements of this installation | |
| CN101417400B (en) | Large-size CNC horizontal milling and boring machine ram movable inclined guide-rail compensation method and device | |
| GB2168944A (en) | Heave compensator | |
| SU991673A1 (en) | Hydraulic device of vertically-movable balancing unit | |
| US5390520A (en) | Closed-frame type pipe-bending press | |
| CN102357842A (en) | Double compensation method and device for moving tilt of numerical control floor type boring-milling machine ram | |
| JPS5874943A (en) | Annular surface rolling friction type gearing | |
| US3677009A (en) | Control arrangement for the male die of a hydraulic press brake | |
| CN103193133A (en) | Guide member assembly and elevator equipment | |
| US3469820A (en) | Drill pipe stabilizing apparatus | |
| US5053973A (en) | Method and apparatus for correcting deflection of a movable member | |
| US3752325A (en) | Loading balancer | |
| US7201548B2 (en) | Weight-compensating device | |
| US5454262A (en) | Process and apparatus for operating a press unit | |
| US4949465A (en) | Counterweight for coordinate measuring machine | |
| US3940111A (en) | Apparatus for applying a determined force to an element connected to an installation subjected to alternating movements | |
| US2016931A (en) | Hydraulic mechanism for determining the path of movement of a tool or other element | |
| US4693106A (en) | Apparatus for axially shifting rolls in a roll stand | |
| US4904177A (en) | Vertical press for the moulding of plastics materials, particulary thermosetting plastics materials | |
| CN1013939B (en) | Spark erosion machine | |
| RU2280543C2 (en) | Machine tool moving unit control apparatus |