SU991573A1 - Регул тор возбуждени дл синхронного генератора - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР ВОЗБУЖДЕНИЯ ДЛЯ СИНХРОННОГО

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может бьггь использовано в системах згпрайлени  крупных синхронных машин , например генераторов, цл  стабилизации режима последних при работе их в составе энергообьецинени .„

Известно устройство цл  управлени  синхронным генератором, соцерисашее блоки измерени  частоты, напр жени , тока ротора, генеpaTopia, цифференцйаторы f в каналах управлени  напр жением, частотностью и тсжом ротора генератора, орган изменени  интенсивности возцейст ВИЯ по напр жению в области низких частот , суммируюше-формируюшие блок, уси- 5 литель мощности и возбудитель с системой управлени .

В указанном, устройстве имеютс  св зи , соедин ющие блоки измерени  с дифференциаторами и органами изменени  20 интенсивности воздействи , которые своими выходами включены на вход суммирующе-формируюшего блока, выход которо- го через усилитель моганости св зан со

ГЕНЕРАТОРА

входами системы управлени  возбудите-

л С. .

Однако указанные св зи выполнены таким образом, .что устройство не обеопечивает полную стабилизацию параметров регулировани  синхронного генератора иэ-за наличи  органичений предельных величин интенсивности воздействий на эти параметрьи

Claims (2)

1. Наиболее/.близким к изобретению техническим решением  вл етс  регул тор возбуждени  дл  синхронного генератора, содержащий возбудитель с системой управлени , последовательно соединенные между собой суммирующе-фо|м ирующий блок и усилитель мощности, выходом подключенный ко входу системы управле ни  возбудител , канал управлени  по напр жению, включающий последовательно соединенные между собой измеритель отклонени  напр жени  синхронного генератора , дифференциатор и орган изменени  интенсивности воздействи  по напр жению , выходом подключенный к первому входу суммирующеЦюрмирующего блока, выход измерител  напр жени  подключен ко второму входу суммирующё- }юрмирукк шего блока.Регул тор сбпержит орган изменени  интенсивности воздействи  по напр жению в области низких частот входом св занный с выходом системы управлени  возбудител , а выходом - с третьим входом суммируюше-дифференци- рующего блока 2 . Канал управлени  по частоте регул тора возбуждени  содержит последовател но соединенные между собой измеритель изменени  частоты напр жени  синхронного генератора, дифференциатор и орган изменени  интенривности воздействи  по производной частоты, выходом подклю ченный к четвертому входу суммирующеформирующегб блока, п тый вход когорог соединенс с выходом органа изменени  интенсивности воздействи  по изменени  частоты напр жени  генератора, входом св занный с выходом измерител  изменени  частоты. Канал управлени  по току регул тора возбуждени  содеркит последовательно соединенные между собой измеритель тока ротора генератора, дифференциатор и орган изменени  интенсивности воздействи  по току ротора, выходом ПОДКЛЮ- ченный к шестому входу суммируюшеформирующего блока 2 , Известное устройство имеет необходи мый набор воздействи  дл  обеспечени  устойчивой работы синхронной машины, однако св зи между измерител ми и орга нами изменени  интенсивности воздейств по каналам частоты и тока ротора, а также формирование воздействи  по току ротора выбраны не оптимальным образом что порождает следующие недостатки: ограничен диапазон изменени  воздействий по основным стабилизирующим параметрам: по изменению частоты и осо бенно по ее производной; в режиме недовозбуждени  генератора повьшаетс  веро тность возникновени  автоколебаний, что требует,контрол  реж ма машины со стороны персонала станции Указанные недостатки снижают надежность работы регул тора возбуждени  Целью изобретени   вл етс  повьш1ение надежности путем исключени  возникновени  автоколебаний в системе. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул тор возбуждени  введены сумматор с двум  входами, один из которых соединен с выходом измерител  изменени  частоты напр жени  синхрон-ного генератора, выход сумматора подключен ко входу дифференциатора в канале управлени  частотой и последовательно соединеннью между собой измеритель внутреннего угла синхронного генератора , нелинейный функциональный прео разователь и блок умножени , снабжен-- . ный вторым входом, подключенным к выходу дифференциатора в канале управлени  по току, а выход блока умножени  св зан со вторым входом сумматора. На чертеже представлена функционалы на  схема блока регул торе возбуждени  дл  синхронного генератора. Регул тор возбуждени  содержит возбудитель с системой 1 управлени , последовательно соединенные между собой суммируюше-формирующий блок 2 и усилитель 3 мощности, подключенный выходом ко входу системы 1. Канал управлени  по напр жению включает последовательно соединенные между собой измеритель 4 отклонени  напр жени  синхронного генератора, дифференциатор 5 и орган 6 изменени  .интенсивности воздействи  по производной напр жени , ВЫХО-. дом поключенный к первому входу блока 2, второй вход когорого подключен к выходу измерител  4 отклонени  напр жени  синхронного генератора. Третий вход блока 2 соединен с выходом органа 7 изменени  интенсивности воздействи  по напр жению, входом св занный с выходом системы 1 управлени  возбудител . Канал регулировани  по частоте содержит измеритель 8 изменени  частоты напр жени  синхронного генератора, выходом соединенный с первым входом сумматора 9/последовательно соединенные между собой дифференциатор Ю и орган 11 изменени  интенсивности воздействи  по изменению частоты напр жени  генератора, выходом подключенный к четвертому входу суммируюше-формирую шего блока 2, п тый вход когорого св зан с выходом органа 12 изменени  интенсивности воздействи  по изменению частоты напр жени  генератора. Выход J органа 12 соединен с выходом сумматора 9 и входом дифференциатора 10. Канал управлени  по току содержит измеритель 13 изменени  тока ротора синхронного генератора, выход которого св зан со входами дифференциатора 14 и органа 1 5 изменени  интенсивности воздействи  по току, выход которого подключен к шестому входу суммируюше .формирующего блока 2. Регул тор возбужаони  соаержит также последовательно соециненные межцу собой измеритель 16 внутреннего угла синхронного генератора, нелинейный функциональный блок 17 и блок 18 умножени , выходом поаключенный ко второму вхоцу сумматора 9, а второй вхоа блока 18 умножени  св зан с выходом дифференциатора 14. Устройство работает следующим об-, разом. В сигнале изменени  частоты напр жени  на зажимах генератора содержатс  две составл ющие, пропорциональные производной полного угла электропередачи и .производной тока ротора мащины, перва йз которых оказывает стабилизирующее воздействие, а втора   вл етс  дестабилизирующим фактором, дол  которого резко возрастает с увеличением внутреннего угла мащины. При этом из-за наличи  сигнала по производной частоты по вл етс  значительна  составл юща  положительной обратной св зи по второй производной тока ротора, привод ща  систему управлени  в режим автоколебаний , что характерно дл  режима недовозбуждени . Это же обсто тельство приводит к ограничению предельных величин коэффициентов воздействи  по частоте к ее производной при ут желении режимаэлектропередачи . В устройстве этот недостаток преодолен посредством компенсации в сигнале изменени  частоты дестабилизирующей паразитной св зи по производной тока ротора добавлением дозированной величины этой производной с обратным знаком, причем ее зависимость от режима мащины учитываетс  с помощью измерител  16внутреннего угла мащины, нелинейного функционального преобразовател  17и блока 18 умножени . Таким образом , сигнал на выходе сумматора 9 не содержит вредных дл  обеспечени  устсиИ- чивости составл ющих и его интенсивнос может быть значительно увеличена. Это обсто тельство позвол ет расщирить область режимов, в которьк сохран етс  устойчивость, без изменени  уставок, так как достигаетс  автоматическое введение обратной св зи по п|роизвоаным тока ротора именно (тогда, когда это необходимо и компенсируютс  дестабипиз руюшие положительные св зи, чем обеспечиваетс  достижение цели изобретени . Изобретен1}е позвол ет работать без ограничений минимального возбужден  , обеспечивает более качественное и ваоеж ное регулирование напр жени , а следовательно удешевл ет эксплуатацию энергосистемы . Формула изобретени  Регул тор возбуждени  дл  синхронного генератора, содержащий возбудитель с системой управлени , последовательно соединенные между собой суммируюше- формирующий блок с щестью входами и усилитель мощности, вьрсод которого подключен к вхсду системы управлени  возбудител , канал управлени  по иапр - жению, включающий последовательно соединенные между собой измеритель откпонени  напр жени  синхронного генератора, дифференциатор, орган изменени  интенсивности воздействи  по производной напр жени , выходом подключенный к первому входу суммирующе-формирующего блока , выход измерител  отклонени  напр жени  дополнительно соединен с вторым вхопом суммируюше- формирующего блока, третий вход которого св зан с выходом органа изменени  интенсивности воздействи  на напр жени  в области низких частот , входом св занный с выходом системы управлени  возбудител , канал упра&лени  по частоте, включаюЩ1Й1 измеритель измерени  частоты напр жени  генератора, орган изменени  интенсивности воздействи  по изменению частоты напр жени  генератора и последовательно соединенные между . собой дифференциатор и орган изменени  интенсивности воздействи  по производной частоты, выходом подключенный к четвертому входу суммируюше- рмирук щего блока, к п тому входу которого подключен выход органа изменени  интен- сивности воздействи  по изменению частч ты напр жени  генератора, входом поаключенный к входу дифференциатора данного канала, канал управлени  по току, включающий измеритель тока ротора генератора , выхода которого подключен к ди ференииатору и к органу изменени  инте сивности воздействи  по току, ротора, выходом соединенного с щестым входом суммирующе-формирующего блока, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности, в регул тор возбуждени  введены сумматор с двум  входами , один из которых соединен с выходом измерител  изменени  частоты напр жени  синхронного генератора, выход сумматора подключен к входу дифференциатора в канале управлени  частотой и послецовагельно соециненные межцу собой измеритель внутреннего угла синхронногс генератора, нелинейный функцио нальный преобразователь и блок умножени , снабженный вторым вхоцом, поцключенным к выходу цифференциатора в канале управлени  по току, а выхоа блока умножени  св зан с вторым вхоаом сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 5 5 1. Авторское свидетельство СССР № 423231, кл. Н 02 Р 9/14. 1975,
2. 2. Попревский М, И. и ар. Унифициро ванный автоматический регул тор возбужцени  сильного цействи  на полупроводниковых элементах.- Труды ВЭИ, Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах, вьш. 83, М, Энерги , 1977.