SU1202006A1 - Устройство дл регулировани асинхронного двигател - Google Patents
Устройство дл регулировани асинхронного двигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU1202006A1 SU1202006A1 SU833636251A SU3636251A SU1202006A1 SU 1202006 A1 SU1202006 A1 SU 1202006A1 SU 833636251 A SU833636251 A SU 833636251A SU 3636251 A SU3636251 A SU 3636251A SU 1202006 A1 SU1202006 A1 SU 1202006A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- integrator
- flux linkage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет повысить точность регулировани скорости и уменьшить электромагнитные потери асинхронного двигател . Устройство дл регулировани асинхронного двигател содержит последовательно соединенщзш регулируемый выпр митель, дроссель, инвертор , датчик тока и асинхронньШ двигатель , последовательно соединенные задатчик скорости, усилительограничитель , интегратор задатчика частоты и блок управлени инвертором . Кроме того, содержит блок управлени выпр мителем, св занный с датчиком тока и с усилителемограничителем , задатчик потокосцеплени , соединенный через регул тор потокосцеплени (РПС) с моделирующим блоком (МБ), входы которого св заны с датчиком тока и через датчик ЭДС - с датчиком напр жени . Входы интегратора задатчика частоты св заны с выходом РПС и § выходом МБ, Положительный эффект достигаетс за счет того, что МБ (Л формирует .мгновенные расчетные значени скольжени , скорости и проекции вектора потокосцеплени ротора, которые в РПС сравниваютс с заданными , и полученным сигналом через интегратор задатчика частоты изме- ; tN5 н ет параметры вращени двигател . О ND 3 ил.
Description
1 Изобретение относитс к управлению электрическими машинами и может быть использовано дл частотного управлени асинхронных двигателей , в которых по услови м эксплуатации Невозможна установка датчиков магнитного потока и частоты вращени двигател . Цель изобретени - повьшение точности регулировани скорости вращени асинхронного двигател и уменьщение электромагнитных потерь На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл регулировани асинхронного двигател } на фиг.2регул тор потокосцеплени J на фиг. 3 - функциональна схема моделирующего блока. Устройство дл регулировани асинхронного двигател содержит последовательно соединенные регулируемый выпр митель 1, дроссель 2 и автономный инвертор 3 тока, выход которого подсоединен к двигателю 4, последовательно соединенные задатчик 5 скорости, усилитель-огра ничитель 6, имеющий второй вход 7, интегратор 8 задатчика частоты с трем входами 9, 10 и I1 и блок 12 управлени автономным инвертором, выход которого подключен к управл ющему входу автономного инвертора 3, блок 13 управлени выпр мителем с двум входами 14 и 15, первый вход 15 которого соединен с датчиком 16 тока, датчик напр жени , выход 17 которого и выход датчика 16 тока соединены с датчиком 18 ЭДС задатчик 19 потокосцеплени , выполненный в виде двух функциональных преобразователей 20, 21 первый из которых реализует симметричную функцию типа насыщени , а второй 21 - функцию типа арктангенс, и они образуют первый 22 и второй 23 выходы задатчика потокосцеплени , регул тор 24 потокосцеплени имеет четыре входа 25, 26, 27, 28 и выход 29, первый вход 25 св зан с первым ;Вьгходом 22 задатчика 19 потокосцеплени . Задатчик 19 потокосцеплени фиг. 2) выполнен на базе двух срав нивающих усилителей 30, 31 и сумматоре 32, входы первого сравнивающего усилител 30 образуют первый 25 и второй 27 входы регул тора потокосцеплеии , входьт второго усилит 062 л 31 - соответственно третий 26 и четвертый 28 входы регул тора потокосцеплени , выходы усилителей 30 и 31 подключены к сумматору 32, выход которого 22 подключен к второму входу 10 интегратора 8. Моделирующий блок 33 имеет три входа 34, 35, 36 и четыре выхода 37, 38, 39, 40. Первый вход 35 моделирующего блока соединен с выходом датчика 18 ЭДС, второй вход 34с выходом датчика тока, третий 36 с выходом интегратора 8 задатчика частоты. , Моделирующий блок (фиг. 3) выполнен в виде модели роторной цепи, включающей три интегратора 41, 42 и 43, шесть сумматоров 44-49, четыре множител 50-53 и двупол рный релейный элемент 54. При этом первый вход 35 моделирующего блока соединен с последовательной цепью - первьй 45 и второй 46 сумматоры, релейный элемент 54 и первый интегратор 42, выход которого подключен к второму 38 выходу моделирующего блока, к входу третьего 49 сумматора и к входам первого 50 и второго 51 множителей, выходы которых соединены соответственно с входами четвертого 44 и п того 48 сумматоров, второй 34 вход моделирующего блока последовательно соединен с четвертым 44 сумматором и вторым 41 интегратором, выход которого подключен к первому 37 выходу моделирующего блока, к входу второго множител 51, к входам шестого 47 и четвертого 44 сумматоров, выход последнего соединен с входом второго 46 сумматора, третий вход 36 моделирующего блока соединен с третьим сумматором 49, выход которого подключен к третьему выходу 39 моделирующего блока и к выходам третьего 53 и четвертого 52 множителей, выходы которых соединены соответственно с входами второго 46 и шестого 47 сумматоров , выход первого 45 сумматора подключен к входам четвертого 44 и п того 48 сумматоров, выход третьего 43 интегратора соединен с четвертым 40 вьгеодом моделирующего блока, с входами первого 50 и четвертого 52 множителей и п того сумматора 48, выход последнего подключен к входам третьего 43 ийтегратора и третьего 53 множн .тел .
Выход усилител -ограничител 6 подключен к входу задатчика 19 потокосцеплени и к второму входу14 блока 13 управлени вьтр мителем, входы регул тора 24 потокосцеплени соединены, третий 26 - с вторым выходом 23 задатчика потокосцеплени , четвертый 28 - с четвертым 40 выходом моделирующего блока 33 выходы моделирующего блока 33 подключены: второй 38 - к третьему входу 11 интегратора 8 задатчика частоты; третий 39 - к второму входу 7 усилител -ограничител 6.
Функциональные преобразователи 20 и 21 реализуют задани по проекци м вектора потокосцеплени ротора
в зависимости от величины В - посто нной составл ющей скольжени .
В формулах (1), (2) г , Тр, Кр - сопротивление, посто нна времени и коэффициент св зи роторной цепи; i(rtg) - зависимость тока от скольжени дл оптимального энергетического режима. Графически зависимость (l) имеет вид симметричной функции типа насьщени , а зависимость (2) имеет вид функции типа арктангенс, с учетом знака минус зеркально повернутой относительно оси абсцис.
В спуско-тормозном режиме устройство дл регулировани асинхронного двигател , работает следующим образом.
Моделирующий блок 33 по сигналам с интегратора 8 задатчика частоты и с датчиков тока 16 и ЭДС 18, соответствующим переменным oi, i. , а , формирует мгновенные расчетные зна чени cкoJIьжeни и , скорости - и проекций (ppj. Ура вектора потокосцеплени ротора.
Если напр жение обратной св зи по скорости , поступающее на вход 7 усилител -ограничител 6, отличаетс от напр жени -J с задатчика
202006
5 скорости, на выходе усилитеш -ограничител 6 формируетс напр жение рассогласовани (-5 -)К, (K const , которое принимаетс в качестве по5 .сто нной составл ющей скольжени /Зд. Этот сигнал, поступа на второй вход 14 блока управлени выпр мителем , з аствует в формировании задани ) по току. В блоке
10 13 управлени выпр мителем с учетом напр жени обратной св зи по току, подаваемому на его вход 15, в результате действи регул тора тока вырабатываетс напр жение,воздейtS ствующее на выпр митель таким образом , что обеспечиваетс отработка задани по току if.(f). В регул торе 24 потокосцеплени на сравнивающих усилител х 30 и 3 производитс вычитание сигналов (f ,Vpj H paiVpa а на сумматоре 32 формируетс корректирующее воздействие
(pd- P j) + l((), где 43 t a const), которое при суммировании с обуславливает такую частоту вращени вектора тока статора , при которой вектор потокосцеплени ротора If п приближаетс к его требуемому значению у„,
30 задаваемому проекци ми Ci; . V pq На входе интегратора 8 происходит вычисление отклонени
ЬР
ас текущего значени скольжени от задани по этой величине, представл ющего собой сумму
,.
При поступлении на вход интегратора 8 отклонени д он осуществл ет функцию регул тора скольжени и .формирует частоту таким образом , чтобы отрабатьшать задание и по скольжению. Блок 12 управле-.
45 ни инвертором по сигналу об формирует импульсы отпирани тиристоров инвертора. В результате измен етс частота вращени двигател 4 до установлени заданной величины
50 и заданного скольжени ft, при этом ток двигател поддерживаетс равным заданному значению 1(й ). Одновременно происходит процесс установлени величины и направлени
55 вектора потокосцеплени ротора в соответствии с заданными проекци ми вектора потокосцеплени ротора tp-j ,
Моделирующий блок 33 (фиг. 3) представл ет собой модель роторной цепи и формирует расчетные мгновен ные величины скольжени Д., частоты вращени т1 , проекций вектора потокосцеплени ротора «j и у р в системе координат, св заннойс векторами тока статора. Величины (fJ р j и Cf pa вычисл ютс на основе управлений збена потокосцеплени асинхронного двигател , которые представлены следующими уравнени ми: ilfr-ffp 5f fvY pVc (3 d л Jf .Vpv-t pJ-Tp P Y (4). где Тр - посто нна времени роторной цепи Кр - коэффициент св зи роторной цепи{ г - oMH4fiCKoe сопротивление ро У Jf 2 коэффициенты обратной св BU отклонение реальной ЭДС, I, от расчетной величины ЭДС 8ц, определ емой формулой М СЧ - fevpj - V сумматор 44 и интегратор 41 реализуют формулу (3), а сумматор 48 и интегратор 43 - формулу (4). На вход сумматора 44 поступают сигнал ig от вход;ной клеммы 34, сигнал от клонени B(j от сумматора 45, сигна ( j) р j с выхода интегратора 41 и сиг нал произведени ра вычисленны множителем 50. На выходе интегратора 41 формируетс сигнал, пропор циональный проекции потокосцеплени у pj. На вход сумматора Л8 поступают сигнал отклонени Сц от сумматора 45, сигнал ( с выхода интегратора 43 и сигнал произведени Я (f, J с выхода множител , 51. На выходе интегратора 43 получаетс сигнал, пропорциональный проекции потокосцеплени Р и Множи тель 52 формирует прбизведение у.р( из сигнала (/ p(j , поступающего с выхода интегратора 43 Сумматор 4 вычисл ет расчетное значение ЭДС 2(, в соответствии с формулой (5). На вход сумматора 47 6 4 поступают сигнал произведени -Э ij) . и сигнал у р с выхода интегратора il. Расчетный сигнал по частоте вращени определ етс по формуле -«-, (6) котора реализуетс на сумматоре 49, где происходит вычитание сигнала управлени частотой вращени двигател , поступающего с входной . .клеммы 36, и расчетного сигнала уЗ по скольжению, поступающего с выхода интегратора 42. Расчетный сигнал ft по скольжению .формируетс на выходе интегратора 42 и вводитс в модель роторной цепи в виде переменной, соответствующей реальному скольжению. Если сигнал соответствует реальному скольжению, то и расчетные сигналы, пропорциональные проекци м потокосцеплени ротора V „j и. ы .,., „ 7 го I г ч будут равны действительным значени м If р j и (f рд . Тогда отклонение по ЭДС Ец на выходе сумматора 45 будет равно нулю, и сигнал ft на выходе интегратора 42 не будет измен тьс , т.е. в установившемс режиме сигнал на выходе интегратора 42 можно прин ть за мгновенное значение скольжени . Если , отклонение кц по ЭДС на,выходе сумматора 45 не равно нулю, то схема идентификатора, рассчитанна из услови устойчивосТрН, обеспечивает стремление отклонени Сц к нулю. С точки зрени динамики схема моделирующего блока может быть представлена последовательным соединением колебательного и интегрирующего звеньев. Поэтому при линейной коррекции по отклонению процесс установлени скольжени характеризуетс колебательностью. Дл устранени колебательности вводитс релейный элемент 54. На его вход поступает величина Se функци переключени , определ ема по формуле , (7) где Cg const - коэффициент пропорциональности . Величина ( определ етс по формуле Л-Д-ib. (8) Подставл в формулу (8) значение и по формуле (5) получим ., Учитьгоа ,что величиныg n- jHSMeHHютс значительно медленнее, чем про цесс в моделирующем блоке 33, допус тимо считать их посто нными, тогда формула () с подстановкой величины dl./)t примет следующий вид: -Кио4м„иееЕо . 5.«-Kur TpSIip - Vt fi На вход сумматора 46 поступают сигнал lu с сумматора 45, сигналJifpj/ , с входа интегратора 43, произве дение cj pn/Jt с выхода множител 53, причем величина e}( получае с на входе интегратора. Релейный элемент при поступлении на .его вход величины Sg положительного знака формирует на выходе положительный сигнал U + U,, при 5 отрицательном на выходе формируетс отрицательный сигнал lig. Данное устройство, несмотр на отсутствие датчика частоты вращени двигател , косвенно определ ет с помощью моделирующего блока мгновенные значени скольжени и частоты вращени двигател , а также проекции вектора потокосцеплени ротора , и регулирует эти параметры. При этом образованньй в регул торе скольжени сигнал oi управлени с уче том корректирующего воздействи , которое определ етс по заданным и расчетным проекци м вектора потокосцеплени ротора и сигналу уЗ , позвол ет регулировать частоту вращени , скольжение двигател и величину и направление вектора потокосцеплени ротора. Рассмотренное устройство дл рег лировани асинхронного двигател обеспечивает по сравнению с известным высокую точность регулирова ни частоты вращени двигател при изменении момента нагрузки и регули рование величины и направлени вектора потокосцеплени ротора при пв реходном процессе, которое путем устранени колебательности процесса установлени потокосцеплени : уменьшает электромагнитные потери в двигателе. Погрешность по частоте вращени составл ет не более 068 0,5%, а в известном при изменении момента нагрузки - до 10%. Дополнительные электромагнитные потери, возникающие в двигателе прототипа вследствие колебани магнитного потока в переходном .процессе составл ют приблизительно 40% от номинальных электромагнитных потерь, которые составл ют 15% от мощности двигател . Дл двигател мощностью 100 кВт номинальные электромагнитные потери состав т 15 кВт. Тогда дополни . кВт. тельные потери равны ,-г. 100 .Учитьша , что двигатель, работаю:Щий в пуско-тормозном режиме, допус-. |кает до 3600 изменений частоты вращени в час и переходный процесс в звене потокосцеплени длитс ориентировочно 1 с. При этом дополнительные потери за 1 ч, счита , что двигатель находитс в состо нии переходного процесса в среднем 1800 с, состав т 3 кВт. Данное изобретение позвол ет свести дополнительные электромагнитные потери при переходном процессе практически к нулю. Таким образом, изобретение позвол ет значительно уменьшить электромагнитные потери в двигателе и получить экономию электроэнергии. Форму л а изобретени Устройство дл регулировани асинхронного двигател , содержащее последовательно соединенные регулируемый выпр митель, дроссель и автономный инвертор тока, выход которого предназначен дл подключени к асинхронному двигателю, последовательно Соединенные задатчик скороста , усилитель-ограничитель с двум входами, интегратор эадатчика астоты с трем входами и блок упавлени автономным инвертором тока, ьгход которого подключен к управл ющему входу автономного инвертора тока, блок управлени .выпр мителем с двум входами, первый вход которого соединен с датчиком тока, датчик напр жени , выход которого и выход датчика тока подклю.чень к входам датчика ЭДС, задатчик потокосцеплени , первый выход которого соединен с первьм входом регул тора потокосцеплени ; моделирующий, блок с трем входами и одним выходом, первьй вход которого соединен с выходом датчика ;ЭДС, второй вход - с выходом датчика тока, третий - с выходом интегратора задатчика частоты , а выход соединен с.вторым входом регул тора потокосцеплени , содержащего первый сравнивающий усилитель, входыкоторого образуют первый и второй входы регул тора потокосцеплени , о т л и Ч аю щ е е с тем, что, с целью повы шени точности регулировани скорости и уменьшени электромагнитных потерь, задатчик потокосцеплени сн жен вторым выходом и выполнен на дв функциональных преобразовател х, пе вый из которых реализует симметричную функцию типа насыщени , а второй - функцию типа арктангенс, в регул тор потокосцеплени введены второй сравнивающий усилитель и сум матор, входы которого соединены с выходами первого и второго сравнивающих усилителей, а его выход вл етс выходом регул тора потокосцеплени , входы второго сравнивающего усилител образуют третий и четвертый входы регул тора потокосцеплени , моделирующий блок имеет три допол нительных выхода и выполнен в виде модели роторной цепи, включающей три интегратора, четыре множител , шесть сумматоров и двупол рный релейный элемент, при этом первый вход моделирующего блока соединен с последовательной цепью - первый и второй сумматоры, релейный элемент и первый интегратор, выход которого подключен к второму выходу моделирующего блока, к входу третьего сумматора и к входам первого и второго множителей, выходы которь х соединены соответственно с входй ми четвертого и п того сумматоров, . второй вход моделирующего блока последовательно соединен с четвертым сумматором и вторым интегратором , выход которого подключен к первому выходу моделирующего блока , к входу второго множител , к входам шестого и четвертого сумматоров , выход последнего соединен с входом второго сумматора, третий вход моделирующего блока соединен с третьим сумматором, выход которого подключен к третьему выходу моделирующего блока и к входам третьего и четвертого множителей, выходы которых соединены соответственно с входами второго и шестого сумматоров, выход перво-го сумматора подключен к входам четвертого и п того сумматоров, выход третьего интегратора соединен с четвертым выходом моделирующего блока, с входами первого и четвертого множителей и п того сумматора, выход последнего подключен к Входам третьего интегратора и третьего множител , при этом выход усилител ограничител подключен к входам задатчика потокосцеплени и к второму входу блока управлени выпр мителем , третий и четвертый входы регул тора потокосцеплени соединены соответственно с вторым выходом задатчика потокосцеплени ис четвертым выходом моделирующего блока, выход регул тора потокосцеплени соединен с вторым входом интегратора задатчика частоты, выходы моделирующего блока подключены: второй - к третьему входу интегратора задатчика частоты, третий - к второму входу усилител ограничител .
Фиг.
Фи8.5
Claims (1)
- 35 формула изобретенияУстройство для регулирования асинхронного двигателя, содержащее последовательно соединенные регули40 руемый выпрямитель, дроссель и автономный инвертор тока, выход которого предназначен для подключения к асинхронному двигателю, последовательно Соединенные задатчик ско45 рости, усилитель-ограничитель с двумя входами, интегратор задатчика [частоты с тремя входами и блок управления автономным инвертором тока, [выход которого подключен к управляю5G щему входу автономного инвертора тока, блок управления.выпрямителем с двумя входами, первый вход которого соединен с датчиком тока, датчик напряжения, выход которого и 55 выход датчика тока подключены к входам датчика ЭДС, задатчик потокосцепления, первый выход которого соединен с первым входом регулятора по9 токосцепления; моделирующий, блок с тремя входами и одним выходом, первый вход которого соединен с выходом датчика -ЭДС, второй вход - с выходом датчика тока, третий - с выходом интегратора задатчика частоты, а выход соединен с.вторым входом регулятора потокосцепления, содержащего первый сравнивающий усилитель, входыкоторого образуют первый и второй входы регулятора потокосцепления, о т л и Ч а- / ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости и уменьшения электромагнитных потерь, задатчик потокосцепления снабжен вторым выходом и выполнен на двух функциональных преобразователях, первый из которых реализует симметричную функцию типа насыщения, а второй - функцию типа арктангенс, в регулятор потокосцепления введены второй сравнивающий усилитель и сумматор, входы которого соединены с выходами первого и второго сравнивающих усилителей, а его выход является выходом регулятора потокосцепления, входы второго сравнивающего усилителя образуют третий и четвертый входы регулятора потокосцепления, моделирующий блок имеет три дополнительных выхода и выполнен в виде модели роторной цепи, включающей три интегратора, четыре множителя, шесть сумматоров и двуполярный релейный элемент, при этом первый вход моделирующего блока соединен с последовательной цепью - первый и второй сумматоры, релейный элемент и первый интегратор, выход которого подключен к второму выходу моделирующего блока, к входу третьего сумматора и к входам первого и второго множителей, выходы кото1202006 10 |рых соединены соответственно с входй ми четвертого и пятого сумматоров, второй вход моделирующего блока последовательно соединен с четвер5 тым сумматором и вторым интегратором, выход которого подключен к первому выходу моделирующего блока, к входу второго множителя, к входам шестого и четвертого сумма10 торов, выход последнего соединен с входом второго сумматора, третий вход моделирующего блока соединен с третьим сумматором, выход которого подключен к третьему выходу мо15 делирующего блока и к входам третьего и четвертого множителей, выходы которых соединены соответственно с входами второго и шестого сумматоров, выход перво-го суммато20 ра подключен к входам четвертого и пятого сумматоров, выход третьего интегратора соединен с четвертым выходом моделирующего блока, с входами первого и четвертого множи25 телей и пятого сумматора, выход последнего подключен к входам третьего интегратора и третьего множителя, при этом выход усилителяограничителя подключен к входам30 задатчика потокосцепления и к второму входу блока управления выпрямителем, третий и четвертый входы регулятора потокосцепления соединены соответственно с вторым вы35 ходом задатчика потокосцепления и. с четвертым выходом моделирующего блока, выход регулятора потокосцепления соединен с вторым входом интегратора задатчика частоты, выходы 4Q моделирующего блока подключены: второй - к третьему входу интегратора задатчика частоты, третий - к второму входу усилителя - ограничителя .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833636251A SU1202006A1 (ru) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Устройство дл регулировани асинхронного двигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833636251A SU1202006A1 (ru) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Устройство дл регулировани асинхронного двигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1202006A1 true SU1202006A1 (ru) | 1985-12-30 |
Family
ID=21079567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833636251A SU1202006A1 (ru) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Устройство дл регулировани асинхронного двигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1202006A1 (ru) |
-
1983
- 1983-06-03 SU SU833636251A patent/SU1202006A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 838997., кл. Н 02 Р 7/42, 1981. Эгштейн И.И.Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1982, с. 136, рис. 5.22. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1371513A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
US4136286A (en) | Isolated electrical power generation system with multiple isochronous, load-sharing engine-generator units | |
US4168454A (en) | Circuit arrangement for controlling the speed of a D.C. motor | |
GB1576062A (en) | Speed control of universal-type electric motors | |
SU1202006A1 (ru) | Устройство дл регулировани асинхронного двигател | |
RU180979U1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
JP3229926B2 (ja) | 電動機の位置制御装置 | |
RU2254666C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
JPS5986493A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
JP3536114B2 (ja) | 電力変換器の制御方法および電力変換装置 | |
SU1071997A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU884065A2 (ru) | Электропривод с регулированием активной и реактивной энергии от сети ограниченной мощности | |
SU1246239A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированным электромеханическим преобразователем частоты (его варианты) | |
JPS6338959B2 (ru) | ||
JPS6337599B2 (ru) | ||
SU809461A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
SU1277331A1 (ru) | Система автоматического регулировани скорости электропривода | |
SU1166060A1 (ru) | Регул тор | |
RU1791952C (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
SU656175A1 (ru) | Способ управлени электроприводом переменного тока и устройство дл его осуществлени | |
RU2189105C2 (ru) | Устройство для управления асинхронизированным синхронным генератором | |
SU851718A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводомпЕРЕМЕННОгО TOKA | |
SU1078564A1 (ru) | Электропривод по системе генератор-двигатель | |
SU1746507A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU877765A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированной синхронной машиной |