SU991468A1 - Analog value to code multi-channel converter - Google Patents
Analog value to code multi-channel converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU991468A1 SU991468A1 SU813312889A SU3312889A SU991468A1 SU 991468 A1 SU991468 A1 SU 991468A1 SU 813312889 A SU813312889 A SU 813312889A SU 3312889 A SU3312889 A SU 3312889A SU 991468 A1 SU991468 A1 SU 991468A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- output
- analog value
- block
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани углов поворота объектов в двоичный код. The invention relates to automation and computing and can be used to convert the rotation angles of objects into binary code.
Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные вращакшщес трансформаторы, объединеншле в группы, генератор тактовых импульсов, фазовый детектор нижних частот,.управл емый генератор, счетчик , вентили, регистр пам ти, формирователь строб-импульса Cl.A multichannel shaft rotation angle converter into a code containing sine-cosine rotary transformers, known in groups, a clock generator, a phase low-pass detector, a controlled oscillator, a counter, valves, a memory register, a gate-pulse driver Cl.
Недостатком этого преобразовател вл етс значительна динамическа ошибка при увеличении числа каналов и скоростей вращени датчиков .The disadvantage of this converter is a significant dynamic error with an increase in the number of channels and rotational speeds of the sensors.
Известен также преобразователь, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого соединены с первыми входами блоков умножени , выходы блоков умножени подключены к входам блока вычитани , выход которого подключен к входу компаратора и входу блока преобразовани с1мплитуды напр жени в последовательный код, выход которого подключен к.счетному входу реверсивногоA converter is also known that contains a sine-cosine angle sensor, the outputs of which are connected to the first inputs of multipliers, the outputs of multipliers are connected to the inputs of the subtraction unit, the output of which is connected to the input of the comparator and the input of the voltage gain unit 1 of which is connected to to reversible counter input
счетчика, выходы разр дов реверсивного счетчика через блок синусно-ко ,синусного преобразовани кода подключены к вторым входам блоков умножени С2 .the counter, the outputs of the bits of the reversible counter through the sine block, the sinus code conversion is connected to the second inputs of the multiplication blocks C2.
Недостатком данного преобразовател вл етс динамическа ошибка при использовании его дл многока- . нального преобразовани , поскольку The disadvantage of this converter is the dynamic error when using it for multiple. transformation because
10 отслеживание рассогласовани начинаетс с некоторой произвольной величины этого рассогласовани , которое остаетс от предыдущего канала.10, the error tracking starts with some arbitrary value of this error, which remains from the previous channel.
Наиболее близким техническим ре15 шением к изобретению вл етс многоканальный преобразователь аналоговой величины в код, содержащий источники информации, подключенные через коммутатор к первому входу The closest technical solution to the invention is a multichannel converter of analog value into a code containing information sources connected via a switch to the first input.
20 блока преобразовани аналоговой величины в код, выход которого подключен к блоку па1«1 ти, блок управлени , один выход которого подключен к управл ющим входам коммутато25 ра и блока пам ти, а другой выход к второму входу блока преобразовани аналоговой величины в код СЗ .20 of the analog value conversion unit to the code whose output is connected to a 1 ”1 unit, a control unit, one output of which is connected to the control inputs of the switch and a memory unit, and the other output to the second input of the analog value conversion unit to the SOC code.
Недостатком известного преобразовател вл етс динамическсш пог30 решность, в особенности при испольэовании в качестве блока преобразовани аналоговой величины в код прв .образователей след щего уравновешивани .A disadvantage of the known converter is the dynamic resolution, especially when using an analog balance as a unit for converting an analog value into a driver code.
Целью изобретени вл етс повышение динамической точности многоканального преобразовател , Поставленна цель достигаетс тем, что в многоканальном преобразователе аналоговой величины в код, содержащем источники информации , подключенные через коммутатор к первому входу блока преобразовани аналоговой величины в код, выход которого подключен к блоку пам ти , блок управлени , один выход которого подключен к управл ющим входам коммутатора и блока пам ти, а другой выход - к второму входу блока преобразовани аналоговой величины в код, выход блока пам ти подключен к третьему входу блока преобразовани аналоговой величины в код.The aim of the invention is to increase the dynamic accuracy of a multichannel converter. The aim is achieved by the fact that in a multichannel converter an analog value into a code containing information sources connected through a switch to the first input of an analog value conversion unit, the code whose output is connected to a memory block, control, one output of which is connected to the control inputs of the switch and the memory unit, and the other output - to the second input of the analog value conversion unit The output of the memory unit is connected to the third input of the analog value conversion unit in the code.
На чертеже приведена структурна схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.
Преобразователь содержит источники информации - синусно-косинусные датчики 1 угла, выходы которых через коммутаторы 2 подключены к первому входу блока 3 преобразовани выходных сигналов сииусно-косинусных датчиков 1 в код. Выход блока 3 подключен к блоку 4 пам ти. Один выход блока 5 управлени подключен к управл ющим входам коммутатора 2 и блока 4 пам ти, .другой выход - к второму входу блока 3, а выход блока 4 пам ти - к третьему входу блока 3. Блок 3 преобразовани выходных сигналов синусно-косинусных датчиков в код состоит из моул торов 6 и 7, одни входы которых соединены с выходами коммутатора 2, а выходы через сумматор 8 подключены к формирователю 9 двух последовательностей импульсов из выходного напр жени сумматора 8. Выходы формировател 9 подключены к входам. сложени и вычитани реверсивного счетчика 10, выходы разр дов которого подключены к блоку 4 пам ти и блоку 11 преобразовани кода счетчика в коды синуса и косинуса. Выходы блока 11 подключены к другим входам одул торов 6 и 7. Выход блока 4 &м ти подключен к установочным Bjfpам реверсивного счетчика 10. Другой выход блока 5 управлени подключен к второму входу формировате 9 , третий вход которого соединен с источником 12 опорного напр жени .The converter contains information sources - sine-cosine angle sensors 1, the outputs of which through switches 2 are connected to the first input of the unit 3 that converts the output signals of siaus-cosine sensors 1 into a code. The output of block 3 is connected to block 4 of memory. One output of control unit 5 is connected to the control inputs of switch 2 and memory block 4, another output is connected to the second input of block 3, and the output of memory block 4 to the third input of block 3. Sine-cosine sensors output signals The code consists of moulders 6 and 7, one inputs of which are connected to the outputs of switch 2, and the outputs through adder 8 are connected to shaper 9 of two sequences of pulses from the output voltage of adder 8. The shaper 9 outputs are connected to inputs. adding and subtracting the reversible counter 10, the outputs of the bits of which are connected to the memory block 4 and the block 11 for converting the counter code to the sine and cosine codes. The outputs of the block 11 are connected to other inputs of the sixth and 7 alternators. The output of the 4 & .
Преобразователь работает следуюим образом.The converter works as follows.
Импульс с первого выхода блока 5 управлени одновременно с подклюением синусных и косинусных обмоток выбранного датчика 1 к входамThe impulse from the first output of the control unit 5 simultaneously with the connection of the sinus and cosine windings of the selected sensor 1 to the inputs
модул торов 6 и 7 выбирает нужный адрес соответствующего кода угла поворота, хран щегос в блоке 4 после предыдущего измерени с этим же датчиком, и записывает код углаModulators 6 and 7 selects the desired address of the corresponding code of the angle of rotation, stored in block 4 after the previous measurement with the same sensor, and writes the code of the angle
поворота в реверсивный счетчик 10.turning to reversing counter 10.
Напр жение с синусной обмотки датчика 1 умножаетс модул тором 6 на цифровой код, подаваекий с косинусного выхода блока 11, а напр жение с косинусной обмотки датчика 1 умножаетс модул тором 7 на код синусного выхода блока 11. На выходах модул торов 6 и 7 образуютс сигналыThe voltage from the sine winding of sensor 1 is multiplied by the modulator 6 by the digital code supplied from the cosine output of block 11, and the voltage from the cosine winding of sensor 1 is multiplied by the modulator 7 by the code of the sinus output of block 11. At the outputs of the modulators 6 and 7, signals are generated
и KUoSin UJ t sinot . cos N, U KUjjSinuJt - cos06 - sin N,and KUoSin UJ t sinot. cos N, U KUjjSinuJt - cos06 - sin N,
где DO sin a t - напр жение источника 12;where DO sin a t is the voltage of source 12;
К - коэффициент трансформации датчика 1;K - transformation ratio of sensor 1;
0 - угол поворота датчика 1;0 - the angle of rotation of the sensor 1;
N - текущий код реверсивного счетчика 10.N - the current code of the reversible counter 10.
На выходе сумматора 8 образуетс разность dN сигналов К и Ug ли KUosin U) t - sin (ot - N) .At the output of the adder 8, the difference dN of the signals K and Ug of KUosin U) t - sin (ot - N) is formed.
Формирователь 9 анализирует фаЗУ напр жени ли по отношению к напр жению возбуждени и сравнивает напр жение dU с пороговым напр жением , при превышении которого формирователь 9 пропускает импульсыThe former 9 analyzes the voltage of the voltage in relation to the excitation voltage and compares the voltage dU with the threshold voltage, above which the former 9 transmits pulses
с второго выхода блока 5 управлени на вход сложени или вычитани реверсивного счетчика 10, уменьша напр жение ли рассогласовани между углом ot и кодом N. После окончани преобразовани , когда oi N, код N из реверсивного счетчика 10 записываетс в блок 4 пам ти по этому же адресу.From the second output of the control unit 5 to the addition or subtraction input of the reversible counter 10, the voltage decreases between the angle ot and the N code. After the conversion is completed, when oi N, the N code from the reversible counter 10 is written to the memory 4 by the same address.
При поступлении очередного импульса с первого выхода блока 5 управлени подключаетс очередной датчик 1, выбираетс соответствующий ему код из блока 4 и записываетс в реверсивный счетчик 10. В дальнейшем работа преобразовател аналогична указанной.When the next pulse arrives from the first output of the control unit 5, the next sensor 1 is connected, the corresponding code from block 4 is selected and recorded in the reversible counter 10. In the future, the converter operation is similar to the indicated one.
Таким образом, преобразователь отрабатывает начальные рассогласовани между углами поворотов каждого из датчиков и в дальнейшем только следит за приращени ми угловThus, the converter processes the initial mismatches between the rotation angles of each of the sensors and only then monitors the increments of the angles.
поворота каждого датчика относительно кодов, установленных в блоке 4 пам ти, что значительно сокращает врем преобразовани и уменьшаетrotation of each sensor relative to the codes set in memory block 4, which significantly reduces the conversion time and reduces
динамическую ошибку.dynamic error.
В общем случае датчики 1 могут быть источниками любой ангшоговой .информации (скорость,, температура, давление и т.д.), а в качествеIn the general case, sensors 1 can be sources of any angular information (speed, temperature, pressure, etc.), and as
/блока 3 может быть использован любой известный блок преобразовани напр жеии , фазы, и т.п. в код след щего уравновешиваии ./ block 3 any known voltage, phase, and the like conversion unit may be used. in the code of the following equilibrium.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813312889A SU991468A1 (en) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | Analog value to code multi-channel converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813312889A SU991468A1 (en) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | Analog value to code multi-channel converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU991468A1 true SU991468A1 (en) | 1983-01-23 |
Family
ID=20967456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813312889A SU991468A1 (en) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | Analog value to code multi-channel converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU991468A1 (en) |
-
1981
- 1981-07-03 SU SU813312889A patent/SU991468A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60165512A (en) | Digital rotational angle detector | |
| SU991468A1 (en) | Analog value to code multi-channel converter | |
| WO1987005101A1 (en) | Pulse distribution type position detector | |
| SU1043704A1 (en) | Function angular position-to-code generator | |
| SU875421A1 (en) | Functional shaft angular position-to-code converter | |
| SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU993303A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1005128A2 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU911719A1 (en) | Functional angle-to-code converter | |
| SU1278897A1 (en) | Device for performing sine-cosine digital-analog generating | |
| SU1107142A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| SU1113830A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| SU1312737A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
| SU942098A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU922847A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU862164A1 (en) | Converter of shaft turn to code | |
| SU1179536A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| SU903929A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1495994A1 (en) | Multichannel displacement-to-code converter | |
| SU1035617A1 (en) | Reversible coordinate converter | |
| SU467390A1 (en) | Angle Code Transducer | |
| SU706864A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1317394A1 (en) | Device for generating error signal | |
| SU1282329A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
| SU765845A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter |