SU991438A1

SU991438A1 - Centralized checking device

Info

Publication number: SU991438A1
Application number: SU813343822A
Authority: SU
Inventors: Евгений Юрьевич Устинов; Борис Александрович Савельев; Владимир Николаевич Попов; Владимир Александрович Лазарев
Original assignee: Пензенский Политехнический Институт
Priority date: 1981-10-12
Filing date: 1981-10-12
Publication date: 1983-01-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля технологических процессов, например гальванического производства.The invention relates to automation and computer technology and can be used to control technological processes, for example, galvanic production.

Известна система автоматизированно- ⁵го контроля, содержащая блок ввода, блок отображения, датчики, блоки обработки данных [1]. . .A known system of automated ^5th control comprising an input unit, a display unit, sensors, data processing units [1]. . .

Недостатком известной системы явля- ₁₀ются ее ограниченные функциональные возможности, так как она не может контролировать ход технологическиого процесса.The disadvantage of the known system yavlya- ₁₀ are its limited functionality, since it can not monitor the progress of the process.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство централизованного контроля, содержащее датчики, блоки нормализации, блоки вычитания, ' блоки сравнения, элементы совпа— 20 пения, ключи, блок обнаружения и регистрации отклонений, блок задания допустимой погрешности, блок установок номинальных значений и блок выбора канала [2J .The closest technical solution to the invention is a centralized monitoring device containing sensors, normalization blocks, subtraction blocks, 'comparison blocks, singing elements — 20 singing keys, keys, a deviation detection and registration unit, an allowable error setting unit, a nominal value setting unit, and a selection unit channel [2J.

Недостатком известного устройства является низкая достоверность контроля, обусловленная тем, что после выявления датчика, параметр которого имеет наибольшее отклонение от допустимого значения, устройство контролирует и регистрирует состояние только этого датчика до момента попадания его параметра в зону допустимых значений и вследствие этого значительное время не' контролирует состояния всех других датчиков.A disadvantage of the known device is the low reliability of control, due to the fact that after detecting a sensor whose parameter has the greatest deviation from the permissible value, the device monitors and records the state of only this sensor until its parameter falls into the zone of acceptable values and, as a result, does not control the status of all other sensors.

Цель изобретения - повышение достоверности контроля.The purpose of the invention is to increase the reliability of control.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство централизованного конт^ роля, содержащее датчики, соединенные выходами через соответствующие блоки нормализации с первыми входами соответствующих блоков вычитания, вторые входы которых соединены с выходами блока установок номинальных значений параметров,выходы -с первыми,; входами соответствующих блоков сравнения, соединенных вторыми входами с выходами блока задания допустимой го грешности, выходами - с первыми входами элементов совпадения, подключенных вторыми входами к выходам блока выбора канала, выходами - к первым входам первых клю-5 чей, соединенных вторыми входами с выходами соответствующих блоков нормализации, выходами — с входами блока обнаружения и регистрации отклонений, введены по числу датчиков вторые ключи, сое- 10 циненные первыми входами с выходами соответствующих блоков вычитания, вторыми входами — с соответствующими выходами блока обнаружения и регистрации отклонений, выходами - с соответствую- 15 шими входами блока выбора канала.This goal is achieved by the fact that in a centralized control device containing sensors connected by outputs through the corresponding normalization blocks with the first inputs of the corresponding subtraction blocks, the second inputs of which are connected to the outputs of the unit for setting nominal values of the parameters, the outputs are the first ,; the inputs of the corresponding comparison units connected by the second inputs to the outputs of the unit for setting the permissible error, the outputs - with the first inputs of the matching elements connected by the second inputs to the outputs of the channel selection unit, the outputs - to the first inputs of the first keys, connected by the second inputs with the outputs of the corresponding normalization blocks, outputs — with inputs of a deviation detection and registration unit; second keys are entered by the number of sensors, connected by 10 first inputs with outputs of the corresponding subtraction blocks, second inputs - with the corresponding outputs of the deviation detection and registration unit, outputs - with the corresponding 15 inputs of the channel selection block.

На чертеже приведена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство содержит датчики 1, блоки . 2 нормализации, блоки 3 вычитания, блоки 4 сравнения, элементы 5 совпадения; первые ключи 6, блок 7 обнаружения и регистрации отклонений, блок 8 задания допустимой погрешности, блок 9 выбора канала, блок 10 установок номинальных значений параметров, вторые ключи 11.The device contains sensors 1, blocks. 2 normalization, blocks 3 subtraction, blocks 4 comparisons, elements 5 matches; first keys 6, block 7 for detecting and registering deviations, block 8 for setting the permissible error, block 9 for selecting a channel, block 10 for setting nominal values of parameters, second keys 11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

iB ИСХОДНОМ СОСТОЯНИИ КЛЮЧИ 11 ОТКрЫ-30 ты. Сигналы с выходов датчиков 1 поступают на входы блоков 2 нормализации. С них нормализованные по амплитуде сигналы поступают на входы блоков 3, где определяется разность напряжений, ³поступающих из блоков 2 и блока 10 установок номинальных значений параметров. Разностные сигналы с выходов бло-'· ков 3 через открытые ключи 11 поступают на вход блока 9 выбора канала, где осуществляется определение параметра с наибольшим отклонением Текущего значения от номинального и выдача сигнала Ί на вход соответствующего элемента 5 совпадения. Разностные сигналы ⁴с выходов блоков 3 подаются также на входы соответствующих блоков 4 сравнения. На вторые входы блоков 4 сравнения подается допустимое значение отклонения текущего значения параметра от ⁵блока 8. Если напряжение на выходе какого-либо блока 3 превышает допустимое значение, то на выходе соответствующего блока 4 сравнения появляется сигнал Ί', который поступает на второй вход ³соответствующего элемента 5 совпадения, что соответствует каналу с максимальным отклонением текущего значения сигнала от номинального и величиной этого отклонения, превышающей допустимую величину. С выхода указанного элемента совпадения 5 поступает разрешающий сигнал на вход соответствующего ключа 6, который осуществляет подключение выходного сигнала соответствующего блока нормализации к блоку 7 обнаружения и регистрации отклонений, который служит для обнаружения и регистрации отклонений, а также для управления ключами 11. После обработки результатов контроля блок 7 обнаружения и регистрации отклонений закрывает на определенное время один из ключей 11, соответствующий точке с максимальным отклонением значения параметров от допустимого. После того, как один или несколько ключей 11 закрылись, на заданное для каждого из них блоком 7 время, блок 7 осуществляет контроль параметров в оставшихся подключенными датчиках й регистрирует и обрабатывает значение параметра датчика с наибольшим отклонением текущего значения от номинального из числа оставшихся. Ключи 11 закрываются на время, необходимое для того, чтобы значение контролируемого параметра вошло в пределы допуска, после чего ключи вновь открываются и датчики подключают* ся к устройству.iB IN STARTING KEYS 11 OPEN-30 you. The signals from the outputs of the sensors 1 are fed to the inputs of the blocks 2 normalization. With them, the signals normalized in amplitude are fed to the inputs of blocks 3, where the voltage difference is determined, ³ coming from blocks 2 and block 10 of the settings for the nominal values of the parameters. The difference signals from the outputs of the units 3 through the public keys 11 are fed to the input of the channel selection unit 9, where the parameter is determined with the greatest deviation of the Current value from the nominal value and the signal Ί is output to the input of the corresponding coincidence element 5. Difference signals ⁴ from the outputs of blocks 3 are also supplied to the inputs of the corresponding blocks 4 comparison. To the second inputs of the comparison blocks 4, a valid deviation of the current value of the parameter from ^{5 of} block 8 is supplied. If the voltage at the output of any block 3 exceeds the permissible value, then the signal Ί 'appears at the output of the corresponding comparison block 4, which is fed to the second input ^{3 of the} corresponding element 5 matches, which corresponds to the channel with the maximum deviation of the current signal value from the nominal and the magnitude of this deviation exceeding the permissible value. From the output of the specified coincidence element 5, an enable signal is supplied to the input of the corresponding key 6, which connects the output signal of the corresponding normalization block to the deviation detection and registration unit 7, which serves to detect and register deviations, as well as to manage keys 11. After processing the control results the deviation detection and registration unit 7 closes for a certain time one of the keys 11 corresponding to a point with a maximum deviation of the parameter value from the additional timogo. After one or several keys 11 are closed, for a time specified for each of them by block 7, block 7 monitors the parameters in the remaining connected sensors and registers and processes the value of the sensor parameter with the largest deviation of the current value from the nominal value from the remaining ones. The keys 11 are closed for the time necessary for the value of the monitored parameter to fall within the tolerance, after which the keys are opened again and the sensors are connected * to the device.

Следовательно, после отключения одного или нескольких каналов устройство периодически осуществляет-контроль параметров, поступающих по другим каналам, что повышает достоверность контроля. ,Therefore, after turning off one or more channels, the device periodically monitors the parameters received through other channels, which increases the reliability of the control. ,

Claims

. one . The invention relates to automation and computer technology and can be used to control technological processes, such as electroplating. A known automated control system comprising a input unit, a display unit, sensors, data processing units l. A disadvantage of the known system is its limited functionality, since it cannot control the course of the technological process. The closest technical solution to the invention is a centralized control device containing sensors, normalization blocks, subtracting blocks:, comparison blocks, coincidence elements, keys, deviation detection and recording unit, permissible error setting unit, unit of settings nominal values and channel selection block A disadvantage of the known device is the low reliability of the control, due to the fact that after detecting a sensor whose parameter has the greatest deviation from the allowable value , The device monitors and records the state of the sensor only until its ingress into the zone of permissible parameter values and thus considerable time does not control the state of all the other sensors. The purpose of the invention is the behavior of the control accuracy. The goal is achieved by the fact that, in a centralized monitoring device, there are sensors connected by outputs through the corresponding normalization blocks to the first inputs of the corresponding subtraction blocks, the second inputs of which are connected to the codes of the nominal value setting unit; the inputs of the respective comparison blocks connected by the second inputs to the outputs of the permissible error block, exits to the first inputs of the coincidence element connected by the second inputs to the codes of the channel selection unit, the outputs to the first inputs of the first clocks which are connected by the second inputs to the outputs of the corresponding normalization blocks , outputs - with the inputs of the detection and detection unit, the second keys are entered by the number of sensors, connected by the first inputs to the outputs of the corresponding subtraction units, the second inputs rows - with the corresponding block outlets and detecting registration deviation, outputs - to the corresponding inputs of the channel selection unit. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains sensors 1, normalization blocks 2, subtraction blocks 3, comparison blocks 4, coincidence elements 5; first keys 6, block 7 for detecting and registering deviations, block 8 for setting a permissible error, block 9 for selecting a channel, block 1O for setting nominal values of parameters, second keys 11. The device works as follows. iB in the initial state, the keys 11 are opened. The signals from the outputs of sensors 1 are fed to the inputs of blocks 2 of normalization. From them, the signals normalized in amplitude go to the inputs of blocks 3, where the difference between the voltages coming from blocks 2 and block 10 of the nominal parameter settings is determined. The differential signals from the outputs of the blocks 3 through the public keys 11 are fed to the input of the block 9, channel a, where the parameter with the greatest deviation of the current value from the nominal value is determined and the sipnal 1 is output to the input of the corresponding co-ownership element 5. The differential signals from the outputs of the blocks 3 are also fed to the inputs of the corresponding blocks 4 of the comparison. The admissible value of the deviation of the current value of the parameter from the unit 8 is supplied to the second inputs of the comparison block 4. If the voltage at the output of any block 3 exceeds the permissible value, then the output of the corresponding block 4 of the comparison appears signal 1, which is fed to the second input the corresponding coincidence element 5 which corresponds to the channel with the maximum deviation of the current value of the signal from the nominal value and the magnitude of this deviation exceeding the allowable value. From the output of the matched element 5, an authorization signal is fed to the input of the corresponding key 6, which connects the output signal of the corresponding normalization block to the deviation detection and recording unit 7, which serves to detect and register deviations, as well as to control the keys 11. After processing the results the control unit 7 for detecting and registering deviations closes for a certain time one of the keys 11 corresponding to the wheelbarrow with the maximum deviation of the parameter values from g deserted. After one or several keys 11 have been closed, for the time specified by block 7 for each of them, block 7 monitors the parameters in the remaining connected sensors and registers and processes the value of the sensor with the largest deviation of the current value from the nominal one remaining. The keys 11 are closed for the time required for the value of the monitored parameter to be within the tolerance range, after which the keys reopen and the sensors are connected to the device. Consequently, after turning off one or several channels, the device periodically controls the parameters coming in from other channels, which increases the reliability of the control. . The formula is a drawing device and a centralized control device containing sensors connected to the outputs through corresponding normalization blocks with the first inputs of the corresponding subtraction blocks, the second inputs of which are connected to the outputs of the unit of settings of nominal parameter values, outputs to the first inputs of the corresponding comparison blocks connected by the second inputs to the outputs of the block for setting the permissible error, the outputs from the first inputs of the coincidence elements connected by the second inputs to the outputs of the channel selection block ala, outputs to the first inputs of the first keys connected by the second inputs to the outputs of the corresponding normalization blocks, v5 9914366

hotsi - with the inputs of the deviation detection unit, outputs - with the corresponding

and registration of deviations, about tl and h and s-chiami block of channel selection.

This is why with the aim of pointing out the sources of information

the reliability of the control, brought into the device, taken into account upon the examination

foam on the number of sensors second keys, 51. USSR author's certificate

connected to the first inputs with outputs Ni 302717, cl. O06T 15/46, 1971.

corresponding blocks of subtraction,

2. USSR author's certificate

mn entrances - with the corresponding output-number 742955, cl. G06F 15/46, 1980

Dami block detection and registration (prototype) ..