SU990370A1

SU990370A1 - Compensation tube production method

Info

Publication number: SU990370A1
Application number: SU813287303A
Authority: SU
Inventors: Иван Павлович Сикорский; Карл Миронович Дойхен; Владимир Алексеевич Самсоненко; Александр Николаевич Петренко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2330
Priority date: 1981-05-13
Filing date: 1981-05-13
Publication date: 1983-01-23

Description

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к производству компенсаторных труб, соедин 19щих магистральные трубы при производстве трубопроводных систем в судостроительной промышленности.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the production of compensatory pipes connecting main pipes in the production of pipeline systems in the shipbuilding industry.

Известен способ изготовлени компенсаторных труб, позвол ющий определить размеры необходимые дл гибки трубы с помощью координатометра и заключающийс в том, что с помощью координатометра на судне воспроизвод т ломаную линию, имитирующую осевую линию компенсаторной трубы. По щкалам и указател м, имеющимс на координатометре, отсчитывают длины стержней, углы излома смежных стержней и углы относительного вращени звеньев. По отсчитанным размерам определ ют длины пр мых участков трубы, углы изгибов и углы между плоскост ми изгибов. По определенным размерам гнут трубу в цехе. Затем собирают трубу с фланцами путем установки трубы на судне с насаженными, но не закрепленными фланцами, закреплени фланцев на трубе электроприхватками и окончательной приварки в цехе фланцев к трубе, или путем изготовлени на суднеA known method of manufacturing compensatory tubes allows determining the dimensions required for bending the tubes with a coordinate meter, which consists in the fact that a broken line imitating the axial line of the compensatory tube is reproduced using a coordinate meter on the vessel. The lengths of the rods, the break angles of the adjacent rods, and the angles of the relative rotation of the links are counted by means of the scales and pointers on the coordinate meter. The lengths of straight pipe sections, the angles of the bends, and the angles between the planes of the bends are determined from the measured dimensions. For certain sizes bend the pipe in the shop. Then assemble the pipe with flanges by installing the pipe on the vessel with flanges mounted but not fixed, fixing the flanges on the pipe with electrical lifting and final welding in the shop flanges to the pipe, or by manufacturing on the vessel

сборочного макета, настройки и закреплени по макету позиционеров, закреплени в позиционерах фланцев, заводки трубы во фланцы, фиксировани фланцев на трубе электроприхватками и окончательной при5 варки 1.assembly layout, setting and fixing the layout of the positioners, fixing the flanges in the positioners, loading the pipe into the flanges, fixing the flanges on the pipe with electric liftings and final cooking 5.

Недостатком известного способа вл етс то, что способ изготовлени компенсаторных труб с применением координатометра обеспечивает возможность механиза ,Q ции только одной операции - гибки. Сборка же труб, выполн ема или по месту или по макетам, остаетс св занной со значительными затратами ручного труда и не позвол ет применить средства механизации, что делает и этот способ очень трудоем15 КИМ.The disadvantage of this method is that the method of manufacturing compensatory pipes using a coordinate meter provides the possibility of mechanization, and Q only one operation is flexible. The assembly of the pipes, performed either in situ or in mock-ups, remains associated with significant costs of manual labor and does not allow the use of mechanization tools, which makes this method very labor-intensive 15 CMMs.

Целью изобретени вл етс снижение трудоемкости изготовлени .The aim of the invention is to reduce the complexity of manufacturing.

Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу изготовлени компенсаторных труб с фланцами дл разъемного болто вого соединени с магистральными трубами , включающему операции измерени линейных и угловых размеров, дл определени геометрических параметров компенсаторных труб, гибку lY сборку с фланцамиThis goal is achieved by the fact that according to the method of manufacturing compensated pipes with flanges for detachable bolting with main pipes, including the measurement of linear and angular dimensions, to determine the geometrical parameters of compensatory pipes, bending is flanged

магистральных труб измер ют линейный и три угловых размера, определ ющих взаимное положение концов магистральных труб, кроме того, измер ют два угла, каждый из которых образован плоскостью симметрии фланца, проход щей посередине между отверсти ми дл болтового соединени и плоскостью, образованной продолжением оси одной магистральной трубы и линией, соедин ющей центры фланцев магистральных труб, затем по линейному и трем угловым размерам определ ют длину пр мого участка между изгибами с учетом допустимого радиуса изгиба компенсаторной трубы, а после гибки в процессе сборки устанавливают и разворачивают фланцы на концах компенсаторной трубы плоскостью их симметрии , проход щей посередине между болтовыми , отверсти ми, на ранее измеренные углы к плоскости, образованной продолжением оси магистральной трубы и линией, проход щей через центры фланцев магистральных труб.The trunk pipes measure linear and three angular dimensions defining the mutual position of the ends of the trunk pipes. In addition, two angles are measured, each of which is formed by a plane of symmetry of the flange passing in the middle between the holes for the bolted connection and the plane formed by the continuation of the axis the trunk pipe and the line connecting the centers of the flanges of the trunk pipes, then determine the length of the straight section between the bends with a linear and three angular dimensions, taking into account the allowable bending radius After bending, the flanges at the ends of the compensatory pipe are installed and deployed during the assembly process with their plane of symmetry, passing in the middle between the bolt holes, at previously measured angles to the plane formed by the extension of the axis of the main pipe and the line passing through the centers of the flanges trunk pipes.

На фиг. 1 показана схема измерени ; на фиг. 2 - схема разворота приварных фланцев при сборке трубы.FIG. 1 shows a measurement circuit; in fig. 2 is a diagram of the reversal of welded flanges during pipe assembly.

Способ осуществл етс следующим образом .The method is carried out as follows.

В помещении судна (не обозначено) на фланцы 1 и 2, ранее смонтированных магистральных труб, на место будущей компенсаторной трубы устанавливают и закрепл iOT специальное измерительное устройство (не показано). Фланцы имеют возможность поворачиватьс относительно стержн и вращатьс относительно собственных осей. Закрепл ют измерительное устройство, прижима болтами и гайками фланцы устройства к фланцам 1 и 2 ранее смонтированных магистральных труб, при этом за счет измен ющейс длины стержн , а также вращени и поворотов фланцев, оно встанет в единственное строго определенное положение , задаваемое фланцами 1 и 2. Со шкал измерительного устройства, против указательных индексов считывают: длину линии L - кратчайшее рассто ние между центрами фланцев 1 и 2, угол - между осью фланца 1 и линией L, угол V между осью фланца 2 и проекцией ее на плоскость Л, образованную линией L и осью фланца 1, угол у между линией L и проекцией оси, фланца 2 на плоскость А, образованну ю линией L и осью фланца 1, угол , образованный плоскостью симметрии В фланца 1, проход щей посередине между болтовыми отверсти ми и плоскостью А, образованной линией L и осью фланца 1, угол , образованный такой же плоскостью симметрии Б фланца 2 и той же плоскостью Л, образованной линией L н- осью фланца 1. Снимают измерительное устройство с фланцев 1 и 2 и аналогичным образом измер ют такие же размеры дл других компенсаторных труб.In the ship’s premises (not marked) on the flanges 1 and 2, of the previously installed main pipes, a special measuring device (not shown) is installed and fixed in place of the future compensatory pipe. The flanges have the ability to rotate relative to the rod and rotate about their own axes. The measuring device is fixed, clamping the device flanges to the flanges 1 and 2 of the previously installed main pipes with bolts and nuts, and due to the varying length of the rod, as well as rotation and rotation of the flanges, it will stand in the only strictly defined position defined by flanges 1 and 2 From the scales of the measuring device, against the index indices, the following is read: the length of the line L is the shortest distance between the centers of the flanges 1 and 2, the angle is between the axis of the flange 1 and the line L, the angle V between the axis of the flange 2 and its projection on the plane L called the line L and the axis of the flange 1, the angle y between the line L and the projection of the axis, flange 2 on the plane A, formed by the line L and the axis of the flange 1, the angle formed by the plane of symmetry B of the flange 1 passing in the middle between the bolt holes and the plane A formed by line L and the axis of flange 1, the angle formed by the same symmetry plane B of flange 2 and the same plane L formed by line L by the n-axis of flange 1. The measuring device is removed from flanges 1 and 2 and similarly measured Dimensions for other expansion pipes.

Учитыва , что оптимальной компенсаторной трубой вл етс труба, имеюща не более двух изгибов, расположенных в двух плоскост х, а также задавшись величинами радиусов изгибов (Ri Ra R) равными 1,5-2,0 или 2,5 диаметра трубы и длинами пр мых концевых участков (2, ЕЗ Р вными 1,0 диаметру трубы рассчитывают на ЭВМ: длину пр мого участка между изгибами компенсаторной трубы, углы изгибов ctj и о1д и угол Я между плоскост ми изгибов.Taking into account that the optimal compensating pipe is a pipe that has no more than two bends located in two planes, and also specifying values of the radii of bends (Ri Ra R) equal to 1.5-2.0 or 2.5 pipe diameters and lengths The final end sections (2, E3 Ps of a 1.0 pipe diameter are calculated on a computer: the length of the straight section between the bends of the compensating pipe, the angles of the bends ctj and a1d and the angle H between the planes of the bends.

Расчет выполн ют по формуламThe calculation is performed by the formulas

2arctg 2arctg

Г cosV-cos-(Y+y)+cosc() xcoso 2 Г cosV-cos- (Y + y) + cosc () xcoso 2

.Л агссо sinri) sinoC2.L agsso sinri) sinoC2

е ц-ц-ц+2г,,e c-c-c + 2g ,,

LiLi

гдеWhere

25 -ь 2 -2LL,cosy - LL cosVcosf- 2L,L2cosVj25 2 -2LL, cozy - LL cosVcosf- 2L, L2cosVj

icos(r-t-5r) , a L, и L вл ютс решени ми системы уравненииicos (r-t-5r), a L, and L are solutions of the equation system

- 2±V |-4A2C- 2 ± V | -4A2C

2А.2A.

, ,±V;6f-4.Ct, ± V; 6f-4.Ct

2А,2A,

которыхwhich

А„ ЕП - cosV cos (у -ь у) J2; „ 2 cos Vcos (ч- -f- Г) (Е«1„: + Ltn -LJ 2EnL Р A „EP - cosV cos (y-y) J2; „2 cos Vcos (h- -f- Г) (Е« 1 „: + Ltn -LJ 2EnL Р

С„ E.n(L - -2LL,t|) - (и„-1„) 2. v Г (Ьп-еУ-кД 1. .С „E.n (L - -2LL, t |) - (and„ -1 „) 2. v Г (hn-еУ-кД 1..

a,-t)+R j a, -t) + R j

n 1,2; tj cosy; tj cosv-cosr,n 1,2; tj cozy; tj cosv-cosr,

P, PS t,Далее no размерам ,, 2. . ol, oC и A гнут трубу на трубогибочном станке с программным управлением, например, СТГ-1СА или ему подобном.P, PS t, Further, no size ,, 2.. ol, oC and A bend the tube on a pipe-bending machine with programmed control, for example, STG-1SA or the like.

Затем собирают изогнутую трубу 3 с фланцами 4 и 5 на трубосборочном станке. При установке дл сборки трубы на станок автоматически за счет реактивных моментов , возникающих от взаимодействи разАимных приспособлений с концевыми участками, ориентируетс так, что положение плоскости, образованной концевым участком и линией) соедин ющей центры концевых участков, неизменно. От этой плоскости.Then assemble the curved pipe 3 with flanges 4 and 5 on the pipe-assembling machine. When installing a pipe for assembly on a machine, due to the reactive moments resulting from the interaction of different devices with end sections, the orientation of the plane formed by the end section and the line connecting the centers of the end sections is invariable. From this plane.

как от базы, разворачивают плоскости симметрии фланцев на углы f и 2- Далее прихватывают электросваркой фланцы к трубе и снимают ее со станка.as from the base, they unfold the planes of symmetry of the flanges at the angles f and 2- Next, welding the flanges to the pipe with electric welding and remove it from the machine.

Положительный эффект от применени предложенного способа состоит в том, что открываетс возможность выполн ть как гибку компенсаторных труб по размерам на высокомеханизированном трубогибочном оборудовании, так и сборку изогнутых труб с приварными фланцами также по размерам на трубосборочном станке, что сокращает примерно на 60% трудоемкость, объем ручного труда и повышает культуру производства.The positive effect from the application of the proposed method is that it enables both the bending of compensatory pipes in size on highly mechanized pipe bending equipment, and the assembly of curved pipes with welded flanges also in sizes on a pipe-assembling machine, which reduces the labor intensity and volume by about 60%. manual labor and enhances production culture.

Положительный эффект возникает и за счет экономии металла около 500 кг в расчете на одно судно, так как отпадает надобность в макетах и шаблонах.A positive effect arises due to the metal saving of about 500 kg per one vessel, since there is no need for layouts and templates.

Claims

Invention Formula

A method of manufacturing compensated pipes with flanges for detachable bolting with main pipes, including measuring linear and angular dimensions to determine the geometrical parameters of compensatory pipes, bending and assembling with flanges of main pipes, characterized in that, in order to reduce the labor intensity of manufacture, linear and three angular dimensions, which determine the mutual position of the ends of the main pipes, in addition, measure two angles, each of which is formed by the plane of symmetry of the flange extending in the middle between the bolt hole and the plane formed by the continuation of the axis of one main pipe and the line connecting the centers of the main pipe flanges, then the length of the straight section between the bends is determined by linear and three angular dimensions taking into account the bending radius after bending in the assembly process, install and unfold the flanges at the ends of the compensatory tube with their plane of symmetry, the passage in the middle between the bolt holes in the previously measured Corner angles to the plane formed by the extension of the axis of the main pipe and a line passing through the centers of the flanges of the main pipes.

Sources of information taken into account in the examination 1. Information guide. Equipment and accessories for the manufacture and installation of ship pipelines. L., “Shipbuilding, 1975, p. 154 (prototype).