Claims (2)
... . . Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных системах, к которшам предъ вл ютс требовани обеспечени высокой статической и динамической точности. Известно устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател посто нного тока, содержащее задающий генератор, триггер, счетчик, датчик уастоты вращени электродвигател и ключевой элемент С11 . Недостатком этого устройст)ва вл етс зависимость скважности щиротномодулированного управл ющего напр жени от точности выполнени датчика частоты вращени электродвигател , что приводит к ухудшению точнсюти стабилизадии частоты вращени электродвигател . Наиболее близким к изобретению вт етс устройство дл стабилизации част fH вращени эле1(тродвигател посто нforo тока, содержащее задающий генераТор и последовательно соединенные реверсивный счетчик, блок совпадени , счетчик , триггер, усилитель мощности, подключенный к электродвигателю посто нного тока, и датчик частоты вращени электродвигател , при этом второй вход блока совпадени подключен к выходу счетчика, а выход триггера соединен с входом логического элемента И, подклю- , ченного к второму входу счетчика С 2 1 . Однако в этом устройстве снижаетс возможна при данном методе точность стабилизации за счет того, что импульс записи кода реверсивного счетчика в счетчик может совпадать по времени с импульсом на одном из входов реверсивного счетчика. В этом случае перезапись кода происходит во врем переходного продесса в реверсивном счетчике. Вследствие этого длительность щиротно-модулированного импульса может значительно отличатьс ,.от действительной, вызыва сбои в системе r.w. снижа тпэчнссти-ст&билнэации частоты вращени электродвигател . Цель иаобретени - повышение точности стабилизации частоты вращени электродвигател посто нного тока. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно введены три делител частоты и формирователь одиночного импульса, при этом первый, вход формировател одиночного импульса соединен с выходам датчика частоты вращени , второй вход - с выходом задающего генератора, выход формировател одиночного импульса - с вычитающим входом реверсивного счетчика, инверсны выход задающего генератора соединен с входом первого делител частоты, один выход которого Подключен к входу второ го делител частоты, а инверсный выход первого делител частоты - к входу третьего делител частоты и к второму ; входу логического элемента И, выход вто рого делител частоты соединен с входом сложени реверсивного счетчика, а выход третьего делител частоты - с вторым входом триггера. .На чертеже представлена структурна схема устройства дл стабилизации част ты вращени электродвигател посто нного тока. Устройство содержит задакщий генератор }. и последовательно соединенные реверсивный счетчик 2, блок 3 совпадени , счетчик 4, триггер 5, усилитель 6 мощности, подключенный к электродви гателю 7 посто нного тока, и датчик 8 частоты Вращени электродвигател 7, при этом второй вход блока 3 подключен к выходу счетчика 4, а выход триггера 5 соединён с входом логического элемен та И. 9, включенного на втором входе С1 етчика 4, делители 1О - 12 частоты и формирователь 13 одиночного импульса , при этом первый вход формировател , 13 соединен с выходом датчика 8, пторой вход - с выходом задающего генератора 1, а выход формировател 13 с вычитающим мсодом реверсивного счет чика 2, инверсный выход задающего ген ратора 1 соединен с входом делител 1 частоты, один выход которого подключен к входу делител 11 частоты, а инверсный выход делител 1О частоты - к вхо ду делител 12 частоты и к второму вх ду логического элемента И 9, выход де лител 11 частоты соединен с входом сложени реверсивного счетчика 2, а вы ход делител 12 частоты - с вторым входом триггера 5 . Устройство работает следующим образом . Требуема скорость электродвигател 7 посто нного тока задаетс частотой с выхода делител 11, поступагацей на вход сложени реверсивного счетчика 2. Импульсом с выхода делител 12 частоты триггер 5 устанавливаетс в такое состо ние, при котором открываетс логический элемент И 9 и усилитель 6 подает напр жение питани к электродвигателю 7. Последний начинает вращатьс , и частотный сигнал с датчика 8 скорости, пропорциональный действительной скорости электродвигател 7, поступает на вход формировател 13 одиночного импульса. С приходом каждого импульса с датчика 8 скорости формирователь 13 выдает один импульс, совпадающий по времени с импульсом частоты с выхода задающего генератора 1. Этот импульс поступает на вход вычитани реверсивного счетчика 2. Одновременно ста&1льна частота с инверсного выхода первого делител 10 через открытый логический элемент И 9 поступает на счетный вход счетчика 4. Импульс переполнени с выхода счетчика 4 устанавливает триггер 5 в такое состо ние, при котором электродвигатель 7 обесточен , а логический элемент И 9 закрыт. Тот же импульс переполнени переписывает код реверсивного счетчика 2 на установочные входы счетчика 4. С приходом следующего импульса с выхода третьего делител 12 частоты процессы в устройстве повтор ютс . На выходе триггера 5 формируетс щиротномодулированный сигнал, частота которого посто нна и равна частоте с вькода делител 12 частоты, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика ... . The invention relates to electrical engineering and can be used in automated systems, which require high static and dynamic accuracy. A device for stabilizing the rotation frequency of a direct current electric motor is known, comprising a master oscillator, a trigger, a counter, a motor rotational speed sensor, and a key element C11. The disadvantage of this device is the dependence of the porosity of the micro-modulated control voltage on the accuracy of the motor speed sensor, which leads to a deterioration in the accuracy of the stabilization of the motor speed. The device closest to the invention is a device for stabilizing the frequency fH of the ele1 (a constant current drive for containing a master oscillator and a series-connected reversing counter, a coincidence unit, a counter, a trigger, a power amplifier connected to a direct current electric motor, and a rotational frequency sensor of the electric motor , while the second input of the coincidence unit is connected to the output of the counter, and the output of the trigger is connected to the input of the logic element AND connected to the second input of the counter C 2 1. However, this In this method, stabilization accuracy is reduced due to the fact that the impulse to write the code of the reversible counter in the counter can coincide in time with the impulse on one of the inputs of the reversible counter. In this case, the rewriting of the code occurs during the transition process in the reversible counter. a pulse-modulated pulse can vary significantly, from actual, causing failures in the rw system lowering the speed & bilneation frequency of the motor. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the frequency of rotation of the DC motor. This goal is achieved by adding three frequency dividers and a single pulse shaper to the device, the first one, the input of a single pulse shaper is connected to the outputs of the rotational frequency sensor, the second input - with the output of the master oscillator, the output of the single pulse shaper - with a reverse subtracting input counter, inverse output of the master oscillator is connected to the input of the first frequency divider, one output of which is connected to the input of the second frequency divider, and the inverse output of the first divide frequency - to the input of the third divider and the second frequency; To the input of the logic element I, the output of the second frequency divider is connected to the input of the addition of a reversible counter, and the output of the third frequency divider to the second input of the trigger. The drawing shows the structural scheme of the device for stabilizing the rotational parts of the DC motor. The device contains a backward generator}. and a reversive counter 2, a coincidence unit 3, a counter 4, a trigger 5, a power amplifier 6 connected to a direct current electric motor 7, and a sensor 8 of the Rotation frequency of the electric motor 7, and a second input of the unit 3 connected to the output of the counter 4, and and the output of the trigger 5 is connected to the input of the logical element I. 9, turned on at the second input of the C1 sensor 4, dividers 1O - 12 frequencies and the shaper 13 of a single pulse, the first input of the forcing device, 13 connected to the output of the sensor 8, the second input - master oscillator output 1, and the output of the imaging unit 13 with the subtracting method of the reversing counter 2, the inverse output of the master gene of the rattor 1 is connected to the input of the frequency divider 1, one output of which is connected to the input of the frequency divider 11, and the inverse output of the frequency divider 1O to the frequency divider 12 and to the second input of the logic element I 9, the output of the frequency divider 11 is connected to the addition input of the reversible counter 2, and the output of the frequency divider 12 to the second input of the trigger 5. The device works as follows. The required speed of the DC motor 7 is set by the frequency from the output of the divider 11, input to the addition input of the reversible counter 2. By the pulse from the output of the frequency divider 12, the trigger 5 is set to the state at which the logic element I 9 opens and the amplifier 6 supplies the supply voltage to the motor 7. The latter begins to rotate, and the frequency signal from the speed sensor 8, proportional to the actual speed of the motor 7, is fed to the input of the shaper 13 of a single pulse. With the arrival of each pulse from the speed sensor 8, the driver 13 emits one pulse that coincides in time with the frequency pulse from the output of the master oscillator 1. This pulse arrives at the input of the subtraction of the reversing counter 2. At the same time, a frequency of one or more times from the inverse output of the first divider 10 through an open logical element AND 9 enters the counting input of the counter 4. The overflow pulse from the output of the counter 4 sets the trigger 5 to a state in which the motor 7 is de-energized and the AND 9 logic element is closed. The same overflow pulse rewrites the code of the reversible counter 2 to the installation inputs of the counter 4. With the arrival of the next pulse from the output of the third frequency divider 12, the processes in the device are repeated. At the output of the trigger 5, a modulated signal is generated, the frequency of which is constant and equal to the frequency from the code of the frequency divider 12, and the duration is proportional to the code of the reversible counter
2. На реверсивном счетчике 2 непрерьюно происходит сравнение образцовой частоты с выхода делител 11 частоты и частоты обратной св зи с выхода формировател 13. В установившемс режиме указанные частоты равны , и код реверсивного счетчика 2 не измен етс . Поэтому длительность импульса с выхода триггера 5 в установившемс режиме посто нна. Таким образом, применение трех делителей частоты 10 - 12 и формировател 13, синхронизирующего частоту датчика 8 скорости частотой задающего генератора 1, обеспечивает формирование смещенных во времени импульсных последовательностей на входах реверсивного счетчика 2 и на выходе счетчика 4. Этим полностью исключаютс сбои при формировании широтно-модулированного сигнала, что повьпиавт точность стабилизации скорости электродвигател 7 посто нного тока. Формула изобретени Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател посто нного тока, содержащее задающий генератор и последовательно соединенные реверсивны счетчик,блок совпадени ,счетчик, триггер, усилитель мощности, снабженный вьгоодам дл подключени к электродвигателю посто нного , и датчик частоты вращени электродвигател , при этом второй вход блока совпадени подключен к выходу счетчика, а выход триггера соединен с входом логического элемента И подключенного к в орому входу счетчика , отличающеес тем,- что, с целью повьпиени точности стабилизации частоты вращени , в устройство2. At the reversible counter 2, the reference frequency from the output of the frequency divider 11 and the feedback frequency from the output of the imager 13 is continuously being compared. In the steady state, the indicated frequencies are equal and the code of the reversible counter 2 does not change. Therefore, the pulse duration from the output of the trigger 5 in a steady state is constant. Thus, the use of three frequency dividers 10–12 and a generator 13, which synchronizes the frequency sensor 8 of the speed with the frequency of the master oscillator 1, provides for the formation of time-shifted pulse sequences at the inputs of the reversing counter 2 and at the output of the counter 4. This completely eliminates the failure modulated signal, which means the accuracy of the stabilization of the speed of the electric motor 7 direct current. Apparatus of the Invention A device for stabilizing the rotational speed of a direct current electric motor comprising a master oscillator and a series-connected reversible counter, a coincidence unit, a counter, a trigger, a power amplifier equipped with motors for connection to a fixed motor, and a second input speed sensor the coincidence unit is connected to the output of the counter, and the trigger output is connected to the input of the logic element AND connected to the input of the counter, characterized in that the aim of controlling the accuracy of the stabilization of the rotational speed in the device
ffff
WW
8eight
1313
П дополнительно введены три делител частоты и формирователь одиночного импульса , при этом первый вход формщювател одиночного импульса соединен с выходом датчика частоты вращени , второй вход - с выходом задающего генератора, а выход формировател одиночного импульса - с вычитающим входом реверсивного счетчика, инверсный выход задак дего генератора соединен с входом первого делител частоты, оют выход которого подключен к входу второго делител частоты , а инверсный выход первого делител частоты --1К входу третьего делител частоты и к второму входу логического элемента И, выход второго делител частоты соедине|1 с входом сложени реверсивного счетчика, а выход третьего дели тел частоты - с вторым входом триггера . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 383185, кл. Н 02 Р 5/О6, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР N 725178. кл. Н 02 Р 5/:OR, 1978.P additionally introduced three frequency dividers and a single pulse shaper, with the first input of the single pulse pulse generator connected to the output of the rotation speed sensor, the second input to the output of the master oscillator, and the output of the single pulse generator with the subtracting input of the reversing counter, inverse output of the rear generator connected to the input of the first frequency divider, whose output is connected to the input of the second frequency divider, and the inverse output of the first frequency divider --1K to the input of the third frequency divider The second input of the frequency divider | 1 with the addition input of the reversible counter, and the output of the third frequency divider with the second trigger input. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 383185, cl. H 02 R 5 / O6, 1969. 2. USSR inventor's certificate N 725178. Cl. H 02 P 5 /: OR, 1978.