SU986549A1

SU986549A1 - Apparatus for moving blank

Info

Publication number: SU986549A1
Application number: SU813326582A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Григорьевич Лисин; Николай Иванович Ткаченко; Петр Васильевич Бирюков
Original assignee: 5) опублик. 09.12.72 (прототип).
Priority date: 1981-07-16
Filing date: 1981-07-16
Publication date: 1983-01-07

Abstract

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ НИЯ заготовки, содержащее станину , установленный вгней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах уэла захвата за готовок, приводной вал,, св занный {через зубчатую передачу и мальтийj ский механизм с корпусом, отличающеес тем, что, с целью повьалёни надежности в работе и уменьшени габаритов, каждый из узлов захаата выполнен в виде-двух шарнирно закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имекадим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически св занный с приводным ; валом, по меньшей мере одну размещенную в корпусет гу, шарнирно св занную с рычагами и несущую палец, вход щий в копирный паз. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что кинемати ческа св зь диска с приводным ва;Лом осуществлена посредством дополнительных зубчатой передачи и ;Мал ийского механизма. 3.Устройство по п.1, о т ли ча ю щ е е с тем, что один из захватных органов каждого из захвата выполнен в виде втулки,ввераутый в рычаг, стержн , свободно установленного во втулке, зажимной губки, закрепленной на одном из концов стержн , гайки, установленной на другом конце стержн , и пружины , установленной на стержне iмежду губкой и втулкой.1, A DEVICE FOR MOVING A Workpiece, comprising a frame, installed at an angle using a pivot in a vertical plane, a casing, carrying at least two grippers for cooking, located at its opposite ends, a drive shaft connected through gears and Maltese a mechanism with a housing, characterized in that, in order to increase reliability and reduce overall dimensions, each of the components of the harbor is made in the form of two pivot levers hinged to the housing, carrying the gripping bodies and bzhennyh rotation mechanism imekadim mounted on the drive axis with the profile groove is kinematically coupled to the drive; a shaft, at least one located in the housing, which is pivotally connected with the levers and a carrier finger, which enters the copy groove. 2. The device according to claim 1, such that the kinematic connection of the disk with the drive shaft; The scrap is carried out by means of an additional gear mechanism and; the Maliy mechanism. 3. The device according to claim 1, whether or not one of the gripping bodies of each grip is made in the form of a sleeve, turned into a lever, a rod freely installed in the sleeve, a clamping jaw fixed to one of the the ends of the rod, the nut mounted on the other end of the rod, and the spring mounted on the rod i between the sponge and the sleeve.

Description

Изобретение относитс к средствам механизации процессов куэнечнопрессового производства и может, быть использовано дл перемещени заготовки ме сду прессами с одновременной кантовкой заготовки на 180 Известно устройство дл перемещени заготовок, содержащее установленные на основании поворотные о привода корпуса, на которых смонтированы электромагнитные захватныа органы. Привод корпусов выполне в виде силового цилиндра с двум штоками, несущими зубчатые рейки. Зубчатые рейки вход т в зацепление с зубчатыми секторами, св занными с корпусами D L Известное устройство имеет большие габариты и обеспечивает кантование заготовок только в горизонтальной плоскости. Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту вл етс устройство дл перемещени заготовок, содержащее ста нину, установленный в ней при помощ оси поворотный .в вертикальной плос .кости, корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах узла захвата за готовок, приодной вал, св занный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом 2, Недостатком известного устройства вл етс низка надежность в работе и большие габариты. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и уменьшение габаритов. Поставленна цель достигаетс те что в устройстве дл перемещени заготовок, содержащем станину, установленный в ней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах узла захвата заготовки, приводной вал, св занный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом, каждый из узлов захвата выполнен в виде двух шарнир но закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота , имеющим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически св занный с приводным валом, по меньшей мере одну размещеннук в корпусе т гу, шарнирно св занную с рычагами и Hecsrayjo палец, вход щий в копирный паз. Кинематическа св зь с при водным валом осуществлена посредств дополнительных зубчатой передачи и мальтийского механизма. Один из захватных органов каждо го из узлов захвата выполнен в виде втулки, ввернутой в рычаг, стерж н , свободно установленного во втул ке, зажимной губки, закрепленной на одном из концов стержн , и пружины установленной на стержне между губкой и втулкой. На фиг.1 изображено устройство дл перемещени заготовки; на фиг.2вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - разрез Г-Г на на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг,7 - разрез Е-Ена фиг. 2;на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 4; на фиг.9 - разрез 3-3 на фиг.4. Устройство содержит станину 1, в которой закреплены ось 2, оси 3, вал 4 при помощи подшипников 5, вал б при помощ-и подшипников 7. На оси 2 установлены при помощи подшипников 8 втулка 9 и 10. На втулке 10 закреплена или выполнена за одно целое с ней шестерн 11, смонтирован кулачок, выполненный в виде диска 12 с копирным пазом 13 на одной из боковых сторон . На втулке 10 закреплена или выполнена за одно целое с ней шестерн 14 и корпус 15. На ос х 3 при помощи подшипников 16 установлены втулки 17, несущие шестерни 18 и четырехпазовые звездочки 19. На валу 5 установлены ведущие диски 20 с цевками 21 и шестерн 22, св занна с одним из дисков 20. На валу 6 установлена шестерн 23, вход ща в зацепление с шестерней 22. В корпусе 15 установлены с возможностью перемещени штанги 24, расположенные параллельно и св занные Между собой Траверсой 25, закрепленной на одной Из концов каждой штанги. На траверсе 25 закреплена ось 26, несуща ролик 27, вход щий в.паз 13. На станине 1 закреплены кронштейны 28, в которых при помощи осей 29 установлены рычаги 30 и 31. На концах штанг 24 смонтированы оси 32. На ос х 32 установлены кажда одним концом т ги 33, свободные концы которых установлены на ос х 34. Оси 34 закреплены на рычагах 30 и 31. На конец рычага 30 ввернута втулка 35, зафиксированна гайкой 36. Во втулке 35 установлен стержень 37 с гайкой 38 на верхнем конце .. На нижнем конце установлены зажимна губка 39 и пружина 40, расположенна между втулкой 35 и зажимной губкой 39, На концах рычагов 31 при помощи винтов 41 закреплены зажимные губки 42.The invention relates to the mechanization of processes for the production of cueno-press and can be used to move the workpiece between presses with simultaneous turning of the workpiece 180. A device for moving the workpieces is known, which includes housings mounted on the base, on which electromagnetic gripping bodies are mounted. The drive of cases is executed in the form of the power cylinder with two rods bearing gear racks. The racks engage with the toothed sectors associated with the housings. D L The known device has large dimensions and allows turning of the workpieces only in the horizontal plane. The closest in the set of essential features and the effect achieved is a device for moving workpieces containing a base installed in it using a pivot axis in a vertical flatness, a body carrying at least two cooking units located at its opposite ends, A single shaft connected via a gear train and a Maltese mechanism with body 2. A disadvantage of the known device is its low reliability and large dimensions. The aim of the invention is to increase reliability and reduce size. The goal is achieved by the fact that in a device for moving workpieces, containing a frame, installed in it by means of an axis, a housing is rotatable in a vertical plane, carrying at least two workpiece grips located on its opposite ends, connected through gears and Maltese a mechanism with a housing; each of the gripping units is made in the form of two hinges of rotary levers fixed to the housing, carrying gripping members and equipped with a turning mechanism having on an axis, a disk with a profile groove connected to the drive shaft, at least one placed in the housing c kine, pivotally connected to the levers, and a Hecsrayjo finger in the copy groove. The kinematic connection with the water shaft is made through an additional gear train and the Maltese mechanism. One of the gripping bodies of each of the gripping units is made in the form of a sleeve screwed into a lever, a rod freely installed in the sleeve, a clamping jaw fixed on one of the ends of the rod, and a spring mounted on the rod between the sponge and the sleeve. 1 shows a device for moving a workpiece; in Fig.2. A in Fig.1; on fig.Z - view B in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1; on fig.Z - section GG on on fig.Z; figure 6 - section dd in fig.Z; FIG. 7 is a section of E-Ena of FIG. 2; FIG. 8 - section MF in FIG. four; figure 9 - section 3-3 in figure 4. The device contains a frame 1, in which axis 2 is fixed, axis 3, shaft 4 with bearings 5, shaft b with bearings and bearings 7. Axle 2 is fitted with bearings 8, sleeve 9 and 10. On sleeve 10 it is fixed or made Gear 11 is integral with it, a cam is mounted, made in the form of a disk 12 with a copy groove 13 on one of the sides. Gear 14 and housing 15 are fixed or made integral with it on hub 10. Axles 3, using bearings 16, are fitted with sleeves 17, bearing gears 18 and four-sprocket sprockets 19. Drives 20 are mounted on shaft 5 with bobbins 21 and gear 22 Associated with one of the disks 20. A gear 23 is mounted on the shaft 6 and meshes with the gear 22. In the case 15, the rod 24 is mounted with a possibility of movement, arranged in parallel and interconnected by Traverse 25 fixed on one of the ends of each rods. Axle 26 is fixed on crosspiece 25, bearing roller 27, which enters v. 13. 13. Brackets 28 are fixed on base 1, in which, by means of axles 29, levers 30 and 31 are mounted. Axes 32 are mounted on ends of rods 24. each end is one 33, the free ends of which are mounted on axles 34. Axes 34 are fixed on levers 30 and 31. A sleeve 35 is screwed on the end of lever 30 and fixed by nut 36. In sleeve 35, a rod 37 is installed with a nut 38 at the upper end. A clamping jaw 39 and a spring 40 located between the sleeve 35 and the clamping jaw are mounted on the lower end. sponge 39. The clamping jaws 42 are fixed to the ends of the levers 31 by means of screws 41.

Позицией 43 обозначены рабочие позиции, а позицией 44 заготовки.Position 43 denotes work items, and position 44 of the workpiece.

Устройство работает следук аим образом. The device works in the following way.

При вращении вгша 6 шестерн 23 через шестерню 22 привод в движение вал 4 вращает диски 20.When rotating vgsha 6 gear 23 through gear 22 driving the shaft 4 rotates the disks 20.

через цевки 21, звездочку -iSv-втулку 17 и шестерни 18 и 11 вращает вокруг оси 2 втулку 9 с дкскгт 12. through the bobbins 21, the sprocket -iSv-sleeve 17 and gears 18 and 11 rotates around the axis 2 the sleeve 9 with dkskgt 12.

Одновременно другой диск 20 через цевки 21, звездочку 19, втулку 17,. шестерни 18 и 14, втулку 10 вращаё1г вокруг оси 2 корпус 15.At the same time, another disk 20 through the bobbins 21, sprocket 19, sleeve 17 ,. gears 18 and 14, the sleeve 10 rotates around the axis 2 body 15.

Ролик 27 перемещаетс по копирнрму пазу 13 и приводит в движение тргюерсу 25.The roller 27 moves along the copier groove 13 and drives the crank 25.

1% аверса 25 перемещает штанги 24 Относительно корпуса 15.The 1% obverse 25 moves the rods 24 with respect to the housing 15.

При перемещении штанг 24 влево (фиг.5) они через т ги 33 поворачивают рычаги 30 и 31 вокруг осей 29When moving the rods 24 to the left (figure 5), they turn the levers 30 and 31 around the axles 29 through the bars 33.

Левые рычаги 30 и 31 расхрд тс и зажимные губки 39 и 42 освобож дают заготовку 44, а правые рычаги 30 и 31 сближаютс и их зажимные губки 39 и 42 зажимают заготовку 44.The left levers 30 and 31 raschrd TC and the clamping jaws 39 and 42 release the workpiece 44, and the right levers 30 and 31 move closer and their clamping jaws 39 and 42 clamp the workpiece 44.

Шастой I диска 12 и корпуса 15 в заданных положени х друг относительно друга осуществл етс за счет мальтийских механизмов, включающих в себ диски 2Q с цевками 21, и звездо0 чек 19.The shastas I of the disk 12 and the housing 15 in predetermined positions relative to each other are carried out by means of the Maltese mechanisms, including the 2Q disks with a pair of 21, and a star 19.

Диск 20 мальтийского механизма, св занного с диском 12, имеет четыре девки 21, .а диск 20 мальтийского механизма, св занного с кор5 15, имеет две цевки 21 (см. фиг.8 и 9).The disk 20 of the Maltese mechanism, associated with the disk 12, has four girls 21,. And the disk 20 of the Maltese mechanism, connected with the core 5, has two cords 21 (see Figures 8 and 9).

г Затем корпус 1 поворачиваетс вокруг оси 2 на 180 , и цикл повтор етс .The body 1 then rotates about axis 2 by 180, and the cycle repeats.

Экономический эффект от испольI зовани составит 39600 руб. в год.The economic effect of using will be 39,600 rubles. in year.

ТавзвтTavzvt

а 2 noautfujt фаг. Jand 2 noautfujt phage. J

fjfj

Фуг.ЗFug.Z

А-АAa

2828

3838

//

Фаг.Phage.

-YT- -YT-

3-J3-j

Claims

1. DEVICE FOR MOVING THE PREPARATION, comprising a bed mounted on it with the help of an axis, a body rotatable in a vertical plane, carrying at least two gripping knots located on its opposite ends, a drive shaft connected (via a gear transmission and the Maltese mechanism with a housing, characterized in that, in order to increase reliability in operation and 'reduce dimensions, each of the gripping units is made in the form of two rotary levers pivotally mounted on the housing, carrying gripping bodies and equipped with with a rotation mechanism having a disk with a profile groove mounted on the axis, kinematically connected with the drive shaft, at least one rod located in the housing, pivotally connected to the levers and carrying a finger included in the copy groove.

2. The device according to claim 1, with the fact that the kinematic connection of the disk with the drive shaft is carried out by means of additional gear transmission and the Maltese mechanism.

3. The device according to claim 1, characterized in that one of the gripping organs of each of the gripping nodes is made in the form of a sleeve, screwed into a lever, a rod freely mounted in the sleeve, a clamping jaw fixed to one of the ends of the rod, nut, mounted on the other end of the shaft, and a spring mounted on the shaft between the sponge and the sleeve.

SO □ about

With