SU985667A1

SU985667A1 - Lining robot

Info

Publication number: SU985667A1
Application number: SU813278530A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Калиниченко
Original assignee: За витель
Priority date: 1981-04-15
Filing date: 1981-04-15
Publication date: 1982-12-30

Description

Иэ.обретение относитс к.промышленности строительных материалов, а более коикретно к футеровке рориэонтальных вращающихс печей дл обжига клинкера.The invention relates to the building materials industry, and more closely to the lining of rotary rotary kilns for the firing of clinker.

Известно устройство дл футеровки конвертеров, которое по существу вл етс сменной внутренней поверхностью конвертера, вставл емой в него извлекаемой мостовым краном A device for lining converters is known, which is essentially a replaceable inner surface of the converter inserted into it by a withdrawable bridge crane.

однако кладка огнеупорного кирпича вставки производитс вручную, как и футеровка горизонтальных печей дл обжига Клинкера.however, the refractory brick insert is laid manually, as is the lining of horizontal kiln kilns.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл кладки плитки на горизонтальную поверхность, содерзкащее раму на колесном ходу с электроприводом, транспортер , магазин н укладчик плитки, состо щий из двух вращающихс валков с лопаст ми, вращающихс в разные стороны. Транспортер вынимает плитки из магазина, передает их на валки с лопаст ми, которые затем сбрасывают плитки на раствор 2.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for laying tiles on a horizontal surface containing a frame on an electrically operated wheel drive, a conveyor, a magazine and a tile handler consisting of two rotating rolls with blades rotating in different directions. The conveyor pulls the tiles out of the shop, transfers them to the rolls with the blades, which then drop the tiles onto the solution 2.

Однако, на наклонной, а тем более криволинейной поверхности известное устройство неработоспособно, так как.However, on an inclined, and even more curved, surface, the known device is inoperative, since.

плитки укладчиком могут сбрасыватьс только вниз так же, как и магазин , может вьщагвливать плитки только на нижележащий транспортер.tiles by the stacker can only be dumped down in the same way as the shop can push the tiles only onto the underlying conveyor.

Цель изобретени -.обеспечение возможности применени робота-футеровщика дл укладки футеровки внутри цилиндрических печей.The purpose of the invention is to enable the use of a lining robot for laying the lining inside cylindrical kilns.

10ten

Указанна цель достигаетс тем, ITO робот-футеровщик, содержащий раму на колесном ходу, привод, трансг портер с лентой из звеньев и магазин, снабжен тележкой с подмост ми, соеди15 неннрй с рамой, направл ющими шинами, соединенными с транспортером дл придани рабочей ветви его радиуса кладки , охватывающим транспортирующую ветвь транспортера направл ющим кожу20 хом и вертикальным поворотньм кругом, соедин ющим транспортер с ргмой, а звень ленты транспортера выполнены с поперечными выступами дл захвата кирпича и уплотнени кладки, причем This goal is achieved by the ITO robot-lining unit containing a frame on a wheel run, a drive, transg porter with links tape and a magazine, equipped with a cart with scaffolds, connected to the frame, with guide tires connected to the conveyor to give it a working branch. the radius of the masonry covering the conveyor branch of the conveyor guides the skin of the 20 khom and vertical turning circle connecting the conveyor with the belt, and the links of the conveyor belt are made with transverse projections to grip the brick and compact the masonry

25 длина отдельного звена равна длине кирпича, а магазин установлен в центре вращени транспортера. ;25, the length of the individual link is equal to the length of the brick, and the magazine is installed in the center of rotation of the conveyor. ;

На чертеже изображена цилиндрическа печь с роботом-футеровщиком, по30 перечный разрез.The drawing shows a cylindrical furnace with a lining robot, 30 cross section.

Claims

Claim

A lining robot containing a wheeled frame, a drive, a conveyor with a belt of links and a magazine, characterized in that, in order to be able to use it for laying the lining inside cylindrical furnaces, it is equipped with a trolley with scaffolds connected to the frame with guide tires connected to the conveyor to give the working branch its masonry radius, covering the conveyor branch of the conveyor with a guiding casing and a vertical turntable connecting the conveyor to the frame, and the links of the conveyor belt and made with transverse protrusions to capture the brick and seal the masonry, and the length of an individual link is equal to the length _ of the brick, and the store is installed in the center of rotation of the conveyor.