SU984924A1 - Морска стабилизированна платформа - Google Patents

Description

(54) МОРСКАЯ СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к морским самоходным полупогруженным платформам. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  морска  самоходна  полупогруженна  платформа, содержаща  группу водоизмещающих корпусов , шарнирно св занных с вертикально расположенными опорными стойками, соединенными с надводной грузовой площадкой 1. Недостаток известной морской самоходной полупогруженной платформы - низкие эксплуатационные качества вследствие большой амплитуды колебани  ее на волнении и малой остойчивости. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств платформы путем уменьшени  амплитуды колебани  ее на волнении и повышени  остойчивости. Поставленна , цель достигаетс  тем, что морска  стабилизированна  платформа, содержаща  группу водонзмещ ющих корпусов , шарнирно св занных с вертикально расположенными опорными стойками, соединенными с надводной грузовой площадкой, снабжена узлом стабилизации вертикального перемещени  надводной грузовой площадки с автоматической системой управлени  положением ее и контрол  стабилизации, содержащим гидроцилиндры с поршн ми и штоками , насосы и соединенные гидравлически с последними компенсационные емкости, при этом поршнева  и штокова  полости каждого гидроцилиндра заполнены рабочей жидкостью и соединены между собой перепускными трубопроводами с установленными на них клапанами, а компенсационна  емкость и напорный патрубок насоса св заны гидравлическими магистрал ми через запорные клапаны со штоковой и соответственно поршневой полост ми каждого гйдроцилиндра , причем упом нутые опорные стойки установлены с возможностью вертикального перемещени  относительно надводной грузовой площадки в выполненных в последней вырезах, корпусы гидроцилиндров жестко прикреплены к надводной грузовой площадке и расположены внутри упом нутых стоек, а штоки гидроцилиндров шарнирно соединены своими- нижними концами посредством горизонтальных осей с нижними концами упом нутых стоек, при этом горизонтальные оси щарнирных св зей стоек с водоизмещающими корпусами и концов штоков с концами стоек расположены на мидель-шпангоутах водоиз-мещающих корпусов и перпендикул рны диаметральным плоскост м последних, а водоизмепдающие корпуса расположены друг за другом кильватерными р дами в группу колонн. Кроме того, автоматическа  система управлени  положением и контрол  стабилизации надводной грузовой площадки содержит индуктивные и контактные датчики давлени  рабочей жидкости в полост х гидроцилиндров , датчики уровн - положени  надводной грузовой площадки, установленные на одной из стоек каждого водоизмещающего корпуса, блок сравнени , блок управлени , задатчик уровн  положени  надводной грузовой площадки, дифференцирующий элемент , усилители, исполнительные механизмы , например, соленоиды и контрольный прибор , при этом датчики и задатчик уровней положени  надводной грузовой площадки соединены электрическими цеп ми с блоком сравнени , а выход последнего подключен к блоку управлени , который соединен электрическими цеп ми через дифференцирующий элемент и усилитель с одним исполнительным механизмом, св занным кинематически с одним упом нутым клапаном на перепускном трубопроводе, при этом один из датчиков давлени  рабочей жидкости в полости гид.роцилиндра подключен к дифференцирующему элементу, а другой датчик давлени  подключен через усилитель к упом нутым исполнительным механизмам, св занным кинематически с другими упом нутыми клапанами и с первым клапаном. На фиг. 1 схематично изображена морска  стабилизированна  платформа, общий вид с правого борта, с частичным разрезом по диаметральной плоскости; на фиг. 2 - гидросистемы с узлом стабилизации вертикального перемещени  надводной грузовой площадки в одной из колонн корпусов . Положение каждого держащего гидромеханизма соответствует исходному моменту согласно фиг. 1; на фиг. 3 - платформа, вид в плане (пунктиром показаны водоизмещающие корпуса); на фиг. 4 - структурна  схема автоматической системы управлени  положением надводной площадки и контрол  стабилизации ее; на фиг. 5 - стабилизирующий узел с вырезом 90° гидроцилиндра и надводной площадки и с вырезом в кожухе , продольный разрез; на фиг. 6 - то же, разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - корпус среднего р да, разрез по мидель-штангоуту с показом щарнирного узла; на фиг. 8 - то же, разрез по диаметральной плоскости (пола  ось выступает от плоскости разреза); на фиг. 9 - схематичное изображение платформы в следующий момент, носом к волне , вид с правого борта (пунктиром обозначен уровень спокойной воды); на фиг. 10 - схема работы гидросистемы в данный момент времени; на флг, 11 - схематичное изображение платформы в другой момент, вид с правого борта (в кожухах вырезы с показом разреза гидроцилиндров); на фиг. 12 - схема работы гидросистемы в момент , согласно фиг. 11; на фиг. 13 - то же, что на фиг. 11 в следующий момент положени  платформы носом к волне; на фиг. 14- схема работы гидросистемы в момент, показанный на фиг. 13; на фиг. 15 - то же, что на фиг. 11 в другой момент положени  платформы носом к волне; на фиг. 16 - схема работы гидросистемы в момент, показанный на фиг. 15; на фиг. 17 - то же, что на фиг. 11 в положении платформы лагом к волне, вид с носа, разрез по мидель-щпангоуту корпусов среднего р да (пунктиром обозначено положение надводной площадки, показанное на фиг. 1, 9, 11, 13 и 15). На фиг. 18 - схема работы гидросистемы в момент , показанный на фиг. 17; на фиг. 19 - то же, что и на фиг. 17 в момент положени  платформы лагом к волне (разрез стабилизирующих элементов по мидель-щпангоуту корпусов первого р да, положение надводной площадки соответствует положению, обозначенному пунктиром На фиг. 17); на фиг. 20 - схема работы гидросистемы в момент , показанный на фиг. 19 (исполнительные механизмы клапанов не показаны). Водоизмещающие корпуса 1-3 морской стабилизированной платформы (фиг. 1, 3, 9, 11, 13, 15, 17, 19) расположены в три р да трем  кильватерными колоннами. Минимальное количество корпусов - дев ть. Но большее количество корпусов, например двенадцать, шестнадцать, улучшает стабилизацию . При дев тикорпусном варианте водоизмещение корпусов второго р да больше, чем водоизмещение корпусов первого или третьего р да. Соответственно и двигатели корпусов второго р да мощнее. Все дев ть корпусов несут на себе надводную грузовую площадку 4, на которой жестко, закреплены гидроцилиндры 5 узла стабилизации вертикального ее перемещени  (фиг. 1, 2, 4-6, 9-20), хаполненные рабочей жидкостью, например маслом. Внутри гидроцилиндров наход тс  плотно прилегающие к их стенкам поршни 6. С ними жестко соединены штоки 7. Противоположные концы щтоков 7 св заны с корпусами шарнир};ыми св з ми 8, шарнирными св з ми 8 соединены также стойки 9, имеющие возможность осевого перемещени  в вырезах а площадки внутри направл ющих 10, 11, жестко закрепленных на надводной площадке 4. Штоки 7 вместе со стойками 9 в пространстве от шарнирной св зи 8 до направл ющих 10 составл ют несущую систему. Оси шарнирных св зей 8 стоек с водоизмещающими корпусами и концов щтоков ,с концами стоек расположены на мидель-шпангоутах водоизмещающих корпусов и перпендикул рны диаметральным плоскост м последних.

Гидроцилиндры 5 с поршн ми 7, направл ющиМи 10 и 11 и со всей их арматурой составл ют стабилизирующий узел вертикального перемещени  грузоЕГОй площадки 4. ГиДравлическа  система (фиг. 2) состоит из гидроцнлиндра 5 с порщнем 6 (с которым жестко св зан щток 7), насоса 12 высокого давлени , компенсационной емкости 13, трубопровода 14, запорных клапанов 15 и 16. Гидроцилиндр 5 расположен внутри стоек 9.

Верхн   порщнева  полость 17 каждого гидроцилиндра 5 соединена с его нижней щтоковой полостью 18, например четырьм  перепускными трубопроводами 19 (фиг. 2, 5, 6, 10, 12, 14, 16, 18, 20), снабженными клапанами 20 и 21 управлени  и резервными клапацами 22 (фиг. 5). Гидроцилиндр 5 снабжен верхней и нижней крыщками 23 и 24. Гидроцилиндр 5 с перепускными трубопроводами 19,,их клапанами 20-22 и порщнем 7 составл ют гидромеханизм.

Автоматическа  система управлени  положени  и контрол  стабилизации надводной площадки (фиг. 4) включает в себ  индуктивные датчики 25 давлени  на верхних Крыщках 23 гидроцилиндров 5, контактные датчики 26 давлени  на нижних крыщках гидроцилиндров, датчики 27 уровн  на верхнем конце одной из стоек 9, блок 28 сравнени , блок 29 управлени , задатчик 30 уровн  положени  площадки, дифференцирующий элемент 31, усилители 32 и 33, исполнительные механизмы 34 и 35, например соленоиды , и контрольный прибор 36. Индуктивный датчик 25 и контактный датчик 26, датчик 27 уровн , дифференцирующие элементы 31, усилители 32 и 33 и исполнительные механизтйы 34 и 35, например по четыре исполнительных механизма, содержит каждый стабилизирующий узел. Датчики 27 и задатчик 30 уровн  положени  подводной грузовой цлощадки соединены электрическими цеп ми с блоком 28 сравнени , а выход последнего подключен к блоку 29 управлени , который соединен электрическими цеп ми через дифференцирующий элемент 31 и усилитель 32 с одним исполнительным механизмом 34, св занным кинематически с одним упом нутым клапаном 21 на перепускном трубопровбде . Один, из датчиков 25 давлени  рабочей жидкости в полости гидроцилиндра подключен к дифференцирующему элементу 31, а другой датчик 26 давлени  подключен через усилитель 33 к упом нутым исполнительным механизмам 35 и,34, св занным кинематически с клапанами 15, 16, 20 и 21.

Блок 28 сравнени , блок 29 управлени , задатчик 30 и контрольный прибор 36 едины на все стабилизирующие элементы.

Каждый стабилизирующий элемент (фиг. 5 и 6) находитс  внутри кожуха 37, жестко закрепленного на надводной площадке 4, на которой также жестко закреплены, например восемь фундаментных радиальных стоек 38, 39, которые жестко прикреплены

также и к кожуху 37. Кожух 37 вместе с фундаментными стойками 38 и 39 предназначен дл  удержани  гидроцилиндра 5, они составл ют крепление-системы. Гидроцилиндры 5 имеют возможность упора своими крыщками 24 в выступы 40 фундаментных стоек 38. К стойкам 38 и 39 гидроцилиндры 5 прикреплены по всей высоте во многих местах 41. Верхние выступы фундаментных стоек 38 представл ют собой прижимные устройства 42. Нижние крыщки 24 гидроцилиндра 5 в месте прохода через них щтока 7 содржат уплотнительные устройства 43. А надводна  площадка 4 в месте прохода через нее штока 7 содержит направл ющие устройства 44. С нижней стороны к надводной площадке 4

жестко прикреплены по четыре кронштейна 45, содержащие опорно-направл ющие устройства 46 дл  штока 7.

К надводной площадке 4, кожухам 37 и фундаментным стойкам 38 жестко прикреплены тормозные устройства 47 стоек 9.

На каждом стабилизирующем блоке датчик 27 уровн , закрепленный на одной из стоек 9, представл ет собой стальную ленту, противоположный конец которой соединен с рулеткой 48. В месте присоединени  к стойке 9 стальна  лента имеет контакты 49, а в верхней части (в месте крайнего верхнего положени  стоек 9) - вторые контакты 50. В верхней же части, в местах верхнего крайнего положени  стоек9 имеетс  компенсационное устройство 51. Стойки 9 полые и в

полост х размещены кабели 52. Шток 7 также полый.

Здесь же на каждом стабилизирующем элементе расположен ветровой агрегат, включающий в себ  ветровой двигатель 53 с генератором 54. Ветровой двигатель 53 представл ет собой ротор, закрывающий стабилизирующий блок. Это барабан 55 с днищем 56, по всей наружной цилиндрической поверхности которого расположены по эвольвенте и жестко закреплены лопасти 57. Ветровой двигатель 54 покоитс  с возможностью осевого вращени  на опорах 58 и 59 качени  часть которых закреплена на кожухе 37. Кроме того, он имеет опору 60, расположенную в центре днища 56, котора  одновременно  вл етс  и муфтой сцеплени  с валом генератора 54, который при помощи жестких лап 61 закреплен на фундаментных стойках 39.

Пола  ось 62 (фиг. 7 и 8) шарнирной св зи 8, которой снабжен каждый корпус, находитс  в опорах 63-65, закрепленных в корпусе 2 и снабженных уплотнительными устройствами 66. На полой оси 62 жестко закреплены упоры 67, с которыми жестко соединены торцы носовой и кормовой стоек 9. Здесь же имеютс  амортизаторы 68. Торцы бортовых стоек 9 жестко закреплены непосредственно на полой оси 62.

Каждый водоизмещающий корпус герметичен . Он разбит на водонепроницаемые отсеки и имеет двоичное дно. В нижнем кормовом водонепроницаемом отсеке 69 находитс  силова  установка 70, например электродвигатель . В нижнем носовом водонепроницаемом отсеке 71 расположены балластно-осуШительные средства 72. Пунктирна  лини  на фиг. 8 показывает положение верхней палубы корпуса при максимальном дифференте (В практике дифферент такой величины встречаетс  крайне редко).

Морска  стабилизированна  платформа работает следующим образом.

На спокойной воде надводна  площадка 4 может занимать любой уровень в пространстве . На фиг. 1 надводна  площадка 4 занимает среднее положение. При этом все клапаны управлени  20 и 21 на перепускных трубопроводах 19 (фиг. 2) закрыты. Поэтому порщни 6 не могут сдвинутьс  ни вверх ни вниз. Вес всей надводной площадки 4 передаетс  через жидкость в гидроцилиндрах 5 на дно поршней 6. А те в свою очередь, передают нагрузку через щтоки 7 корпусам (фиг I-20). Поэтому в верхних полост х 17 гидроцилиндров 5 держитс  больщое давление. По этой причине крепление верхних крыщек 23 гидродилиндров усилено прижимными устройствами 42.

Каждый щток 7 (наиболее ответственна  и напр женна  деталь) передает корпусу дев тую часть веса надводной площадки. Поскольку наружна  поверхность каждого щто ка 7 подвержена воздействию морской воды , она должна иметь антикоррозийное покрытие .

Дл  того, чтобы разгрузить щтоки 7 при фиксированном положении надводной площадки 4 (фиг. 1), стойки 9 снабжены тормозными устройствами 47 (фиг. 5). С их помощью стойки 9 стопор т, и осева  нагрузка распредел етс  равномерно на всю несущую систему.

Корпусам нагрузка передаетс  через щарнирную св зь 8 (фиг. 7 и 8), т. е. через полую ось 62 и ее опоры 63-65, закрепленные на Наборе корпуса. Пола  ось 62 также работает в жестких услови х, поэтому и к ней предъ вл ютс  особые требовани .

Дл  того, чтобы подн ть надводную площадку 4 в верхнее положение, отдают устройства 47 (фиг. 5), открывают на гидросистемах запорные клапаны 15 и 16 (фиг. 2) и одновременно запускают насосы 12 высокого давлени . В верхних полост х 17 гидроцилиндров 5 давление жидкости повышаетс . Посольку поршни 6, будучи св занными с .корпусами штоками 7, не имеют возможности перемещени , вверх будут перемещатьс  гидроцилиндры 5 вместе с надводной площадкой 4. При этом жидкость из нижних полостей 18 гидроцилиндров 5 будет вытесн тьс  через запорные клапаны 16

в компенсационные емкости 13, откуда она забираетс  насосом 12 высокого давлени . Если нужно опустить надводную площадку 4, отдают тормозные устройства 47 и приоткрывают клапан 21 управлени . Жидкость, наход ща с  под давлением, из верхних полостей 17 гидроцилиндров 5 перетекает в их нижние полости 18, где давление незначительно . Надводна  площадка 4 опуститс  своим весом, после чего клапан 21 управле,ни  закрывают и стопор т стойки 9.

В спокойную погоду платформа может плавать с надводным бортом корпусов. Но в щторм надводный борт корпусов об зательно должен отсутствовать. Наиболее рационально загружать платформу .до нулевого надводного борта, который можно получить и затоплением балластных отсеков корпусов . Благодар  отсутствию надводного борта в шторм исключаютс  динамические нагрузки на корпуса, а соответственно и на несущие системы. Исключаютс  также дополнительные изгибающие моменты на несущих системах при дифферентах корпусов. А при движении лагом к волне уменьшаютс  крен щие усили  на корпусах.

Стойки 9, образу  вместе со штоком 7 несущую систему, создают необходимую жесткость при изгибающих моментах.

В первый момент при движении носом к волне (фиг. 9) первый и .третий р ды корпусов восход т на волну, а второй р д корпусов сходит с волны. Все корпуса наход тс  на склоне волны и имеют дифферент. Порщни 6 гидроцилиндров 5 .первого и третьего р дов движутс  вверх. А порщНи 6 гидроцилиндров 5 второго р да опускаютс  вниз вместе с корпусами. Площадка 4 остаетс  относительно уровн  спокойной воды На месте , т. е. занимает неизменное горизонтальное положение в пространстве. Это достигаетс  благодар  работе автоматической системы управлени , положением и контрол  стабилизации площадки.

Давление в верхних полост х 17 гидроцилиндров 5 соответствует загрузке площадки . Индуктивные датчики 25 реагируют на повыщение этого давлени . Поэтому по мере прин ти  груза, выдачи или расходовани  судовых запасов, электронное устройство воздействует На чувствительность индуктивных датчиков 25 или же степень их чувствительности задают вручную с поста управлени .

Claims (1)

1. В первый момент (фиг. 9) давление в верхних поршневых полост х 17 гидроцилиндров 5 первой и третьей групп повышаетс , благодар  стрем щимс  вверх порщн м 6. Причем повышение давлени  в полост х 17 этих гидроцилиндров зависит и от понижени  давлени  в верхних полост х 17 гидроцилиндров 5 второго р да, где порщни 6 движутс  вниз вслед за корпусами своей группы. Это зависит также от ускорени  и инерции масс, св занных с поршнем, конструкции и др. Индуктивные датчики 25, отметив повышение давлени  выше заданного, двигают сердечники индуктивных катушек. В катушке при этом по вл етс  ток, пропорциональный скорости возрастани  давлени  (фиг. 2 и 4). Эти сигналы поступают на дифференцируюш .ие элементы 31, где они налагаютс  на сигналы, поступаюшие от корректируюшей системы (если таковые поступ т). Затем отдифференцированные сигналы усиливаютс  до нужных параметров в усилител х 32, и уже нужный ток поступает на исполнительные механизмы (например, соленоиды) 34, которые приоткрывают клапан 21 управлени  на величину, завис шую от параметров тока управлени , т. е. пропорционально избытку давлени  в верхних полост х 17 гидроцилиндров 5. Таким образом, поршни 6 со штоками 7 и стойками 9 движутс  вверх относительно надводной площадки 4 так, чтобы не сместить площадку по вертикали (фиг. 9 и 10). В это врем  давление в нижних штоковых полост х 18 гидроцилиндров 5 второго р да, чьи корпуса движутс  вниз, увлека  за собой поршни 6, повышаетс , и на это реагируют контактные датчики 26. Они замыкают контакты, благодар  чему на усилители 33 поступает ток. Усилившись там до нужных параметров ток поступает на исполнительные механизмы (например, соленоиды ) 35 и 34 клапанов 20 и 21 управлени , исполнительные механизмы 35 и 34 мгновенно эти клапаны открывают. Жидкость под действием движушихс  вниз поршней 6 свободно перетекает из нижних полостей 18 гидроцилиндров 5 в верхние их полости 17. Корпуса 2 вместе со стойками 9, штоком 7 и поршнем 6 опускаютс  во впадину между волн. При движении платформы в шторм надо прин ть во внимание то обсто тельство, что при восхождении на волну скорость корпусов снижаетс . В то же врем  скорость корпусов, сход щих с волн возрастает относительно площадки 4. Это приводит к возникновению изгибающих моментов на несущих системах. В этом случае должна действовать система автоматического регулировани  оборотов главных двигателей. При восхождении корпусов на волну обороты их двигателей должны быть увеличены дл  пред отвращени  отставани  корпусов. При схождении корпусов с волны обороты их двигателей должны быть сброшены дл  предотвра щени  опережени . Во второй момент (фиг. 11 и 12) первый и третий р ды корпусов наход тс  на гребн х волн, а второй - во впадине между волн. Все поршни 6 при этом прекращают свое движение. Повышение давлени  в верхних полост х 17 гидроцилиндроБ 5 первого и второго р дов иВ нижних полост х 18 гидроцилиндров 5 второго р да прекращаетс . Датчики .25 и 26 устанавливаютс  на место и клапаны 20 и 21 управлени  закрываютс . 9 4 Наступает третий момент (фиг. 13 и 14). В этот .момент поршни 6 первого и третьего р дрв опускаютс  вместе с соответствующими им корпусами. Их клапаны 20 и 21 управлени  полностью открыты. Поршни 6 второго р да поднимаютс  под действием соответствующих им корпусов. Клапаны 21 управлени  гидроцилиндров этого р да приоткрыты . Автоматическа  система управлени  положением и контрол  стабилизации надводной площадки работает так же, как и в первый момент. Когда корпуса второго р да окажутс  на гребне волны, а соответственно корпуса первого и третьего р дов - во впадине между волн, наступает четвертый момент. Происходит то же самое, что и во второй момент (фиг. 15 и 16). Вслед за четвертым моментом наступает первый момент. Автоматическа  система управлени  положение .м и контрол  стабилизации надводной площадки включает в себ  две системы: систему обеспечени  стабилизации надводной площадки и систему контрол  стабилизации надводной площадки (или след щую систему). Задача системы контрол  стабилизации надводной площадки J(cлeд щей системы) - контролировать .заданное положение площадки в пространстве и в необходимых случа х корректировать его. Дл  этого к датчикам 27 уровн  в контактах 49 подведено напр жение. Выходное напр жение на контактах 50 при этом будет зависеть от сопротивлени  стальной .ленты, пропорционального ее длине, завис щей от движени  стоек 9. Подаваемое на контакты 49 напр жение строго посто нно. Из сказанного следует, что напр жение на контактах 50 находитс  в пр .мой зависимости от положени  площадки 4 в пространстве (фиг. 2 и 5). Поэтому через задатчик 30 (фиг. 4) подают на блок 28 сравнени  задание на нужное положение надводной площадки 4 в пространстве . От датчиков 27 уровн  сигналы в виде определенного напр жени  посто нно поступают на блок 28 сравнени , но он срабатывает только тогда, когда от всех датчиков 27 поступает одинаковое напр жение. Это происходит в первый или в третий момент , т. е. тогда, когда центры всех шарнирных св зей 8 окажутс  на одном уровне. В этом случае блок -28 сравнени  сравнивает поступившее напр жение от датчиков 27 уровн  с заданным и, если будет расхождение , посылает соответствующий импульс на блок 29 управлени . Например, надводна  пл.ощадка 4 опустилась ниже заданного положени . Блок 29 управлени , получив команду от сравнивающего устройства, подает импульс определенной величины на дифференцирующие элементы 31 тех р дов, чьи корпуса восход т на волну, например на первый и третий р ды (фиг. 9). В дифференцирующих элементах 31импульс, поступивший от блока 29 управлени , накладываетс  на сигнал, поступивший от датчика 25. И уже на усилители 32выходит ослабленный сигнал. Благодар  этому исполнительные механизмы 34 на врем , определенное блоком 29 управлени , прикроют клапаны 21 управлени . Жидкость из верхних полостей 17 гидроцилиндров 5 на строго определенное врем  замедл ет или прекращает перетекание в нижние полости 18, и надводна  площадка 4 приподнимаетс  до нужного положени . Если блок 28 сравнени  отметит, что площадка 4 находитс  выще заданного уровн , оно подает соответствующий сигнал на блок 29 управлени , который подает усиливающий импульс на дифференцирующие элементы 31, например первого и третьего р дов. В этом случае усиливающий импульс на строго определенное врем  усиливает сигнал, идущий от датчиков 25. Соответственно исполнительные механизмы 34 на то же самое врем  больше открывают клапаны 21 управлени . Жидкость из верхних полостей 17 гидроцилиндров 5 за это врем  быстрее перетекает в нижние полости 18, и площадка 4 быстрее , опускаетс  до заданного уровн . Когда судно идет лагом к волне, возникают те же самые четыре момента (фиг. 17- 20). Разница только в том, что во второй и четвертый моменты (фиг. 17 и 19) осадка корпусов, наход щихс  на гребн х волн, по миделю меньше, а осадка по миделю корпусов , наход щихс  во впадине волн, больще. Это влечет за собой увеличение хода поршней 6. В штормовую погоду вступают в работу ветровые агрегаты (фиг. 5, 6, 1), снабжа  платформу дополнительно электроэнергией. Ветер, воздейству  на лопасти 57, вращает ветровой двигатель 53, который враща сь, передает крут щий момент через муфту 60 электрогенератору 54. К силовым установкам 70 в корпусах (фиг. 5, 7 и 8) питание подаетс  по кабел м 52, продолженным в стойках 9. Компенсирующее устройство 51 предотвращает слабину и рывки кабелей 52 при движении стоек 9. Предлагаема  морска  стабилизированна  платформа обладает уменьшенной амплитудой колебаний на волнении. Конструкци  этой платформы не основана на сопротивлении энергии волн дл  успокоени  качки , что дает возможность получить более высокую степень стабилизации и без дополнительных затрат энергии. Это, в свою очередь , ведет к экономии топливоресурсов. В то же врем  высока  степень стабилизации дает возможность повь1сить мощность рыбофабрик , которыми оборудованы плавбазы рыболовного флота. Кроме того, отсутствие качки надводной площадки приводит к повышению производительности труда и условий проживани  на ней экипажа. А также повышает надежность и сроки работы механизмов . Высока  стабилизаци  особенно важна дл  научно-исследовательских судов, когда качка отражаетс  на исследовательской работе и ее результатах. Формула изобретени  1. Морска  стабилизированна  платформа , содержаща  группу водоизмещающих корпусов, щарнирно св занных с вертикально расположенными опорными стойками, соединенными с надводной грузовой площадкой, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств, путем, уменьщени  амплитуды колебани  ее на волнении и повышени  остойчивости, она снабжена узлом стабилизации вертикального перемещени  надводной грузовой площадки с автоматической системой управлени  положением ее и контрол  стабилизации, содержащим гидроцилиндры с поршн ми и щтоками, насосы и сообщенные гидравлически с последними компенсационные емкости, при этом поршнева  и штокова  полости каждого гидроцилиндра заполнены рабочей жидкостью, и соединены между собой перепускными трубопроводами с установленными на них клапанами , а компенсационна  емкость и напорный патрубок насоса св заны гидравлическими магистрал ми через запорные клапаны со штоковой и соответственно поршневой полост ми каждого гидроцилиндра, причем упом нутые опорные стойки установлены с возможностью вертикального перемещени  относительно надводной грузовой площадки в выполненных в последней вырезах , корпусы гидроцилиндров жестко прикреплены к надводной грузовой площадке и расположены внутри упом нутых стоек, а штоки гидроцилиндров щарнирно соединены своими Нижними концами посредством горизонтальных осей с нижними концами упом нутых стоек, при этом горизонтальные оси шарнирных св зей стоек с водоизмещающими корпусами и концов штоков с концами стоек расположены на мидель-шпангоутах водоизмещающих корпусов и перпендикул рны диаметральным плоскост м последних , а водоизмещающие корпуса расположены друг за другом кильватерными р дами в группу колонн. Платформа по п. 1, отличающа с  тем, что автоматическа  система управлени  положением и контрол  стабилизации надводной грузовой площадки содержит индуктивные и контактные датчики давлени  рабочей жидкости в полост х гидроцилиндров, датчики уровн  положени  надводной грузовой площадки, установленные на одной из стоек каждого водоизмещающего корпуса, блок сравнени , блок управлени , задатчик уровн  положени  надводной грузовой площадки , дифференцирующий элемент, усилители , исполнительные механизмы, например, соленоиды и контрольный прибор, при этом датчики и задатчик уровней положени  надводной грузовой площадки соединены электрическими цеп ми с блоком сравнени , а выход последнего подключен к блоку управлени , который соединен электрическими цеп ми через дифференцирующий элемент и усилитель с одним исполнительным механизмом ,, св занным кинематически с одним упом нутым клапаном на перепускном трубопроводе , при этом один из датчиков давлени  рабочей жидкости в полости тидроцилиндра подключен к дифференцирующему элементу, а другой, датчик давлени  подключен через усилитель к упом нутым исполнительным механизмам, св занным кинематически с другими упом нутыми клапанами и с первым клапаном.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3323478, кл. 114-05, опублик. 06.06.67 (прототип).

   )(

   X

   X

   Фиг.4

   О S4 60 6

   /

   S-/ S2

   I /

   г

   г

   У

   -5

   /

   r-iOFE

   t

   -fi

   //

   Big

   Г

   /

   b.

   Ч/

   J4

   .

   cm

   v

   -5

   -5

   17

   ЗЩ

   V

   ь.

   JS ..

   г

   Г1